WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  397 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55203.965 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1880 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220606,4735.896,-12629.920,41,2.0,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.058
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -20495.1,223.3,234.1,-12226.2,81.1
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  23293.6,238.2,100.8,-58346.5,-1680.3
GPS2  221201,4735.834,-12629.900,12,2.0,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,131739,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30159,0.00,0.000,0,0,770,409.65 _10V_AH  10.0,33.182
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  32698,1068
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 40 2079 2160
55 -0.87 -127.1 -7.7 4 94 12.90 2.53 -20.45 0.000 4 0.195 0.096 2209 3444 2960
155 -0.87 -127.1 -12.2 14 159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2047 2960
460 -0.87 -127.1 -9.3 56 464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2209 3439 2961
505 -0.87 -127.1 -8.8 65 509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2055 2962
810 -0.87 -127.1 -9.5 120 814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 654 2966
820 -0.87 -127.1 -9.4 121 824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2045 2966
1130 -0.87 -127.1 -8.5 152 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 651 2967
1140 -0.87 -127.1 -8.0 153 1144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2052 2967
1450 -0.87 -127.1 -7.3 184 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2051 2967
1770 -0.87 -127.1 -7.3 208 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2051 2967
2090 -0.87 -127.1 -7.4 224 2094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 650 2967
2145 -0.87 -127.1 -7.2 226 2149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2046 2967
2450 -0.87 -127.1 -6.2 242 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2046 2966
2770 -0.87 -127.1 -6.3 258 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 644 2966
2810 -0.87 -127.1 -6.2 260 2814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2053 2965
3130 -0.87 -127.1 -6.6 276 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2965
3450 -0.87 -127.1 -6.6 292 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2965
3770 -0.87 -127.1 -7.3 308 3774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 647 2964
3815 -0.87 -127.1 -8.4 310 3819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2049 2964
4130 -0.87 -127.1 -8.1 316 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 2963
4490 -0.87 -127.1 -6.7 322 4494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 647 2962
4545 -0.87 -127.1 -7.7 322 4549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2051 2962
4850 -0.87 -127.1 -6.5 328 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2051 2962
5210 -0.87 -127.1 -6.0 334 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 645 2961
5270 -0.87 -127.1 -5.8 335 5274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2040 2961
5630 -0.87 -127.1 -5.7 341 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2040 2960
5990 -0.87 -127.1 -6.6 347 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2040 2960
6350 -0.87 -127.1 -7.1 353 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 642 2960
6395 -0.87 -127.1 -6.9 353 6399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2042 2960
6710 -0.87 -127.1 -6.0 359 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2042 2958
7070 -0.87 -127.1 -5.3 365 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2042 2958
7430 -0.87 -127.1 -5.7 371 7434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 644 2958
7460 -0.87 -127.1 -6.5 371 7464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2049 2957
7790 -0.87 -127.1 -6.7 377 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 2957
8150 -0.87 -127.1 -7.3 383 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 2956
8510 -0.87 -127.1 -6.5 389 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 2956
8870 -0.87 -127.1 -5.5 395 8874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 647 2956
8910 -0.87 -127.1 -6.6 395 8914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 2045 2955
9230 -0.87 -127.1 -5.4 401 9234 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2209 3454 2955
9265 -0.87 -127.1 -6.3 401 9269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2051 2955
9590 -0.87 -127.1 -5.6 407 9594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 643 2954
9630 -0.87 -127.1 -6.4 407 9634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2047 2954
9950 -0.87 -127.1 -6.5 413 9954 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2209 3453 2954
9990 -0.87 -127.1 -7.6 413 9994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2055 2954
10310 -0.87 -127.1 -6.8 419 10368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2056 2954
10670 -0.87 -127.1 -6.6 425 10674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3453 2954
10700 -0.87 -127.1 -7.7 425 10704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2047 2954
11030 -0.87 -127.1 -6.6 431 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2046 2953
11390 -0.87 -127.1 -6.4 437 11394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3450 2953
11430 -0.87 -127.1 -7.1 437 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2057 2953
11750 -0.87 -127.1 -6.2 443 11808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2056 2953
12110 -0.87 -127.1 -5.8 449 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2056 2952
12470 -0.87 -127.1 -5.8 455 12474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3451 2953
12520 -0.87 -127.1 -6.3 455 12524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2054 2952
12830 -0.87 -127.1 -5.1 461 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2054 2950
13190 -0.87 -127.1 -4.6 467 13194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2209 3451 2952
13235 -0.87 -127.1 -5.0 467 13239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2056 2951
13550 -0.87 -127.1 -4.3 473 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 2951
13910 -0.87 -127.1 -5.0 479 13914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3455 2951
13945 -0.87 -127.1 -5.5 479 13949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2056 2951
14270 -0.87 -127.1 -5.7 485 14328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2056 2951
14630 -0.87 -127.1 -6.0 491 14634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2209 3451 2950
14670 -0.87 -127.1 -6.6 491 14674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2054 2950
14990 -0.87 -127.1 -5.8 497 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 2950
15171 -0.32 0.0 5.6 500 15289 0.60 0.00 112.05 1.428 6 0.127 0.000 2330 2055 2440
15290 0.87 127.1 4.4 502 15409 1.33 0.00 111.40 1.388 6 0.114 0.000 2594 2055 1921
15710 0.87 127.1 6.7 509 15714 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 471 1920
15825 0.87 127.1 6.8 510 15829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1884 1919
16130 0.87 127.1 6.8 516 16134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2594 3278 1918
16170 0.87 127.1 6.6 516 16174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1878 1919
16490 0.87 127.1 6.9 522 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1878 1919
16850 0.87 127.1 6.9 528 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1878 1918
17210 0.87 127.1 6.6 534 17214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2594 3280 1919
17250 0.87 127.1 6.6 534 17254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1875 1918
17570 0.87 127.1 6.4 540 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1875 1917
17930 0.87 127.1 6.0 546 17934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2594 3279 1917
17965 0.87 127.1 6.1 546 17969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1888 1917
18290 0.87 127.1 6.3 552 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1888 1917
18650 0.87 132.6 5.8 558 18659 0.00 2.63 3.92 1.408 4 0.000 0.085 2594 3283 1899
18690 0.88 133.5 6.0 558 18694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1886 1899
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19370 0.91 156.0 6.2 570 19374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2594 3283 1801
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