prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.94 of 95.40 AH used of 24V (43.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.39 of 61.20 AH used of 10V (55.24% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 109.4 m at 400.9 m, depth 510 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.35 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -5.2 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.175 | 2415 | 179.6 | 2.58 | 0.090 | 201 | -540.3 | -146.6 | -11.38 | - | 3139 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 10.1 | -5.3 | 7 | 187 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.058 | 1610 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 39.9 | -11.3 | 22 | 502 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1614 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 77.2 | -11.9 | 37 | 813 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.075 | 209 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 88.0 | -9.4 | 42 | 922 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1612 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 118.3 | -9.5 | 58 | 1250 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.075 | 208 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 123.6 | -13.3 | 60 | 1291 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 170.4 | -15.5 | 76 | 1617 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 203.3 | -11.4 | 91 | 1928 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 210.3 | -11.8 | 93 | 1986 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 244.2 | -10.2 | 109 | 2298 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 275.6 | -10.3 | 124 | 2610 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 284.4 | -11.0 | 127 | 2691 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 315.9 | -9.8 | 143 | 3006 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 320.9 | -10.6 | 145 | 3052 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1606 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 352.3 | -9.7 | 161 | 3371 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 380.4 | -9.5 | 176 | 3681 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 411.4 | -10.3 | 191 | 3993 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.078 | 209 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 422.5 | -10.9 | 195 | 4096 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 451.0 | -9.3 | 211 | 4411 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.080 | 201 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 460.6 | -11.0 | 215 | 4502 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1602 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 493.4 | -9.1 | 231 | 4831 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.079 | 206 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | 500.5 | 10.3 | 234 | 5042 | done | -0.32 | 0.88 | 0.103 | 2600 | 210.2 | - | - | 2194 | - | - | 128.25 | 1.000 | 2538 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5046 | 505.2 | - | 241 | 5175 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.082 | 2928 | 215.8 | 2.83 | 0.114 | 3600 | 496.8 | 146.6 | 120.35 | 0.983 | 1940 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 493.8 | 7.7 | 259 | 5463 | done | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.069 | 2197 | -561.2 | 155.2 | 8.30 | 0.835 | 1905 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 469.9 | 7.2 | 275 | 5799 | roll | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.65 | 0.080 | 797 | -528.3 | 176.6 | 18.55 | 0.947 | 1818 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 456.6 | 8.4 | 282 | 5943 | done | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 567.2 | 176.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 428.9 | 8.1 | 298 | 6265 | roll | 1.21 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.074 | 795 | -550.2 | 176.6 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 421.1 | 6.0 | 303 | 6420 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 300.0 | 2.47 | 0.063 | 2203 | 570.0 | 228.6 | 42.67 | 0.979 | 1606 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 394.1 | 7.7 | 321 | 6760 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.073 | 789 | -539.7 | 235.2 | 6.47 | 0.786 | 1579 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 381.7 | 9.7 | 326 | 6880 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.063 | 2206 | 566.8 | 235.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 351.0 | 10.1 | 342 | 7195 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.072 | 795 | -553.3 | 235.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 342.3 | 11.1 | 345 | 7276 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 570.9 | 235.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 306.2 | 12.0 | 361 | 7590 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 786 | -556.5 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 291.8 | 12.5 | 366 | 7705 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 572.5 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 254.8 | 10.8 | 382 | 8032 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -557.7 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 245.0 | 11.1 | 386 | 8122 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 574.5 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 214.4 | 9.0 | 402 | 8444 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 784 | -558.4 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 204.8 | 9.9 | 406 | 8547 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 576.5 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 176.0 | 9.0 | 422 | 8861 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -566.0 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 167.3 | 9.9 | 426 | 8953 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 577.1 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 132.4 | 9.3 | 442 | 9284 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | - | - | 2207 | - | 235.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 104.5 | 8.8 | 457 | 9596 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 783 | -562.8 | 235.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 91.1 | 7.3 | 464 | 9784 | done | 1.33 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 574.9 | 252.9 | 15.27 | 0.693 | 1507 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 65.4 | 4.7 | 481 | 10177 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.067 | 3005 | 333.3 | 2.58 | 0.067 | 792 | -546.9 | 339.5 | 68.03 | 0.696 | 1152 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 52.8 | 12.7 | 488 | 10274 | done | 1.47 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 573.3 | 339.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 17.6 | 12.0 | 504 | 10590 | roll | 1.47 | - | - | 3005 | - | 2.55 | 0.072 | 793 | -554.9 | 339.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 5.9 | 15.2 | 507 | 10671 | done | 1.47 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 573.5 | 339.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.49 | 11.38 | 0.054 | 377 | -230.9 | - | - | 1602 | - | 340.97 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||