WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.69 of 61.20 AH used of 10V (44.95% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2051 - -127.1 -40.20 - 2004 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 99 roll -0.87 12.85 0.193 2210 169.0 2.60 0.095 3447 536.9 -127.1 -27.02 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
210 - -12.2 19 214 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2046 -571.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
515 - -9.5 65 518 done -0.87 - - 2210 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
825 - -8.9 124 833 done -0.87 - - 2210 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1135 - -6.8 155 1139 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 651 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1160 - -7.7 157 1164 done -0.87 - - 2211 - 2.42 0.057 2045 576.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.7 188 1473 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.3 216 1793 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2095 - -8.1 232 2113 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2415 - -7.8 248 2433 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2735 - -7.4 264 2739 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 653 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2745 - -7.2 264 2749 done -0.87 - - 2210 - 2.42 0.057 2043 574.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.4 280 3059 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 651 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.9 282 3104 done -0.87 - - 2211 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3415 - -6.8 298 3433 done -0.87 - - 2211 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3735 - -6.9 314 3739 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.9 316 3794 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2049 569.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4095 - -6.5 322 4099 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.099 3448 527.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.3 322 4124 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4455 - -6.3 328 4459 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.075 645 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4490 - -6.3 328 4494 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2050 568.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.2 334 4873 done -0.87 - - 2211 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.5 340 5179 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.073 645 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.3 340 5219 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2043 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5535 - -5.8 346 5593 done -0.87 - - 2211 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.1 352 5953 done -0.87 - - 2210 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.9 358 6259 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 650 -550.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6305 - -7.0 358 6309 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.060 2044 564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.5 364 6673 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6975 - -6.5 370 7033 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7335 - -6.5 376 7393 done -0.87 - - 2211 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7695 - -5.9 382 7753 done -0.87 - - 2211 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8055 - -5.9 388 8113 done -0.87 - - 2211 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8415 - -6.2 394 8473 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8775 - -6.0 400 8833 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9135 - -5.9 406 9193 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9495 - -6.0 412 9499 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.114 3453 512.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9555 - -6.4 413 9559 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2044 -563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9915 - -6.1 419 9919 roll -0.87 - - 2211 - 2.72 0.105 3453 518.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9980 - -6.5 420 9984 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10335 - -5.8 426 10339 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.104 3453 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10350 - -5.6 426 10354 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10695 - -6.1 432 10753 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11055 - -6.7 438 11059 roll -0.87 - - 2211 - 2.58 0.077 644 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11150 - -7.4 439 11154 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.061 2046 560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11475 - -7.4 445 11479 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.072 645 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11645 - -7.7 447 11649 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.061 2052 562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11955 - -6.6 453 11959 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.105 3454 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12085 - -5.5 455 12089 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2046 -556.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12435 - -5.8 461 12439 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.100 3454 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12480 - -5.6 461 12484 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.067 2046 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12795 - -5.6 467 12799 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.099 3456 522.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.8 467 12829 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 2049 -556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13155 - -6.1 473 13159 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.098 3457 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13195 - -6.2 473 13199 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 2047 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13515 - -7.7 479 13519 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.097 3458 522.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13545 - -8.2 479 13549 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.065 2056 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13875 - -8.1 485 13879 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.096 3454 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13910 - -6.9 485 13914 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14235 - -6.9 491 14239 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.094 3454 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14285 - -6.4 491 14289 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.5 497 14599 roll -0.87 - - 2211 - 2.67 0.094 3459 527.