Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.72 of 95.40 AH used of 24V (44.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.73 of 61.20 AH used of 10V (56.32% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 56.3 m at 625.7 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 372 - - - 1594 - -146.6 -60.30 - 2571 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.6 3 118 roll -1.16 11.43 0.176 2412 178.5 2.53 0.090 211 -546.6 -146.6 -17.52 - 3139 -32.4 - - - - - - - - - -
389 35.9 -11.6 16 396 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1612 583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
706 73.5 -10.2 32 710 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.074 207 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
801 87.2 -15.7 36 805 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1611 585.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1118 128.5 -11.9 51 1120 done -1.16 - - 2412 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1427 164.3 -11.7 66 1431 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.074 201 -558.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1512 174.7 -12.6 70 1517 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 590.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1846 213.4 -11.1 86 1847 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2155 246.3 -10.2 101 2156 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2465 277.8 -10.1 116 2466 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2773 310.1 -10.5 131 2777 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 211 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2841 318.3 -12.4 134 2846 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3163 354.4 -11.4 150 3164 done -1.16 - - 2412 - - - 1607 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3472 389.8 -11.5 165 3473 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3782 425.9 -11.7 180 3786 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 201 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3823 431.0 -12.8 182 3827 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1610 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4150 469.2 -11.6 198 4151 done -1.16 - - 2412 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4459 503.0 -10.7 213 4463 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.077 209 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4556 513.9 -11.1 217 4561 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4878 545.5 -9.6 233 4883 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.084 2999 552.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4936 551.1 -9.9 235 4943 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.066 1599 -578.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5254 581.4 -9.5 251 5255 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5563 611.1 -9.8 266 5567 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.085 205 -551.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5636 618.8 -9.8 269 5640 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1604 582.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5952 649.5 -9.4 284 5954 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6197 begin apogee
6207 673.6 9.9 296 6344 done -0.32 0.95 0.124 2601 198.9 - - 2196 - - 129.20 1.131 2539 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
6345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6345 begin climb
6350 679.7 - 303 6478 done 1.16 1.52 0.090 2924 212.5 - - 2196 - 146.6 123.32 1.101 1940 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6784 652.4 7.2 324 6809 roll 1.20 - - 2924 - 2.62 0.074 789 -537.0 168.3 19.00 1.035 1852 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
6852 647.5 7.8 327 6862 done 1.21 - - 2924 - 2.50 0.064 2198 563.6 172.7 5.45 0.804 1833 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
7179 624.1 7.1 343 7205 roll 1.24 - - 2924 - 2.60 0.073 793 -540.4 195.9 20.27 1.048 1739 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7273 616.8 8.0 347 7278 done 1.24 - - 2924 - 2.50 0.064 2201 563.2 195.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7590 592.0 8.1 362 7594 roll 1.24 - - 2924 - 2.55 0.074 788 -554.1 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7662 585.9 8.3 365 7667 done 1.24 - - 2924 - 2.50 0.064 2203 566.0 195.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7979 559.8 8.0 380 7984 roll 1.24 - - 2924 - 2.53 0.073 793 -557.3 195.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8070 552.1 8.6 384 8074 done 1.24 - - 2924 - 2.50 0.063 2208 566.0 195.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8391 527.2 7.6 400 8406 roll 1.26 0.12 0.067 2964 333.3 2.60 0.073 793 -544.2 205.8 8.35 0.921 1700 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8481 518.5 9.5 404 8486 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.063 2201 570.0 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8810 487.3 9.4 420 8814 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.072 789 -558.1 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
8912 476.9 10.2 424 8918 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.062 2204 572.9 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9228 446.4 9.7 440 9232 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 792 -564.8 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9330 435.7 10.6 444 9334 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2200 574.7 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9647 404.1 9.8 459 9651 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.071 786 -558.9 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9726 396.0 9.8 462 9732 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2199 572.1 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10044 366.0 9.7 478 10049 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 787 -564.8 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10147 355.6 10.1 482 10153 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2210 576.1 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10463 325.3 9.5 498 10467 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.070 785 -563.2 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10560 315.6 9.8 502 10564 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2200 577.6 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10877 285.8 9.3 517 10881 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.070 792 -563.2 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10967 276.9 9.5 521 10971 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2204 576.3 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11289 249.0 8.8 537 11293 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.070 789 -559.3 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11390 239.1 9.7 541 11396 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2207 574.1 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11706 209.7 9.1 557 11710 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.071 784 -562.5 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11792 201.5 9.8 561 11796 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2200 578.0 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12120 172.3 8.6 577 12124 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.071 784 -559.7 205.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12228 162.9 8.5 582 12232 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2202 578.8 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12556 134.0 9.3 598 12560 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 792 -564.0 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12673 122.0 8.9 603 12678 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2208 578.0 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12991 97.4 6.6 618 13027 roll 1.32 - - 2963 - 2.60 0.071 792 -544.6 242.3 30.98 0.714 1549 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
13120 84.6 11.3 623 13124 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.061 2198 573.9 242.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13449 49.3 10.6 639 13454 roll 1.32 - - 2963 - 2.53 0.073 785 -558.5 242.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13558 39.5 8.5 644 13563 done 1.32 - - 2963 - 2.47 0.061 2208 576.1 242.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13887 6.0 9.4 660 13891 roll 1.32 - - 2963 - 2.53 0.068 787 -561.7 242.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13962 begin surface coast
13974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13974 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.57 - - 377 - - - 1620 - 300.00 37.15 0.622 1316 -6.2 0.001 - - - - - -