WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  403 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54349.328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011200,4725.950,-12654.766,40,1.0,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -13593.1,-204.0,16.2,-49346.7,1379.8
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  15618.3,110.8,-90.5,-68777.8,-1577.0
GPS2  011750,4725.880,-12654.776,17,1.0,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,95310,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29814,0.00,0.000,0,0,1050,340.72 _10V_AH  10.0,33.689
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33150,1080
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2051 2004
55 -0.87 -127.1 -5.1 4 99 12.85 2.60 -27.02 0.000 4 0.193 0.095 2210 3447 2961
210 -0.87 -127.1 -12.2 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2046 2961
515 -0.87 -127.1 -9.5 65 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2047 2964
825 -0.87 -127.1 -8.9 124 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2046 2966
1135 -0.87 -127.1 -6.8 155 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 651 2967
1160 -0.87 -127.1 -7.7 157 1164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2211 2045 2967
1465 -0.87 -127.1 -7.7 188 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 2967
1775 -0.87 -127.1 -7.3 216 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 2967
2095 -0.87 -127.1 -8.1 232 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2967
2415 -0.87 -127.1 -7.8 248 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2967
2735 -0.87 -127.1 -7.4 264 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 653 2966
2745 -0.87 -127.1 -7.2 264 2749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2043 2966
3055 -0.87 -127.1 -6.4 280 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 651 2966
3100 -0.87 -127.1 -6.9 282 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2049 2966
3415 -0.87 -127.1 -6.8 298 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2049 2965
3735 -0.87 -127.1 -6.9 314 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 642 2964
3790 -0.87 -127.1 -6.9 316 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2049 2964
4095 -0.87 -127.1 -6.5 322 4099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3448 2963
4120 -0.87 -127.1 -6.3 322 4124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2049 2963
4455 -0.87 -127.1 -6.3 328 4459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2210 645 2962
4490 -0.87 -127.1 -6.3 328 4494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2050 2962
4815 -0.87 -127.1 -6.2 334 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2050 2961
5175 -0.87 -127.1 -6.5 340 5179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2210 645 2960
5215 -0.87 -127.1 -6.3 340 5219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2043 2960
5535 -0.87 -127.1 -5.8 346 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2043 2960
5895 -0.87 -127.1 -6.1 352 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2043 2959
6255 -0.87 -127.1 -6.9 358 6259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 650 2959
6305 -0.87 -127.1 -7.0 358 6309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2044 2959
6615 -0.87 -127.1 -6.5 364 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2958
6975 -0.87 -127.1 -6.5 370 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 2958
7335 -0.87 -127.1 -6.5 376 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2044 2958
7695 -0.87 -127.1 -5.9 382 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2044 2957
8055 -0.87 -127.1 -5.9 388 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2044 2956
8415 -0.87 -127.1 -6.2 394 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2956
8775 -0.87 -127.1 -6.0 400 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 2955
9135 -0.87 -127.1 -5.9 406 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2955
9495 -0.87 -127.1 -6.0 412 9499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2210 3453 2954
9555 -0.87 -127.1 -6.4 413 9559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2044 2954
9915 -0.87 -127.1 -6.1 419 9919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2211 3453 2954
9980 -0.87 -127.1 -6.5 420 9984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2054 2954
10335 -0.87 -127.1 -5.8 426 10339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2211 3453 2953
10350 -0.87 -127.1 -5.6 426 10354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2050 2953
10695 -0.87 -127.1 -6.1 432 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2953
11055 -0.87 -127.1 -6.7 438 11059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2211 644 2954
11150 -0.87 -127.1 -7.4 439 11154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2211 2046 2953
11475 -0.87 -127.1 -7.4 445 11479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 645 2952
11645 -0.87 -127.1 -7.7 447 11649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2052 2952
11955 -0.87 -127.1 -6.6 453 11959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2211 3454 2952
12085 -0.87 -127.1 -5.5 455 12089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2046 2952
12435 -0.87 -127.1 -5.8 461 12439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2211 3454 2952
12480 -0.87 -127.1 -5.6 461 12484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2211 2046 2951
12795 -0.87 -127.1 -5.6 467 12799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2211 3456 2951
12825 -0.87 -127.1 -5.8 467 12829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2049 2951
13155 -0.87 -127.1 -6.1 473 13159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2210 3457 2951
13195 -0.87 -127.1 -6.2 473 13199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2047 2951
13515 -0.87 -127.1 -7.7 479 13519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2211 3458 2951
13545 -0.87 -127.1 -8.2 479 13549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2211 2056 2951
