Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.96 of 95.40 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.88 of 61.20 AH used of 10V (56.08% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 87.6 m at 600.5 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 382 - - - 1595 - -146.6 -60.50 - 2696 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -5.3 3 114 roll -1.16 11.45 0.180 2413 177.4 2.53 0.091 221 -543.1 -146.6 -11.85 - 3139 -37.4 - - - - - - - - - -
384 34.3 -10.0 16 388 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1623 584.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
706 69.0 -11.4 32 710 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.075 203 -556.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
792 78.7 -11.4 36 796 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1598 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1121 112.9 -10.4 52 1122 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1429 147.3 -10.8 67 1433 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 206 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1525 158.8 -11.7 71 1529 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1608 589.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1846 193.6 -10.6 87 1848 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2156 226.5 -10.6 102 2160 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 208 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2214 232.8 -11.0 104 2218 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1607 587.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2530 266.5 -11.1 119 2531 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2840 300.6 -11.1 134 2844 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -556.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2886 306.1 -11.7 136 2890 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1599 587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3214 342.7 -11.7 152 3215 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3523 377.9 -11.4 167 3527 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 211 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3602 387.5 -11.8 170 3608 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 584.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3919 423.5 -11.4 186 3923 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 202 -553.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3964 429.0 -12.5 188 3968 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1598 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4292 466.4 -11.4 204 4293 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4603 500.6 -10.6 219 4604 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4910 533.9 -10.6 234 4915 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4956 538.9 -10.3 236 4959 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 587.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5283 571.5 -9.6 252 5287 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 203 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5362 579.8 -10.6 255 5369 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1603 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5679 610.4 -9.5 271 5680 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5988 639.7 -9.3 286 5992 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 201 -554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6052 646.2 -10.2 289 6056 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1597 581.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6379 677.8 -10.0 305 6380 done -1.16 - - 2413 - - - 1597 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6397 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6397 begin apogee
6406 679.8 9.8 306 6545 done -0.32 0.93 0.111 2602 203.2 - - 2196 - - 130.12 1.125 2539 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
6546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6546 begin climb
6550 686.1 - 313 6683 roll 1.16 1.50 0.080 2926 216.0 2.88 0.116 3600 487.5 146.6 122.53 1.110 1941 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
6811 671.4 9.0 325 6816 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.071 2197 -561.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7140 647.1 7.1 341 7163 done 1.20 - - 2927 - - - 2196 - 171.4 21.75 1.059 1840 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7468 622.2 7.7 357 7478 done 1.22 - - 2927 - - - 2198 - 180.2 8.55 0.947 1804 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
7778 597.9 7.8 372 7788 roll 1.23 - - 2927 - 2.58 0.081 794 -544.2 185.6 5.78 0.847 1781 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
7828 593.6 8.2 374 7833 done 1.23 - - 2926 - 2.47 0.063 2201 569.6 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8145 569.7 7.4 389 8167 roll 1.25 - - 2927 - 2.60 0.073 791 -542.3 202.6 15.50 1.031 1710 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
8242 562.5 7.5 393 8259 done 1.27 0.12 0.067 2964 308.3 2.47 0.062 2199 570.0 214.7 11.60 0.983 1662 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8568 531.3 9.7 409 8572 roll 1.27 - - 2964 - 2.53 0.073 792 -556.1 214.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8669 521.1 10.2 413 8676 done 1.27 - - 2964 - 2.47 0.063 2204 571.7 214.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8986 491.1 9.4 429 8990 roll 1.27 - - 2964 - 2.55 0.071 788 -555.3 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9064 483.2 10.0 432 9070 done 1.27 - - 2964 - 2.50 0.062 2210 568.8 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9381 452.5 9.8 448 9385 roll 1.27 - - 2964 - 2.55 0.071 787 -558.0 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9450 445.5 10.7 451 9454 done 1.27 - - 2964 - 2.47 0.062 2199 571.7 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9777 414.2 9.4 467 9781 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.071 791 -563.2 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9878 403.9 10.7 471 9885 done 1.27 - - 2964 - 2.47 0.062 2210 574.5 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10195 373.8 9.4 487 10199 roll 1.27 - - 2964 - 2.53 0.070 789 -561.7 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10274 365.8 10.7 490 10278 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2200 575.9 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10591 336.1 9.4 505 10594 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.070 790 -564.0 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10682 327.1 10.3 509 10686 done 1.27 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 575.5 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11014 297.1 8.8 525 11019 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.070 791 -563.6 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11129 286.8 9.0 530 11134 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2202 575.9 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11452 259.2 8.5 546 11456 roll 1.27 - - 2964 - 2.53 0.070 783 -560.9 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11548 250.5 9.1 550 11552 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2200 578.4 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11864 222.1 9.2 565 11868 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.070 792 -563.2 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11955 213.0 10.6 569 11959 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2208 578.0 214.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12288 183.3 8.6 585 12293 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.071 792 -566.4 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12384 174.6 8.7 589 12389 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2208 578.0 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12702 145.1 9.1 604 12706 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.071 792 -566.4 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12803 134.4 10.6 608 12809 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2206 577.1 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13119 103.4 9.7 624 13124 roll 1.27 - - 2964 - 2.53 0.071 789 -560.1 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13188 96.2 10.5 627 13192 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2199 575.5 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13510 60.9 10.9 643 13514 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.071 786 -565.2 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13611 49.5 11.6 647 13617 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.061 2199 576.7 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13928 24.5 8.4 663 13933 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.071 787 -564.8 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14007 16.2 8.8 666 14014 done 1.27 - - 2964 - 2.45 0.063 2199 576.3 214.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14177 begin surface coast
14198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14198 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.54 - - 383 - - - 1593 - 300.00 46.80 0.631 1315 -7.3 0.002 - - - - - -