WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.70 of 95.40 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.10 of 61.20 AH used of 10V (34.48% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 26.2 m at 477.6 m, depth 504 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1851 - -117.3 -27.73 - 1907 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -8.2 3 105 roll -1.00 12.25 0.189 2176 174.5 2.45 0.081 448 -572.7 -117.3 -28.50 - 3020 -39.1 - - - - - - - - - -
375 45.3 -12.0 35 380 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
713 84.9 -10.7 90 732 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1043 116.3 -8.1 106 1052 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -571.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1093 120.7 -9.2 108 1101 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1860 595.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1419 150.0 -8.9 124 1427 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1519 159.2 -9.0 127 1527 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 596.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1858 185.8 -7.5 138 1866 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 443 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1952 193.6 -7.9 140 1961 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2297 222.2 -8.7 152 2325 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2633 248.7 -7.5 163 2641 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 444 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2744 257.8 -8.4 166 2753 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 591.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3072 284.9 -8.5 177 3100 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3437 313.7 -7.5 186 3446 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3582 324.7 -8.1 188 3586 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3941 353.2 -8.0 194 3950 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4053 363.9 -9.7 195 4061 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4377 388.7 -7.6 201 4386 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4472 396.3 -7.8 202 4480 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4813 421.7 -7.4 208 4821 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 444 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4897 428.3 -7.7 209 4905 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1852 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5250 451.1 -6.4 215 5307 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5615 477.6 -7.4 221 5624 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5699 484.5 -7.9 222 5707 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1851 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5875 497.1 7.2 225 5989 done -0.32 0.75 0.119 2325 198.7 - - 1851 - - 100.32 1.049 2540 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
5992 500.1 5.0 227 6098 roll 1.00 1.38 0.095 2613 208.7 2.62 0.073 447 -535.9 117.3 94.68 1.016 2061 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
6143 496.4 5.6 229 6168 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1867 586.8 135.8 14.55 1.033 1986 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
6483 473.7 7.2 235 6541 done 1.03 - - 2613 - - - 1867 - 135.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6846 446.2 7.1 241 6904 done 1.03 - - 2613 - - - 1867 - 135.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7211 418.8 7.7 247 7219 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 450 -566.8 135.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7277 413.6 8.0 248 7286 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1846 586.6 135.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7647 389.1 6.5 254 7705 done 1.03 - - 2613 - - - 1846 - 135.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8010 370.0 5.3 260 8068 done 1.03 - - 2613 - - - 1847 - 161.5 19.92 1.009 1881 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
8376 346.0 6.9 266 8384 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.074 446 -567.2 161.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8515 336.0 6.2 268 8524 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 585.4 164.2 1.70 1.123 1870 -5.9 0.184 - - - - - - - - -
8879 311.6 6.5 274 8887 roll 1.08 - - 2613 - 2.47 0.073 450 -567.2 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8935 308.1 6.3 274 8946 done 1.08 - - 2613 - 2.42 0.059 1860 582.6 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9250 289.5 5.7 283 9279 done 1.08 - - 2613 - - - 1861 - 179.8 12.40 0.969 1808 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
9586 269.5 6.3 294 9595 roll 1.10 0.12 0.070 2650 308.3 2.50 0.073 447 -565.6 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9677 262.8 7.4 296 9685 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1853 585.8 179.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9993 240.2 7.2 307 10021 done 1.10 - - 2650 - - - 1853 - 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10329 217.3 6.6 318 10338 roll 1.10 - - 2650 - 2.47 0.074 450 -568.0 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10391 213.1 7.4 319 10400 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1857 591.2 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10736 188.2 7.9 331 10764 done 1.10 - - 2649 - - - 1857 - 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11072 162.3 7.4 342 11081 roll 1.10 - - 2649 - 2.47 0.074 450 -569.6 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11155 155.8 8.2 344 11164 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1854 589.9 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11491 130.0 8.0 359 11499 roll 1.10 - - 2649 - 2.47 0.074 447 -569.6 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11625 119.9 7.3 365 11633 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1851 589.9 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11958 104.8 5.1 381 11987 roll 1.10 - - 2650 - 2.62 0.073 453 -533.6 209.6 22.88 0.809 1684 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
12050 98.5 6.8 385 12059 done 1.15 - - 2649 - 2.40 0.058 1851 582.5 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12376 81.3 4.8 401 12414 done 1.15 - - 2650 - - - 1851 - 249.3 30.42 0.777 1523 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
12754 58.8 5.6 463 12774 roll 1.21 - - 2649 - 2.62 0.074 452 -534.0 267.1 12.88 0.785 1450 -5.7 0.045 - - - - - - - - -
12814 55.1 6.4 474 12819 done 1.24 - - 2649 - 2.45 0.058 1856 573.1 267.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13153 35.0 6.3 528 13161 done 1.24 - - 2649 - - - 1856 - 267.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13483 17.5 3.5 559 13548 roll 1.24 - - 2650 - 2.55 0.073 450 -551.4 341.0 55.40 0.704 1149 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
13771 2.9 4.1 585 13785 VBD 1.36 0.22 0.069 2699 222.7 2.38 0.058 1851 588.7 396.7 8.93 0.736 1097 -5.8 0.002 - - - - - - - - -