13875 -0.87 -127.1 -8.1 485 13879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3454 2951
13910 -0.87 -127.1 -6.9 485 13914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2051 2951
14235 -0.87 -127.1 -6.9 491 14239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2210 3454 2951
14285 -0.87 -127.1 -6.4 491 14289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2051 2950
14595 -0.87 -127.1 -5.5 497 14599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2211 3459 2950
14633 -0.32 0.0 5.5 497 14774 0.63 0.00 112.30 1.428 6 0.125 0.000 2328 2051 2440
14775 0.87 127.1 1.9 500 14894 1.33 2.50 111.95 1.388 4 0.116 0.091 2594 3331 1921
14950 0.87 127.1 8.5 502 14954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2594 1932 1920
15255 0.87 127.1 8.1 508 15259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2594 513 1919
15290 0.87 127.1 8.0 508 15294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1936 1919
15615 0.87 127.1 7.5 514 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1937 1919
15975 0.87 127.1 7.0 520 15979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2594 3327 1919
16010 0.87 127.1 7.0 520 16014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1916 1918
16335 0.87 140.0 5.6 526 16394 0.00 0.00 10.77 1.410 6 0.000 0.000 2594 1916 1868
16695 0.89 165.4 5.1 532 16724 0.00 2.70 22.15 1.373 4 0.000 0.087 2594 3321 1764
16755 0.92 165.4 6.8 533 16759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1922 1763
17115 0.92 165.4 6.2 539 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1922 1762
17475 0.92 165.4 7.0 545 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1922 1762
17835 0.92 165.4 7.4 551 17839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2594 3321 1761
17860 0.92 165.4 8.1 551 17864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1925 1761
18195 0.92 165.4 6.9 557 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1925 1761
18555 0.92 165.4 6.5 563 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1925 1761
18915 0.92 172.2 5.8 569 18924 0.00 2.67 5.07 1.355 4 0.000 0.087 2594 3326 1737
18960 0.92 172.2 6.9 569 18964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1928 1737
19275 0.92 180.9 5.7 575 19334 0.00 0.00 7.38 1.309 6 0.000 0.000 2594 1928 1701
19635 0.93 180.9 6.8 581 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1928 1700
19995 0.93 180.9 7.0 587 19999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2594 3325 1701
20020 0.93 180.9 8.0 587 20023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1929 1700
20355 0.93 180.9 7.1 593 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1929 1700
20715 0.93 180.9 7.3 599 20719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2594 3322 1700
20755 0.93 180.9 8.7 599 20759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1923 1700
21075 0.93 180.9 7.5 605 21079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2595 3326 1700
21105 0.93 180.9 8.2 605 21108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1927 1700
21435 0.93 180.9 7.5 611 21493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1927 1700
21795 0.93 180.9 7.1 617 21799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3322 1700
21830 0.93 180.9 7.3 617 21833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1920 1700
22155 0.93 180.9 6.3 623 22159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2594 3328 1700
22190 0.93 180.9 6.4 623 22194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1922 1700
22515 0.93 201.1 5.3 629 22539 0.00 2.65 16.42 1.114 4 0.000 0.081 2594 520 1619
22555 0.96 201.1 6.8 629 22559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1929 1619
22875 0.96 201.1 6.2 635 22879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2594 3318 1619
22910 0.96 201.1 7.0 635 22914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1927 1618
23235 0.96 201.1 7.0 641 23293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1927 1618
23595 0.96 201.1 6.7 647 23653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1927 1618
23955 0.96 201.1 6.1 653 24013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1927 1618
24315 0.96 222.6 5.3 659 24334 0.00 0.00 17.73 1.024 6 0.000 0.000 2594 1927 1531
24675 0.98 252.0 5.0 665 24704 0.10 2.67 23.83 0.995 4 0.084 0.088 2621 3318 1411
24720 1.01 252.0 6.9 665 24724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2621 1921 1410
25035 1.01 252.0 7.6 671 25093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
25395 1.01 252.0 7.2 681 25413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
25715 1.01 252.0 7.1 697 25733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1920 1409
26035 1.01 252.0 8.9 713 26053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1921 1410
26355 1.01 252.0 7.4 729 26373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
26675 1.01 252.0 6.7 745 26693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
26995 1.01 252.0 6.7 761 27013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
27315 1.01 252.0 7.9 777 27323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
27625 1.01 252.0 6.2 808 27633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1409
27935 1.01 252.0 6.5 839 27943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1921 1410
28245 1.01 317.3 3.8 870 28304 0.00 0.00 51.35 0.766 6 0.000 0.000 2621 1921 1144
28605 1.08 317.3 7.9 917 28609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2621 522 1143
28720 1.08 317.3 6.9 940 28724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2621 1926 1142
29025 1.08 339.4 5.3 1001 29049 0.00 2.65 16.45 0.747 4 0.000 0.090 2621 3318 1055
29075 1.11 339.4 6.4 1011 29079 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.078 0.062 2645 1933 1055
29380 1.11 339.4 6.8 1044 29384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2645 3319 1053
29545 1.11 339.4 6.1 1060 29549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2646 1928 1052