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14633 - 5.5 497 14774 done -0.32 0.63 0.125 2328 185.7 - - 2051 - - 112.30 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14775 - 1.9 500 14894 roll 0.87 1.33 0.116 2594 200.0 2.50 0.091 3331 512.0 127.1 111.95 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14950 - 8.5 502 14954 done 0.87 - - 2594 - 2.58 0.066 1932 -542.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15255 - 8.1 508 15259 roll 0.87 - - 2594 - 2.65 0.081 513 -535.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15290 - 8.0 508 15294 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.059 1936 558.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15615 - 7.5 514 15673 done 0.87 - - 2594 - - - 1937 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15975 - 7.0 520 15979 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.090 3327 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16010 - 7.0 520 16014 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.064 1916 -553.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16335 - 5.6 526 16394 done 0.87 - - 2594 - - - 1916 - 140.0 10.77 1.410 1868 -4.6 - - - - - - - - - -
16695 - 5.1 532 16724 roll 0.89 - - 2594 - 2.70 0.087 3321 520.4 165.4 22.15 1.373 1764 -4.7 - - - - - - - - - -
16755 - 6.8 533 16759 done 0.92 - - 2594 - 2.55 0.064 1922 -548.6 165.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.2 539 17173 done 0.92 - - 2594 - - - 1922 - 165.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.0 545 17533 done 0.92 - - 2594 - - - 1922 - 165.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.4 551 17839 roll 0.92 - - 2594 - 2.65 0.087 3321 527.9 165.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17860 - 8.1 551 17864 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.064 1925 -551.8 165.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18195 - 6.9 557 18253 done 0.92 - - 2594 - - - 1925 - 165.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.5 563 18613 done 0.92 - - 2594 - - - 1925 - 165.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18915 - 5.8 569 18924 roll 0.92 - - 2594 - 2.67 0.087 3326 524.7 172.2 5.07 1.355 1737 -4.7 - - - - - - - - - -
18960 - 6.9 569 18964 done 0.92 - - 2594 - 2.55 0.064 1928 -548.2 172.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19275 - 5.7 575 19334 done 0.92 - - 2594 - - - 1928 - 180.9 7.38 1.309 1701 -4.9 - - - - - - - - - -
19635 - 6.8 581 19693 done 0.93 - - 2594 - - - 1928 - 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19995 - 7.0 587 19999 roll 0.93 - - 2594 - 2.65 0.086 3325 527.2 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20020 - 8.0 587 20023 done 0.93 - - 2593 - 2.53 0.064 1929 -551.8 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.1 593 20413 done 0.93 - - 2594 - - - 1929 - 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20715 - 7.3 599 20719 roll 0.93 - - 2594 - 2.63 0.085 3322 529.7 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20755 - 8.7 599 20759 done 0.93 - - 2594 - 2.53 0.064 1923 -553.0 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21075 - 7.5 605 21079 roll 0.93 - - 2595 - 2.65 0.086 3326 529.4 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21105 - 8.2 605 21108 done 0.93 - - 2594 - 2.53 0.064 1927 -553.0 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21435 - 7.5 611 21493 done 0.93 - - 2594 - - - 1927 - 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21795 - 7.1 617 21799 roll 0.93 - - 2595 - 2.63 0.085 3322 530.4 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.3 617 21833 done 0.93 - - 2594 - 2.53 0.063 1920 -554.2 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22155 - 6.3 623 22159 roll 0.93 - - 2594 - 2.65 0.085 3328 531.3 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22190 - 6.4 623 22194 done 0.93 - - 2594 - 2.53 0.063 1922 -555.7 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22515 - 5.3 629 22539 roll 0.93 - - 2594 - 2.65 0.081 520 -529.1 201.1 16.42 1.114 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
22555 - 6.8 629 22559 done 0.96 - - 2594 - 2.53 0.058 1929 556.9 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22875 - 6.2 635 22879 roll 0.96 - - 2594 - 2.65 0.095 3318 524.2 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22910 - 7.0 635 22914 done 0.96 - - 2594 - 2.50 0.063 1927 -556.4 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23235 - 7.0 641 23293 done 0.96 - - 2594 - - - 1927 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23595 - 6.7 647 23653 done 0.96 - - 2594 - - - 1927 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23955 - 6.1 653 24013 done 0.96 - - 2594 - - - 1927 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24315 - 5.3 659 24334 done 0.96 - - 2594 - - - 1927 - 222.6 17.73 1.024 1531 -4.9 - - - - - - - - - -
24675 - 5.0 665 24704 roll 0.98 0.10 0.084 2621 270.0 2.67 0.088 3318 521.0 252.0 23.83 0.995 1411 -5.0 - - - - - - - - - -
24720 - 6.9 665 24724 done 1.01 - - 2621 - 2.55 0.063 1921 -547.8 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25035 - 7.6 671 25093 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25395 - 7.2 681 25413 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25715 - 7.1 697 25733 done 1.01 - - 2621 - - - 1920 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26035 - 8.9 713 26053 done 1.01 - - 2622 - - - 1921 - 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
26355 - 7.4 729 26373 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26675 - 6.7 745 26693 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26995 - 6.7 761 27013 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27315 - 7.9 777 27323 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27625 - 6.2 808 27633 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27935 - 6.5 839 27943 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28245 - 3.8 870 28304 done 1.01 - - 2621 - - - 1921 - 317.3 51.35 0.766 1144 -5.2 - - - - - - - - - -
28605 - 7.9 917 28609 roll 1.08 - - 2621 - 2.58 0.076 522 -542.2 317.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
28720 - 6.9 940 28724 done 1.08 - - 2621 - 2.47 0.056 1926 568.4 317.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
29025 - 5.3 1001 29049 roll 1.08 - - 2621 - 2.65 0.090 3318 525.3 339.4 16.45 0.747 1055 -5.3 - - - - - - - - - -
29075 - 6.4 1011 29079 done 1.11 0.08 0.078 2645 300.0 2.50 0.062 1933 -554.0 339.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
29380 - 6.8 1044 29384 roll 1.11 - - 2645 - 2.60 0.082 3319 533.1 339.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
29545 - 6.1 1060 29549 done 1.11 - - 2646 - 2.50 0.062 1928 -556.4 339.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -