WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.82 of 95.40 AH used of 24V (37.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.77 of 61.20 AH used of 10V (33.38% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 38 - - - 1856 - -117.3 -28.30 - 1889 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -5.8 3 108 roll -1.00 12.12 0.187 2174 176.2 2.60 0.094 3246 534.6 -117.3 -30.35 - 3021 -37.3 - - - - - - - - - -
177 19.3 -16.3 14 186 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1836 -592.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
515 59.4 -11.7 60 519 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 451 -565.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
604 70.8 -13.0 76 609 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1846 581.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
929 107.1 -9.7 102 937 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -569.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1035 116.4 -8.7 106 1043 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1853 596.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1373 144.8 -8.4 123 1389 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1708 174.3 -8.3 135 1717 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 450 -568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1774 179.8 -8.6 137 1783 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 597.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2113 209.7 -9.3 148 2141 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2450 238.9 -8.5 159 2458 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 454 -566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2625 253.6 -8.2 164 2633 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 589.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2958 279.5 -8.0 175 2967 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3043 286.7 -8.8 177 3051 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 589.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3393 314.8 -7.8 186 3402 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3432 317.7 -8.2 186 3440 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3763 339.5 -6.5 192 3772 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3807 342.9 -7.5 192 3816 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4132 367.5 -7.8 198 4140 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4250 377.7 -8.5 199 4258 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 581.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4570 402.8 -7.8 205 4578 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4608 406.1 -8.4 205 4616 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4938 430.8 -7.3 211 4946 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5073 441.1 -7.6 213 5082 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5443 466.6 -6.7 219 5451 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 454 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5572 476.3 -7.8 220 5581 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1860 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5948 504.2 -7.4 227 5956 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6025 510.0 -8.1 228 6034 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6385 532.9 -6.3 234 6393 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6519 542.4 -6.9 236 6527 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1851 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6890 571.2 -8.1 242 6898 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7002 581.2 -9.8 243 7010 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7327 607.4 -7.9 249 7335 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7468 618.4 -7.5 251 7476 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7831 644.2 -7.0 257 7840 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 453 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7898 649.1 -7.7 258 7906 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8269 673.6 -6.5 264 8277 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8318 677.2 -7.0 264 8326 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8638 698.1 -6.5 270 8696 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9000 721.8 -6.5 276 9008 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9118 730.1 -7.5 277 9127 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9438 750.2 -6.2 283 9446 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9526 755.9 -6.9 284 9535 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9876 776.9 -6.1 290 9884 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9964 783.0 -6.6 291 9973 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10311 805.9 -6.7 297 10320 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10368 809.9 -7.8 297 10376 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10681 831.1 -6.7 303 10690 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10736 835.0 -7.3 303 10745 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1848 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11051 854.5 -6.1 309 11060 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 447 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11100 857.7 -6.9 309 11109 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11420 875.6 -5.6 315 11429 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11503 880.5 -5.5 316 11512 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11858 901.1 -5.9 322 11914 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12219 921.4 -5.6 328 12277 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12582 941.2 -5.4 334 12590 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12650 944.8 -5.5 335 12658 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13019 965.4 -5.6 341 13028 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 453 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13080 969.0 -5.7 341 13089 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13461 991.7 6.2 348 13574 done -0.32 0.75 0.118 2324 200.0 - - 1859 - - 105.95 1.439 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13578 994.5 4.1 350 13689 roll 1.00 1.40 0.096 2613 206.4 2.75 0.094 3257 508.4 117.3 100.03 1.401 2059 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
13709 989.0 9.2 352 13718 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.062 1856 -578.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14074 963.0 7.2 358 14083 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.082 448 -563.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14180 954.3 8.5 359 14189 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1857 587.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14510 929.5 7.4 365 14518 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 444 -558.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14578 924.2 7.9 366 14586 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14947 897.2 7.6 372 15006 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15311 870.6 7.2 378 15369 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15675 845.3 6.8 384 15684 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 448 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15747 839.9 7.9 385 15756 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1857 587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16111 812.8 7.3 391 16120 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.075 441 -559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16161 809.1 7.4 391 16169 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16481 788.0 6.4 397 16489 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 443 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16531 784.7 6.9 397 16539 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16851 763.4 6.7 403 16908 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17213 738.6 6.9 409 17221 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 440 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17253 735.9 7.6 409 17261 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17582 713.7 6.5 415 17591 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17654 708.9 5.8 416 17674 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 587.1 130.1 9.45 1.322 2010 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
18019 686.6 6.1 422 18028 roll 1.02 - - 2614 - 2.62 0.075 450 -535.5 134.6 3.22 1.350 1991 -5.9 0.319 - - - - - - - - -
18068 683.3 7.0 422 18077 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 584.2 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18387 661.3 7.0 428 18445 done 1.03 - - 2614 - - - 1853 - 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18750 634.6 7.2 434 18759 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -561.6 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18779 632.8 6.6 434 18787 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1849 588.2 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19120 608.6 7.0 440 19128 roll 1.03 - - 2614 - 2.55 0.097 3248 548.6 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19153 606.4 7.2 440 19161 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.060 1848 -588.2 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19488 585.1 6.1 446 19497 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.078 427 -546.5 138.8 3.60 1.281 1974 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
19575 579.7 7.5 447 19583 done 1.04 - - 2614 - 2.42 0.058 1856 590.5 138.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19927 556.6 6.6 453 19935 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -563.6 138.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19965 553.9 7.7 453 19974 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.058 1848 588.7 138.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20297 534.5 5.8 459 20316 roll 1.04 - - 2614 - 2.55 0.074 447 -549.4 150.4 9.20 1.169 1926 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
20362 530.5 5.9 460 20377 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.059 1846 582.9 159.6 7.55 1.177 1890 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
20733 506.5 6.8 466 20741 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.074 445 -560.4 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20776 503.2 8.5 466 20785 done 1.07 - - 2614 - 2.42 0.061 1856 583.1 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21101 482.1 6.4 472 21159 done 1.07 - - 2614 - - - 1856 - 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21464 458.0 6.7 478 21522 done 1.07 - - 2614 - - - 1856 - 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21827 432.4 7.1 484 21836 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.074 450 -562.4 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21884 428.6 7.1 484 21892 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.061 1851 583.8 159.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22200 409.4 6.0 490 22214 roll 1.07 - - 2614 - 2.53 0.074 446 -555.3 166.7 5.78 1.112 1859 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
22243 406.5 6.2 490 22252 done 1.08 - - 2614 - 2.42 0.061 1851 580.6 167.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22568 384.3 6.9 496 22626 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22933 356.5 7.6 502 22941 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -561.2 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23026 348.7 7.8 503 23035 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.060 1856 586.7 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23368 323.7 7.2 509 23426 done 1.08 - - 2612 - - - 1856 - 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23732 300.1 6.6 515 23789 done 1.08 - - 2614 - - - 1856 - 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24097 273.4 7.2 526 24106 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -564.0 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24169 267.8 8.4 528 24178 done 1.08 0.10 0.073 2644 300.0 2.38 0.058 1852 590.8 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24502 241.5 7.6 539 24530 done 1.08 - - 2644 - - - 1853 - 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24840 219.3 6.3 550 24849 roll 1.08 - - 2644 - 2.47 0.073 450 -568.0 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24902 215.0 6.7 551 24911 done 1.08 - - 2644 - 2.40 0.058 1860 587.5 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25246 190.8 7.4 563 25255 roll 1.08 - - 2644 - 2.53 0.094 3250 549.4 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25281 188.2 8.3 564 25289 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.060 1848 -589.1 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25619 162.6 7.4 575 25628 roll 1.08 - - 2644 - 2.45 0.075 448 -571.4 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25663 159.2 8.0 576 25672 done 1.08 - - 2644 - 2.35 0.057 1852 597.4 167.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25994 137.9 6.2 590 26003 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.074 450 -539.2 169.4 2.05 0.989 1849 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
26105 130.4 6.7 595 26114 done 1.09 - - 2644 - 2.38 0.058 1855 590.3 169.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26437 111.8 5.1 611 26475 done 1.09 - - 2644 - - - 1855 - 200.8 24.80 0.811 1721 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26787 92.0 6.4 628 26795 roll 1.14 - - 2644 - 2.50 0.074 450 -562.0 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26854 87.2 6.8 631 26862 done 1.14 - - 2644 - 2.38 0.058 1851 588.7 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27193 69.6 4.4 675 27239 roll 1.14 - - 2644 - 2.58 0.074 447 -544.2 248.7 36.67 0.760 1523 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27279 64.9 5.9 691 27294 done 1.21 - - 2644 - 2.45 0.058 1848 571.8 259.0 7.82 0.788 1483 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
27632 43.5 5.1 754 27660 roll 1.23 0.10 0.077 2675 310.0 2.60 0.074 449 -538.1 288.6 21.88 0.749 1362 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
27724 38.0 7.4 768 27733 done 1.28 - - 2675 - 2.40 0.058 1852 584.6 288.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28055 20.1 4.7 799 28096 roll 1.28 - - 2675 - 2.60 0.089 3251 538.1 329.6 30.35 0.711 1195 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28124 16.1 7.2 805 28128 done 1.34 - - 2675 - 2.45 0.060 1845 -573.9 329.6 - - 1194 - - - - - - - - - - -