Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.10 of 95.40 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 34.2 m at 625.1 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 383 - - - 1589 - -146.6 -60.85 - 2726 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.4 3 113 roll -1.16 11.38 0.178 2413 178.4 2.53 0.090 203 -547.8 -146.6 -10.70 - 3137 -38.4 - - - - - - - - - -
287 30.7 -12.6 12 292 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.058 1619 585.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
610 67.3 -10.7 28 614 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.075 203 -555.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
677 75.9 -11.8 31 681 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1608 585.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1000 108.2 -10.2 47 1001 done -1.16 - - 2413 - - - 1612 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1308 141.6 -10.8 62 1313 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.074 203 -556.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1382 150.6 -11.6 65 1386 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1609 585.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1698 184.6 -10.4 80 1702 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.074 199 -557.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1749 190.5 -11.8 82 1753 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1608 587.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2066 226.5 -11.6 97 2067 done -1.16 - - 2413 - - - 1610 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2374 262.1 -11.3 112 2379 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.074 200 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2432 269.0 -12.4 114 2438 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1597 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2748 304.3 -11.0 130 2749 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3057 338.0 -10.9 145 3061 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 207 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3131 346.7 -12.0 148 3135 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 585.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3453 382.1 -10.9 164 3454 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3762 414.8 -10.6 179 3766 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3803 419.3 -11.3 181 3807 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4130 453.6 -10.4 197 4131 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4439 486.0 -10.3 212 4444 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4508 493.6 -11.7 215 4512 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1605 585.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4832 526.7 -10.3 231 4833 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5140 558.3 -10.1 246 5144 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 206 -554.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5236 569.3 -11.3 250 5240 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1601 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5552 602.3 -10.2 265 5557 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 207 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5621 609.3 -10.6 268 5625 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1601 580.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5948 640.2 -8.5 284 5953 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.080 201 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5982 643.8 -10.5 285 5989 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.060 1606 580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6048 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6048 begin apogee
6058 650.6 10.3 289 6196 done -0.32 0.93 0.104 2604 205.4 - - 2201 - - 129.50 1.102 2539 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
6197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6197 begin climb
6201 656.2 - 296 6333 roll 1.16 1.48 0.077 2925 216.9 2.88 0.114 3609 488.9 146.6 122.28 1.086 1940 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
6392 645.2 7.8 305 6403 done 1.17 - - 2925 - 2.53 0.070 2196 -558.5 152.2 6.05 0.818 1917 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
6720 620.0 7.6 321 6734 roll 1.19 - - 2925 - 2.60 0.080 795 -538.8 161.4 9.07 0.933 1880 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
6798 613.4 8.9 324 6803 done 1.19 - - 2925 - 2.50 0.064 2207 564.8 161.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7116 589.2 7.2 339 7140 roll 1.22 - - 2925 - 2.65 0.075 795 -532.8 182.0 18.20 1.026 1795 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
7243 578.4 8.5 344 7249 done 1.22 - - 2925 - 2.50 0.064 2207 564.8 182.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7560 555.3 7.0 360 7591 roll 1.26 0.12 0.067 2963 316.7 2.62 0.074 803 -535.9 208.7 22.85 1.042 1688 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7687 543.1 10.2 365 7694 done 1.26 - - 2962 - 2.47 0.063 2207 568.4 208.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8004 513.4 9.3 381 8008 roll 1.26 - - 2962 - 2.58 0.073 785 -551.2 208.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8106 503.3 10.0 385 8112 done 1.26 - - 2962 - 2.50 0.062 2208 569.2 208.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8422 473.4 9.7 401 8427 roll 1.26 - - 2963 - 2.55 0.071 793 -554.9 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8519 463.6 9.9 405 8523 done 1.26 - - 2962 - 2.45 0.062 2201 574.7 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8842 432.6 9.5 421 8846 roll 1.26 - - 2962 - 2.53 0.071 784 -560.1 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8927 423.9 10.7 425 8931 done 1.26 - - 2962 - 2.47 0.062 2202 574.1 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9255 391.6 10.0 441 9259 roll 1.26 - - 2962 - 2.53 0.071 783 -560.9 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9351 381.5 10.3 445 9355 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2203 574.9 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9667 351.6 9.4 460 9672 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 791 -564.8 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9769 341.5 10.2 464 9776 done 1.26 - - 2962 - 2.45 0.061 2202 575.9 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10086 311.6 9.3 480 10090 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.070 789 -565.2 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10171 302.9 10.5 484 10175 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2201 576.3 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10499 272.3 9.1 500 10503 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 786 -566.0 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10623 260.2 9.4 505 10627 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2201 572.9 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10940 232.5 8.5 520 10944 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 786 -566.0 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11058 221.0 9.5 525 11062 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2199 576.7 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11380 192.2 8.9 541 11384 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 788 -564.4 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11467 183.9 9.4 545 11471 done 1.26 - - 2962 - 2.45 0.061 2200 576.3 208.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11800 153.1 9.6 561 11804 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.071 785 -559.3 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11924 140.8 9.0 566 11931 done 1.26 - - 2962 - 2.45 0.061 2199 577.1 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12242 114.7 8.2 582 12247 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 787 -564.8 208.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12310 110.8 4.4 585 12391 done 1.41 - - 2962 - 2.45 0.061 2201 577.1 304.1 74.45 0.724 1298 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
12705 65.9 12.3 604 12709 roll 1.41 - - 2962 - 2.53 0.071 788 -558.5 304.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12858 45.8 12.3 611 12863 done 1.41 - - 2963 - 2.47 0.061 2206 574.1 304.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13188 24.6 6.0 627 13235 roll 1.50 0.17 0.064 3018 323.5 2.58 0.071 792 -548.1 355.9 41.35 0.650 1086 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
13335 4.6 13.9 633 13339 done 1.50 - - 3019 - 2.47 0.062 2200 570.0 355.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13359 begin surface coast
13381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13381 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.50 11.43 0.054 372 -231.6 - - 1602 - 356.91 - - 1084 - - - - - - - -