prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.34 of 95.40 AH used of 24V (44.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.08 of 61.20 AH used of 10V (55.75% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 83.4 m at 551.9 m, depth 635 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -6.2 | 3 | 112 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.173 | 2417 | 179.2 | 2.53 | 0.089 | 209 | -547.8 | -146.6 | -9.48 | - | 3139 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 29.0 | -14.1 | 9 | 231 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1616 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 67.0 | -8.2 | 25 | 546 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.55 | 0.074 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 71.4 | -10.9 | 27 | 587 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1603 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 108.1 | -11.8 | 43 | 921 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.075 | 203 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 117.4 | -18.8 | 45 | 980 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1610 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 150.9 | -11.1 | 61 | 1297 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.074 | 207 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 157.6 | -11.4 | 63 | 1355 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 190.4 | -10.3 | 79 | 1667 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 223.2 | -10.6 | 94 | 1978 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.075 | 209 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 229.1 | -11.6 | 96 | 2029 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 263.2 | -10.8 | 111 | 2343 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 297.0 | -10.9 | 126 | 2655 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 305.5 | -11.4 | 129 | 2728 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1594 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 338.7 | -10.5 | 144 | 3042 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 371.6 | -10.8 | 159 | 3353 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 379.5 | -12.4 | 162 | 3420 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 413.0 | -10.1 | 178 | 3742 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 417.3 | -10.3 | 180 | 3783 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 449.5 | -9.6 | 196 | 4108 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 477.5 | -8.8 | 211 | 4420 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.079 | 204 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 491.5 | -10.8 | 217 | 4556 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 524.9 | -9.5 | 233 | 4881 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 553.8 | -9.6 | 248 | 5193 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 561.1 | -10.3 | 251 | 5260 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 590.4 | -9.0 | 267 | 5585 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 620.7 | -9.3 | 282 | 5897 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.081 | 206 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | 625.5 | 10.9 | 284 | 6086 | done | -0.32 | 0.88 | 0.117 | 2597 | 204.5 | - | - | 2194 | - | - | 129.62 | 1.088 | 2539 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | 631.7 | - | 291 | 6222 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.075 | 2925 | 218.7 | 2.85 | 0.108 | 3601 | 493.7 | 146.6 | 122.18 | 1.071 | 1941 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 626.4 | 5.9 | 300 | 6348 | done | 1.25 | 0.10 | 0.070 | 2957 | 320.0 | 2.53 | 0.070 | 2193 | -556.5 | 202.1 | 46.20 | 1.045 | 1714 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 593.0 | 9.7 | 318 | 6666 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.082 | 791 | -543.4 | 202.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 588.6 | 10.1 | 320 | 6707 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 566.8 | 202.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 557.7 | 9.2 | 336 | 7035 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 788 | -550.4 | 202.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 548.2 | 10.4 | 340 | 7131 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.064 | 2206 | 567.2 | 202.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 520.7 | 9.1 | 355 | 7448 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 789 | -555.7 | 202.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 513.1 | 9.4 | 358 | 7529 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.064 | 2199 | 570.9 | 202.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 485.5 | 8.8 | 374 | 7843 | roll | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -556.1 | 202.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 478.8 | 9.2 | 377 | 7916 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 570.0 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 451.0 | 8.9 | 392 | 8232 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.072 | 793 | -556.1 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 438.8 | 10.2 | 397 | 8357 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 572.1 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 408.5 | 9.7 | 412 | 8673 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -560.9 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 397.2 | 10.4 | 416 | 8784 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 573.7 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 365.9 | 9.9 | 432 | 9097 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -560.1 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 356.6 | 11.0 | 436 | 9189 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.062 | 2211 | 576.5 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 325.2 | 9.1 | 452 | 9522 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.070 | 789 | -562.1 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 316.2 | 9.5 | 456 | 9617 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 575.5 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 289.0 | 8.4 | 471 | 9934 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.069 | 785 | -565.6 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 279.5 | 9.3 | 475 | 10036 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 576.9 | 202.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 252.6 | 8.4 | 490 | 10353 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.070 | 784 | -563.6 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 245.4 | 9.2 | 493 | 10434 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 578.4 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 219.8 | 8.5 | 509 | 10748 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.070 | 788 | -565.2 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 211.1 | 10.0 | 513 | 10839 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 576.7 | 202.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 185.0 | 7.6 | 529 | 11171 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.071 | 781 | -556.9 | 213.6 | 9.80 | 0.716 | 1668 | -3.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 174.4 | 9.1 | 533 | 11278 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.061 | 2209 | 578.1 | 213.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 143.1 | 9.3 | 549 | 11602 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.070 | 783 | -559.2 | 213.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 131.2 | 8.7 | 555 | 11736 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 575.7 | 213.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 104.9 | 8.0 | 571 | 12060 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.070 | 789 | -566.4 | 213.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 98.5 | 9.6 | 574 | 12123 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 576.7 | 213.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 67.5 | 7.1 | 590 | 12474 | roll | 1.31 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.070 | 795 | -545.3 | 236.1 | 19.48 | 0.684 | 1576 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 62.0 | 4.4 | 596 | 12676 | done | 1.46 | 0.15 | 0.064 | 3002 | 300.0 | 2.45 | 0.061 | 2202 | 574.3 | 330.1 | 73.12 | 0.686 | 1192 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 18.0 | 14.6 | 616 | 13004 | roll | 1.46 | - | - | 3002 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -558.1 | 330.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 4.4 | 16.1 | 620 | 13090 | done | 1.46 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 574.7 | 330.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.51 | 11.48 | 0.057 | 378 | -228.6 | - | - | 1598 | - | 331.65 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||