WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  405 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117186.4 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093608,4802.420,-12543.934,37,1.3,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.015
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -126871.2,-2467.1,-1216.7,117794.2,13898.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -59800.2,-822.9,-994.7,76537.2,5809.3
GPS2  094409,4802.388,-12543.882,12,1.8,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.6,207143,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002759 _24V_AH  23.1,59.816
SM_CCo  28420,14.27,0.714,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,40.774
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42967,831
HUMID  1905 CFSIZE  254472192,210993152
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060707,174055,4801.630,-12548.340,38,1.7,38,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187112.51 SBE_CT72524402.41
Roll_motor26496590.76 SBE_O273919324.76
VBD_pump_during_apogee368143812243.37 WL_BB2F5211051264.38
VBD_pump_during_surface14714235.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect58160215.59
Iridium_during_xfer2452231262.95
Transponder_ping942087.32
GPS555027.81
TT897919195.98
LPSleep235222520.30
TT8_Active164719329.38
TT8_Sampling196239788.79
TT8_CF890945420.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits305812370.75
GPS_charging000.00
Compass146826385.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.30 0.000 2 0.000 0.000 38 1856 1889
57 -1.00 -117.3 3.0 -5.8 3 108 12.12 2.60 -30.35 0.000 4 0.187 0.094 2174 3246 3021
177 -1.00 -117.3 19.3 -16.3 14 186 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1836 3022
515 -1.00 -117.3 59.4 -11.7 60 519 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3027
604 -1.00 -117.3 70.8 -13.0 76 609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3028
929 -1.00 -117.3 107.1 -9.7 102 937 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3031
1035 -1.00 -117.3 116.4 -8.7 106 1043 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3031
1373 -1.00 -117.3 144.8 -8.4 123 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3031
1708 -1.00 -117.3 174.3 -8.3 135 1717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3031
1774 -1.00 -117.3 179.8 -8.6 137 1783 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3031
2113 -1.00 -117.3 209.7 -9.3 148 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3031
2450 -1.00 -117.3 238.9 -8.5 159 2458 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 454 3031
2625 -1.00 -117.3 253.6 -8.2 164 2633 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3030
2958 -1.00 -117.3 279.5 -8.0 175 2967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3029
3043 -1.00 -117.3 286.7 -8.8 177 3051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3029
3393 -1.00 -117.3 314.8 -7.8 186 3402 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3029
3432 -1.00 -117.3 317.7 -8.2 186 3440 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3029
3763 -1.00 -117.3 339.5 -6.5 192 3772 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3028
3807 -1.00 -117.3 342.9 -7.5 192 3816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3028
4132 -1.00 -117.3 367.5 -7.8 198 4140 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3027
4250 -1.00 -117.3 377.7 -8.5 199 4258 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3027
4570 -1.00 -117.3 402.8 -7.8 205 4578 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3026
4608 -1.00 -117.3 406.1 -8.4 205 4616 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3026
4938 -1.00 -117.3 430.8 -7.3 211 4946 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3026
5073 -1.00 -117.3 441.1 -7.6 213 5082 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3026
5443 -1.00 -117.3 466.6 -6.7 219 5451 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3025
5572 -1.00 -117.3 476.3 -7.8 220 5581 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3025
5948 -1.00 -117.3 504.2 -7.4 227 5956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3025
6025 -1.00 -117.3 510.0 -8.1 228 6034 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3025
6385 -1.00 -117.3 532.9 -6.3 234 6393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3024
6519 -1.00 -117.3 542.4 -6.9 236 6527 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3024
6890 -1.00 -117.3 571.2 -8.1 242 6898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3023
7002 -1.00 -117.3 581.2 -9.8 243 7010 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3023
7327 -1.00 -117.3 607.4 -7.9 249 7335 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
7468 -1.00 -117.3 618.4 -7.5 251 7476 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3022
7831 -1.00 -117.3 644.2 -7.0 257 7840 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 453 3021
7898 -1.00 -117.3 649.1 -7.7 258 7906 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3022
8269 -1.00 -117.3 673.6 -6.5 264 8277 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3021
8318 -1.00 -117.3 677.2 -7.0 264 8326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3021
8638 -1.00 -117.3 698.1 -6.5 270 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3021
9000 -1.00 -117.3 721.8 -6.5 276 9008 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3020
9118 -1.00 -117.3 730.1 -7.5 277 9127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3021
9438 -1.00 -117.3 750.2 -6.2 283 9446 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3020
9526 -1.00 -117.3 755.9 -6.9 284 9535 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3019
9876 -1.00 -117.3 776.9 -6.1 290 9884 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3020
9964 -1.00 -117.3 783.0 -6.6 291 9973 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3020
10311 -1.00 -117.3 805.9 -6.7 297 10320 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3019
10368 -1.00 -117.3 809.9 -7.8 297 10376 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3019
10681 -1.00 -117.3 831.1 -6.7 303 10690 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3018
10736 -1.00 -117.3 835.0 -7.3 303 10745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3019
11051 -1.00 -117.3 854.5 -6.1 309 11060 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3019
11100 -1.00 -117.3 857.7 -6.9 309 11109 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3019
11420 -1.00 -117.3 875.6 -5.6 315 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3019
11503 -1.00 -117.3 880.5 -5.5 316 11512 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3019
11858 -1.00 -117.3 901.1 -5.9 322 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3018
12219 -1.00 -117.3 921.4 -5.6 328 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3018
12582 -1.00 -117.3 941.2 -5.4 334 12590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3017
12650 -1.00 -117.3 944.8 -5.5 335 12658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3018
13019 -1.00 -117.3 965.4 -5.6 341 13028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3017
13080 -1.00 -117.3 969.0 -5.7 341 13089 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3017
13461 -0.32 0.0 991.7 6.2 348 13574 0.75 0.00 105.95 1.439 6 0.118 0.000 2324 1859 2540
13578 1.00 117.3 994.5 4.1 350 13689 1.40 2.75 100.03 1.401 4 0.096 0.094 2613 3257 2059
13709 1.00 117.3 989.0 9.2 352 13718 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1856 2060
14074 1.00 117.3 963.0 7.2 358 14083 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2614 448 2059
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