prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.82 of 95.40 AH used of 24V (43.58% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 27.33 of 61.20 AH used of 10V (55.34% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 68.6 m at 475.2 m, depth 544 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.30 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.0 | -5.7 | 3 | 107 | done | -1.16 | 11.27 | 0.173 | 2412 | 180.3 | - | - | 1594 | - | -146.6 | -9.82 | - | 3140 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 46.2 | -8.3 | 19 | 418 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 73.5 | -9.2 | 34 | 728 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.079 | 202 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 80.3 | -11.0 | 37 | 792 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.058 | 1620 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 117.5 | -13.1 | 53 | 1119 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1623 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 147.0 | -10.6 | 68 | 1429 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.076 | 204 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 166.2 | -12.7 | 74 | 1577 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 202.6 | -10.9 | 90 | 1892 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 211.2 | -11.3 | 93 | 1965 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 245.2 | -11.1 | 108 | 2282 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.076 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 255.1 | -12.2 | 111 | 2363 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 289.6 | -10.5 | 127 | 2674 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 323.4 | -11.2 | 142 | 2988 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 327.7 | -12.0 | 143 | 3023 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 363.9 | -11.3 | 159 | 3338 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 206 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 368.1 | -12.2 | 160 | 3374 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 401.4 | -10.5 | 176 | 3692 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 406.7 | -11.1 | 178 | 3737 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1606 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 439.6 | -10.5 | 194 | 4056 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 468.0 | -8.3 | 209 | 4369 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.079 | 211 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 480.0 | -10.9 | 214 | 4482 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 511.0 | -9.7 | 230 | 4810 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 523.5 | -11.1 | 235 | 4924 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5042 | 535.5 | 10.3 | 241 | 5179 | done | -0.32 | 0.93 | 0.104 | 2604 | 205.4 | - | - | 2192 | - | - | 129.05 | 1.019 | 2539 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | 539.5 | - | 248 | 5313 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.076 | 2926 | 217.6 | 2.83 | 0.111 | 3601 | 497.9 | 146.6 | 120.53 | 1.006 | 1941 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 530.9 | 8.0 | 255 | 5352 | done | 1.17 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.069 | 2190 | -557.7 | 147.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 506.8 | 8.2 | 271 | 5667 | roll | 1.17 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.083 | 798 | -545.9 | 147.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 501.7 | 8.4 | 273 | 5724 | done | 1.17 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 568.0 | 147.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 477.4 | 7.0 | 288 | 6065 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.074 | 798 | -535.5 | 174.2 | 23.17 | 0.977 | 1828 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 463.8 | 8.2 | 295 | 6218 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 569.6 | 174.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 433.3 | 11.1 | 311 | 6532 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -554.9 | 174.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 416.1 | 9.5 | 318 | 6703 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.063 | 2210 | 568.0 | 174.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 393.2 | 6.0 | 334 | 7058 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 325.0 | - | - | 2210 | - | 225.7 | 42.05 | 0.962 | 1618 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 367.1 | 7.9 | 351 | 7373 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.072 | 789 | -550.8 | 229.1 | 4.00 | 0.621 | 1604 | -3.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 351.7 | 9.8 | 358 | 7528 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.9 | 229.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 317.3 | 11.2 | 374 | 7862 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 789 | -554.9 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 305.2 | 12.3 | 378 | 7958 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 574.1 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 268.5 | 11.2 | 393 | 8275 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 785 | -557.6 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 260.0 | 11.8 | 396 | 8349 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 573.3 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 226.6 | 10.4 | 411 | 8665 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -556.9 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 215.3 | 11.4 | 415 | 8766 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 576.7 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 183.5 | 9.5 | 431 | 9089 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -560.9 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 169.4 | 9.7 | 438 | 9242 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 573.7 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 136.5 | 10.2 | 454 | 9571 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -558.1 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 127.7 | 10.4 | 457 | 9652 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 576.3 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 91.9 | 12.7 | 473 | 9968 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -564.0 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 82.6 | 11.8 | 476 | 10042 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 577.1 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 45.7 | 13.1 | 491 | 10358 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.072 | 785 | -562.1 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 34.7 | 13.3 | 495 | 10444 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2204 | 574.5 | 229.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 376 | - | - | - | 1599 | - | 300.00 | 37.75 | 0.652 | 1315 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||