WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.83 of 95.40 AH used of 24V (91.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.10% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.38 - - 39 - - - 2064 - -146.6 -58.20 - 2588 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.2 6 115 roll -1.38 11.90 0.197 2092 172.5 2.58 0.081 645 -550.0 -146.6 -12.15 - 3139 -45.3 - - - - - - - - - -
241 31.7 -16.2 20 250 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.060 2045 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
589 86.5 -14.8 74 597 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.068 643 -572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
616 90.9 -16.3 76 624 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.060 2045 589.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
953 135.5 -12.8 108 961 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.071 636 -570.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1052 148.8 -13.1 117 1061 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.060 2055 591.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1382 189.3 -12.3 134 1391 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.069 642 -576.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1600 217.9 -12.3 143 1609 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 2044 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1937 259.0 -12.7 160 1945 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.071 641 -572.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2155 287.4 -12.3 169 2163 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 2049 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2508 329.2 -11.6 179 2516 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.073 638 -571.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2624 342.7 -11.8 180 2633 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 2044 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2944 378.1 -11.0 186 2952 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.073 640 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3078 393.1 -11.3 188 3086 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2048 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3447 433.0 -10.7 194 3455 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 644 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3547 444.3 -11.1 195 3556 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2049 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3883 480.9 -10.9 201 3892 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 643 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4000 493.7 -11.0 202 4009 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 2047 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4320 525.5 -9.9 208 4328 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.074 644 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4482 542.4 -9.4 210 4490 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.066 2048 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4823 574.9 -9.4 216 4827 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 650 -559.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4935 586.0 -10.7 217 4943 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.066 2050 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5259 615.3 -9.0 223 5268 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 638 -564.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5354 624.5 -9.6 224 5363 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 2048 582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5695 657.6 -9.9 230 5703 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 644 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5812 670.6 -11.3 231 5820 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 2049 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6132 705.1 -10.9 237 6140 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 645 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6248 718.3 -11.3 238 6257 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 2046 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6568 751.7 -10.4 244 6576 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 644 -567.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6668 763.0 -11.5 245 6676 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2047 584.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7004 798.1 -10.4 251 7012 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 645 -567.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7160 814.4 -10.6 253 7168 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2049 585.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7507 848.8 -9.9 259 7515 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 645 -568.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7669 865.8 -10.5 261 7677 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 2045 583.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8011 900.4 -10.1 267 8019 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 642 -568.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8172 917.3 -10.8 269 8181 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2049 586.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8515 950.0 -9.4 275 8523 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.075 643 -569.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8701 966.1 -8.5 277 8710 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 2050 586.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9025 990.4 7.4 283 9199 done -0.32 1.20 0.139 2324 192.5 - - 1898 - - 125.62 1.454 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9203 990.6 1.6 286 9335 roll 1.38 1.77 0.104 2698 211.3 2.78 0.104 3303 505.4 146.6 121.60 1.408 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9430 967.1 13.5 289 9439 done 1.38 - - 2698 - 2.45 0.067 1904 -571.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9760 928.3 11.3 295 9769 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.087 496 -552.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9827 921.0 11.3 296 9836 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.059 1905 587.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10196 880.0 11.3 302 10205 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.080 495 -557.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10240 874.5 13.0 302 10249 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.059 1904 587.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10566 836.2 11.6 308 10574 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.081 495 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10600 832.3 11.9 308 10608 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.059 1901 585.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10937 795.1 11.1 314 10994 done 1.38 - - 2698 - - - 1902 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11299 747.8 13.3 320 11307 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.095 3300 548.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11331 743.4 13.7 320 11340 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.064 1890 -582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11667 703.4 11.7 326 11725 done 1.38 - - 2698 - - - 1890 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12030 664.5 10.5 332 12039 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.087 497 -557.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12074 659.7 10.7 332 12083 done 1.38 - - 2698 - 2.38 0.059 1902 590.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12399 626.6 10.1 338 12457 done 1.38 - - 2698 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12762 587.7 10.7 344 12770 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.078 497 -562.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12800 583.3 10.9 344 12808 done 1.38 - - 2698 - 2.38 0.059 1903 590.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13130 549.0 10.3 350 13188 done 1.38 - - 2698 - - - 1904 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13493 513.3 9.9 356 13502 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.076 486 -567.2 148.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13532 509.0 12.0 356 13540 done 1.39 - - 2698 - 2.38 0.058 1903 595.4 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13862 472.6 11.2 362 13870 roll 1.39 - - 2698 - 2.47 0.075 495 -570.0 148.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13889 469.5 12.8 362 13897 done 1.39 - - 2698 - 2.38 0.058 1904 592.0 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14230 433.1 10.4 368 14288 done 1.39 - - 2698 - - - 1904 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14593 395.6 10.2 374 14651 done 1.39 - - 2698 - - - 1904 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14957 359.3 10.2 380 14965 roll 1.39 - - 2698 - 2.47 0.074 494 -570.9 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14995 355.3 10.4 380 15003 done 1.39 - - 2698 - 2.38 0.059 1900 590.8 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15325 324.7 9.2 386 15344 roll 1.39 - - 2698 - 2.67 0.101 3294 522.1 165.3 14.18 1.052 1865 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
15385 318.8 10.8 386 15393 done 1.41 - - 2698 - 2.42 0.064 1897 -577.3 165.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15722 285.7 9.7 397 15736 roll 1.41 - - 2698 - 2.53 0.079 493 -554.9 172.1 5.30 1.042 1838 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
15806 276.9 9.8 400 15815 done 1.42 - - 2698 - 2.38 0.058 1901 591.6 175.5 2.67 1.079 1824 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
16142 244.0 9.5 417 16156 roll 1.43 - - 2698 - 2.67 0.093 3296 522.5 185.3 7.68 0.986 1783 -5.3 0.138 - - - - - - - - -
16180 240.2 10.3 418 16189 done 1.44 - - 2698 - 2.40 0.063 1900 -581.7 185.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16517 206.6 10.6 435 16525 roll 1.44 - - 2698 - 2.47 0.080 498 -567.6 185.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16577 199.9 10.4 437 16586 done 1.44 - - 2698 - 2.35 0.058 1902 597.4 185.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16914 165.2 10.0 454 16932 done 1.44 - - 2698 - - - 1902 - 185.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17248 133.6 9.7 478 17262 roll 1.45 - - 2698 - 2.50 0.074 496 -562.4 192.9 5.68 0.906 1752 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
17308 127.4 10.0 483 17317 done 1.46 - - 2698 - 2.42 0.060 1897 578.9 193.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17642 97.4 8.9 515 17667 roll 1.46 - - 2698 - 2.58 0.073 496 -543.0 217.8 18.85 0.821 1651 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
17741 88.1 9.7 524 17756 done 1.50 0.12 0.077 2728 250.0 2.40 0.060 1904 586.7 224.2 4.62 0.868 1625 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
18090 57.3 9.1 578 18110 roll 1.51 - - 2728 - 2.60 0.072 501 -539.6 242.5 14.00 0.787 1550 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
18156 51.4 8.8 590 18181 done 1.54 - - 2728 - 2.45 0.059 1903 572.2 269.1 19.92 0.757 1442 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18510 16.1 10.2 634 18520 roll 1.58 - - 2728 - 2.50 0.073 493 -564.0 269.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18555 11.4 10.0 638 18565 done 1.58 - - 2728 - 2.40 0.060 1899 585.8 269.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -