WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.72 of 91.80 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 33.18 of 61.20 AH used of 10V (45.78% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 40 - - - 2079 - -127.1 -40.45 - 2160 - - - - - - - - - - -
55 - -7.7 4 94 roll -0.87 12.90 0.195 2209 168.1 2.53 0.096 3444 539.5 -127.1 -20.45 - 2960 -39.1 - - - - - - - - - -
155 - -12.2 14 159 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.059 2047 -570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
460 - -9.3 56 464 roll -0.87 - - 2209 - 2.63 0.085 3439 529.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
505 - -8.8 65 509 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.061 2055 -564.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
810 - -9.5 120 814 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 654 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
820 - -9.4 121 824 done -0.87 - - 2209 - 2.42 0.057 2045 574.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.5 152 1134 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 651 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1140 - -8.0 153 1144 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.057 2052 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1450 - -7.3 184 1458 done -0.87 - - 2209 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.3 208 1788 done -0.87 - - 2210 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2090 - -7.4 224 2094 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 650 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.2 226 2149 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2450 - -6.2 242 2468 done -0.87 - - 2209 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2770 - -6.3 258 2774 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 644 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2810 - -6.2 260 2814 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2053 570.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3130 - -6.6 276 3148 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.6 292 3468 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.3 308 3774 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3815 - -8.4 310 3819 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2049 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4130 - -8.1 316 4188 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4490 - -6.7 322 4494 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.7 322 4549 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2051 568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4850 - -6.5 328 4908 done -0.87 - - 2209 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.0 334 5214 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 645 -551.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5270 - -5.8 335 5274 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2040 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5630 - -5.7 341 5688 done -0.87 - - 2209 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.6 347 6048 done -0.87 - - 2209 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6350 - -7.1 353 6354 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 642 -548.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.9 353 6399 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2042 560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.0 359 6768 done -0.87 - - 2209 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7070 - -5.3 365 7128 done -0.87 - - 2209 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7430 - -5.7 371 7434 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 644 -548.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.5 371 7464 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.064 2049 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7790 - -6.7 377 7848 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8150 - -7.3 383 8208 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8510 - -6.5 389 8568 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8870 - -5.5 395 8874 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8910 - -6.6 395 8914 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.062 2045 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9230 - -5.4 401 9234 roll -0.87 - - 2209 - 2.78 0.117 3454 506.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.3 401 9269 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2051 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9590 - -5.6 407 9594 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.074 643 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.4 407 9634 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2047 561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9950 - -6.5 413 9954 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.111 3453 511.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9990 - -7.6 413 9994 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2055 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10310 - -6.8 419 10368 done -0.87 - - 2209 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10670 - -6.6 425 10674 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3453 513.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10700 - -7.7 425 10704 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 2047 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11030 - -6.6 431 11088 done -0.87 - - 2209 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11390 - -6.4 437 11394 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.103 3450 516.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11430 - -7.1 437 11434 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2057 -557.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11750 - -6.2 443 11808 done -0.87 - - 2209 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12110 - -5.8 449 12168 done -0.87 - - 2210 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12470 - -5.8 455 12474 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.100 3451 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12520 - -6.3 455 12524 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2054 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12830 - -5.1 461 12888 done -0.87 - - 2209 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13190 - -4.6 467 13194 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.098 3451 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.0 467 13239 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2056 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13550 - -4.3 473 13608 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13910 - -5.0 479 13914 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3455 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.5 479 13949 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2056 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14270 - -5.7 485 14328 done -0.87 - - 2209 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14630 - -6.0 491 14634 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.094 3451 526.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14670 - -6.6 491 14674 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2054 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14990 - -5.8 497 15048 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15171 - 5.6 500 15289 done -0.32 0.60 0.127 2330 201.7 - - 2055 - - 112.05 1.428 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15290 - 4.4 502 15409 done 0.87 1.33 0.114 2594 198.5 - - 2055 - 127.1 111.40 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15710 - 6.7 509 15714 roll 0.87 - - 2594 - 2.95 0.078 471 -536.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15825 - 6.8 510 15829 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.059 1884 554.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16130 - 6.8 516 16134 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.087 3278 530.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16170 - 6.6 516 16174 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.063 1878 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16490 - 6.9 522 16548 done 0.87 - - 2594 - - - 1878 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16850 - 6.9 528 16908 done 0.87 - - 2594 - - - 1878 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17210 - 6.6 534 17214 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.084 3280 533.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17250 - 6.6 534 17254 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.063 1875 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.4 540 17628 done 0.87 - - 2594 - - - 1875 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17930 - 6.0 546 17934 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.084 3279 533.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17965 - 6.1 546 17969 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.063 1888 -556.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18290 - 6.3 552 18348 done 0.87 - - 2594 - - - 1888 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18650 - 5.8 558 18659 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.085 3283 530.4 132.6 3.92 1.408 1899 -4.6 - - - - - - - - - -
18690 - 6.0 558 18694 done 0.88 - - 2594 - 2.50 0.062 1886 -558.8 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19010 - 5.2 564 19069 done 0.88 - - 2594 - - - 1887 - 156.0 20.55 1.318 1802 -4.7 - - - - - - - - - -
19370 - 6.2 570 19374 roll 0.91 - - 2594 - 2.65 0.085 3283 526.8 156.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.9 571 19439 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.064 1885 -552.6 156.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19790 - 6.9 577 19848 done 0.91 - - 2594 - - - 1885 - 156.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20150 - 6.6 583 20154 roll 0.91 - - 2594 - 2.63 0.084 3279 530.0 156.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20180 - 7.3 583 20184 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.064 1877 -554.2 156.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20510 - 5.8 589 20569 done 0.91 - - 2594 - - - 1877 - 160.8 3.60 1.341 1784 -4.4 - - - - - - - - - -
20870 - 5.7 595 20884 roll 0.91 - - 2594 - 2.65 0.084 3279 529.1 170.0 7.50 1.285 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
20915 - 6.4 595 20919 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.063 1889 -549.4 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21230 - 6.6 601 21288 done 0.92 - - 2594 - - - 1889 - 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21590 - 7.3 607 21594 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.084 3285 530.8 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21635 - 8.0 607 21639 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.063 1879 -555.7 170.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21950 - 7.0 613 21954 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.084 3279 532.3 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21970 - 5.9 613 21979 done 0.92 - - 2594 - 2.50 0.062 1876 -561.2 173.4 2.50 1.304 1733 -5.2 - - - - - - - - - -
22310 - 6.1 619 22368 done 0.93 - - 2594 - - - 1876 - 173.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22670 - 5.9 625 22679 roll 0.93 - - 2594 - 2.63 0.083 3278 533.1 177.2 3.08 1.262 1717 -4.9 - - - - - - - - - -
22725 - 6.4 625 22729 done 0.93 - - 2594 - 2.53 0.063 1878 -553.4 177.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23030 - 5.0 631 23089 done 0.93 - - 2594 - - - 1878 - 207.3 24.90 1.125 1593 -5.0 - - - - - - - - - -
23390 - 5.6 637 23404 roll 0.96 - - 2594 - 2.70 0.084 3284 520.7 220.0 10.65 1.137 1542 -4.8 - - - - - - - - - -
23435 - 7.2 637 23439 done 0.98 0.08 0.068 2624 375.0 2.55 0.062 1879 -551.0 220.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23750 - 7.9 643 23754 roll 0.98 - - 2624 - 2.63 0.084 3279 532.3 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23790 - 8.5 643 23793 done 0.98 - - 2625 - 2.53 0.063 1876 -554.5 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24110 - 8.5 649 24168 done 0.98 - - 2624 - - - 1876 - 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24470 - 7.5 655 24474 roll 0.98 - - 2624 - 2.65 0.086 3281 530.2 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24515 - 7.9 655 24519 done 0.98 - - 2624 - 2.53 0.063 1876 -555.3 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24830 - 8.1 661 24888 done 0.98 - - 2624 - - - 1876 - 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25190 - 7.7 667 25194 roll 0.98 - - 2625 - 2.65 0.087 3277 528.7 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25245 - 5.9 667 25254 done 0.98 - - 2624 - 2.47 0.062 1888 -562.3 224.2 3.10 1.117 1525 -4.8 - - - - - - - - - -
25610 - 7.2 674 25668 done 0.98 - - 2624 - - - 1887 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25970 - 7.8 686 25974 roll 0.98 - - 2624 - 2.63 0.087 3276 528.1 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26010 - 8.6 688 26014 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.063 1882 -557.6 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26330 - 7.8 704 26348 done 0.98 - - 2624 - - - 1881 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26650 - 8.0 720 26654 roll 0.98 - - 2624 - 2.63 0.084 3282 532.7 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.8 721 26689 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.062 1886 -558.4 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26990 - 7.6 737 27008 done 0.98 - - 2624 - - - 1886 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27310 - 7.6 753 27314 roll 0.98 - - 2625 - 2.63 0.086 3279 529.7 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27370 - 7.2 756 27374 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.063 1883 -558.4 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27690 - 6.2 772 27708 done 0.98 - - 2625 - - - 1883 - 224.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
28010 - 7.0 803 28014 roll 0.98 - - 2624 - 2.63 0.085 3276 529.7 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28065 - 5.8 808 28074 done 0.98 - - 2624 - 2.47 0.062 1883 -564.0 228.7 3.67 0.922 1507 -4.6 - - - - - - - - - -
28380 - 5.6 840 28394 roll 0.99 - - 2625 - 2.63 0.084 3277 530.0 240.2 9.10 0.849 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
28420 - 7.1 844 28424 done 1.00 - - 2625 - 2.53 0.062 1876 -553.8 240.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28730 - 4.4 875 28774 roll 1.00 - - 2624 - 2.67 0.082 3277 524.7 287.0 36.83 0.771 1267 -5.2 - - - - - - - - - -
28785 - 5.5 880 28799 done 1.05 - - 2625 - 2.53 0.061 1878 -553.0 301.4 10.95 0.780 1211 -5.1 - - - - - - - - - -
29100 - 7.2 938 29104 roll 1.06 - - 2624 - 2.60 0.077 478 -538.5 301.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
29225 - 7.4 963 29229 done 1.06 - - 2624 - 2.50 0.057 1888 564.0 301.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
29535 - 3.6 1013 29594 done 1.06 - - 2624 - - - 1888 - 373.2 55.10 0.707 917 -5.3 - - - - - - - - - -
29895 - 6.5 1049 29899 roll 1.14 0.13 0.094 2654 230.8 2.60 0.072 473 -544.2 373.2 - - 914 - - - - - - - - - - -
30000 - 4.8 1059 30034 done 1.14 - - 2655 - 2.45 0.056 1869 569.8 408.7 26.73 0.680 773 -5.3 - - - - - - - - - -