• Previous call tries 2 | • 53.10 of 95.40 AH used of 24V (44.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.97% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 34.2 m at 625.1 m, depth 659 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 383 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.9 | -5.4 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.178 | 2413 | 178.4 | 2.53 | 0.090 | 203 | -547.8 | -146.6 | -10.70 | - | 3137 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 30.7 | -12.6 | 12 | 292 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.058 | 1619 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 67.3 | -10.7 | 28 | 614 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.075 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 75.9 | -11.8 | 31 | 681 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 108.2 | -10.2 | 47 | 1001 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 141.6 | -10.8 | 62 | 1313 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.074 | 203 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 150.6 | -11.6 | 65 | 1386 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 184.6 | -10.4 | 80 | 1702 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.074 | 199 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 190.5 | -11.8 | 82 | 1753 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 226.5 | -11.6 | 97 | 2067 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | 262.1 | -11.3 | 112 | 2379 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.074 | 200 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 269.0 | -12.4 | 114 | 2438 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 304.3 | -11.0 | 130 | 2749 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 338.0 | -10.9 | 145 | 3061 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 346.7 | -12.0 | 148 | 3135 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 382.1 | -10.9 | 164 | 3454 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3762 | 414.8 | -10.6 | 179 | 3766 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3803 | 419.3 | -11.3 | 181 | 3807 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 453.6 | -10.4 | 197 | 4131 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 486.0 | -10.3 | 212 | 4444 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4508 | 493.6 | -11.7 | 215 | 4512 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4832 | 526.7 | -10.3 | 231 | 4833 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 558.3 | -10.1 | 246 | 5144 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 206 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | 569.3 | -11.3 | 250 | 5240 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 602.3 | -10.2 | 265 | 5557 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.078 | 207 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5621 | 609.3 | -10.6 | 268 | 5625 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1601 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5948 | 640.2 | -8.5 | 284 | 5953 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.080 | 201 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 643.8 | -10.5 | 285 | 5989 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.060 | 1606 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6058 | 650.6 | 10.3 | 289 | 6196 | done | -0.32 | 0.93 | 0.104 | 2604 | 205.4 | - | - | 2201 | - | - | 129.50 | 1.102 | 2539 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6201 | 656.2 | - | 296 | 6333 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.077 | 2925 | 216.9 | 2.88 | 0.114 | 3609 | 488.9 | 146.6 | 122.28 | 1.086 | 1940 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | 645.2 | 7.8 | 305 | 6403 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.070 | 2196 | -558.5 | 152.2 | 6.05 | 0.818 | 1917 | -3.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 620.0 | 7.6 | 321 | 6734 | roll | 1.19 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.080 | 795 | -538.8 | 161.4 | 9.07 | 0.933 | 1880 | -4.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 613.4 | 8.9 | 324 | 6803 | done | 1.19 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.064 | 2207 | 564.8 | 161.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7116 | 589.2 | 7.2 | 339 | 7140 | roll | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.075 | 795 | -532.8 | 182.0 | 18.20 | 1.026 | 1795 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7243 | 578.4 | 8.5 | 344 | 7249 | done | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.064 | 2207 | 564.8 | 182.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | 555.3 | 7.0 | 360 | 7591 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.067 | 2963 | 316.7 | 2.62 | 0.074 | 803 | -535.9 | 208.7 | 22.85 | 1.042 | 1688 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 543.1 | 10.2 | 365 | 7694 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2207 | 568.4 | 208.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8004 | 513.4 | 9.3 | 381 | 8008 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.073 | 785 | -551.2 | 208.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 503.3 | 10.0 | 385 | 8112 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.062 | 2208 | 569.2 | 208.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | 473.4 | 9.7 | 401 | 8427 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.071 | 793 | -554.9 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 463.6 | 9.9 | 405 | 8523 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 574.7 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8842 | 432.6 | 9.5 | 421 | 8846 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -560.1 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | 423.9 | 10.7 | 425 | 8931 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 574.1 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 391.6 | 10.0 | 441 | 9259 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 783 | -560.9 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 381.5 | 10.3 | 445 | 9355 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 574.9 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9667 | 351.6 | 9.4 | 460 | 9672 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -564.8 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9769 | 341.5 | 10.2 | 464 | 9776 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 575.9 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10086 | 311.6 | 9.3 | 480 | 10090 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 789 | -565.2 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10171 | 302.9 | 10.5 | 484 | 10175 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 576.3 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10499 | 272.3 | 9.1 | 500 | 10503 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -566.0 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10623 | 260.2 | 9.4 | 505 | 10627 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 572.9 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 232.5 | 8.5 | 520 | 10944 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -566.0 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11058 | 221.0 | 9.5 | 525 | 11062 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 576.7 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 192.2 | 8.9 | 541 | 11384 | roll | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.4 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 183.9 | 9.4 | 545 | 11471 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.3 | 208.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11800 | 153.1 | 9.6 | 561 | 11804 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -559.3 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11924 | 140.8 | 9.0 | 566 | 11931 | done | 1.26 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.1 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 114.7 | 8.2 | 582 | 12247 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 787 | -564.8 | 208.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 110.8 | 4.4 | 585 | 12391 | done | 1.41 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 577.1 | 304.1 | 74.45 | 0.724 | 1298 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 65.9 | 12.3 | 604 | 12709 | roll | 1.41 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -558.5 | 304.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 45.8 | 12.3 | 611 | 12863 | done | 1.41 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 574.1 | 304.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13188 | 24.6 | 6.0 | 627 | 13235 | roll | 1.50 | 0.17 | 0.064 | 3018 | 323.5 | 2.58 | 0.071 | 792 | -548.1 | 355.9 | 41.35 | 0.650 | 1086 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 4.6 | 13.9 | 633 | 13339 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 570.0 | 355.9 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.50 | 11.43 | 0.054 | 372 | -231.6 | - | - | 1602 | - | 356.91 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - |