Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 95.40 AH used of 24V (45.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.59 of 61.20 AH used of 10V (56.56% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 29.7 m at 676.5 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 97 done -1.16 - - 379 - - - 1591 - -146.6 -76.95 - 3137 - - - - - - - - - - -
102 6.3 -7.3 4 124 roll -1.16 11.48 0.180 2413 177.2 2.50 0.071 212 -551.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
395 51.6 -11.8 17 399 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1613 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
722 92.9 -11.8 33 727 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.075 209 -554.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
841 108.8 -12.9 38 845 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1160 148.6 -12.7 53 1164 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 209 -556.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1200 154.1 -13.2 55 1204 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 585.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1529 191.1 -11.5 71 1530 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1837 227.9 -11.8 86 1841 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.074 209 -558.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1888 234.3 -12.2 88 1892 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2210 269.2 -10.3 104 2212 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2520 301.4 -10.5 119 2524 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 210 -558.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2592 309.8 -11.5 122 2597 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2910 341.9 -9.8 137 2914 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 212 -556.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2956 346.8 -10.8 139 2960 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3289 378.7 -9.4 155 3290 done -1.16 - - 2413 - - - 1612 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3599 408.5 -9.8 170 3603 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 206 -555.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3684 417.9 -11.6 174 3688 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1599 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4012 453.5 -11.1 190 4013 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4320 487.1 -10.6 205 4325 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 213 -556.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4411 497.4 -10.7 209 4415 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 583.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4733 530.6 -9.9 225 4734 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5042 560.7 -10.0 240 5046 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 2997 549.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5099 566.6 -10.6 242 5105 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.066 1601 -576.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5416 599.0 -10.2 258 5420 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.083 206 -558.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5574 616.6 -11.0 265 5579 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1598 584.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5903 648.8 -9.6 281 5907 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -555.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5970 655.7 -10.6 284 5975 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1605 581.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6292 684.1 -9.3 300 6297 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.091 2999 546.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6338 688.8 -10.6 302 6342 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.069 1598 -571.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6436 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6436 begin apogee
6445 698.3 9.1 307 6585 done -0.32 0.93 0.111 2601 202.2 - - 2203 - - 131.45 1.137 2539 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
6586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6586 begin climb
6590 704.9 - 314 6722 roll 1.16 1.50 0.080 2924 215.3 2.80 0.107 3599 498.6 146.6 122.85 1.122 1940 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
6772 694.9 6.6 322 6808 done 1.22 - - 2926 - 2.50 0.071 2200 -559.6 182.6 30.77 1.068 1794 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7134 666.6 7.5 340 7149 done 1.24 - - 2926 - - - 2200 - 195.7 12.20 1.003 1740 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
7460 641.8 7.1 356 7489 roll 1.28 0.12 0.067 2964 316.7 2.67 0.077 785 -530.0 220.1 21.60 1.067 1641 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7535 635.3 8.5 359 7539 done 1.28 - - 2964 - 2.53 0.064 2201 559.7 220.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7852 608.6 8.1 374 7856 roll 1.28 - - 2964 - 2.55 0.074 792 -552.5 220.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7943 600.4 9.1 378 7947 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.064 2199 569.6 220.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8270 571.2 8.9 394 8274 roll 1.28 - - 2964 - 2.55 0.072 786 -554.1 220.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8343 563.6 10.7 397 8347 done 1.28 - - 2964 - 2.50 0.063 2210 569.6 220.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8660 533.4 9.6 412 8664 roll 1.28 - - 2964 - 2.55 0.071 783 -559.6 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8733 525.7 10.5 415 8737 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.062 2201 574.1 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9049 494.3 9.7 430 9054 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 785 -559.7 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9123 486.7 10.6 433 9127 done 1.28 - - 2964 - 2.50 0.061 2209 569.6 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9440 457.0 9.5 448 9444 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 788 -561.7 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9524 448.2 10.3 451 9530 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.061 2200 571.7 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9841 418.3 9.4 467 9845 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.071 789 -564.4 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9927 409.8 9.7 471 9932 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.061 2207 574.1 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10255 378.3 9.7 487 10259 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.070 790 -566.8 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10361 367.3 10.2 491 10367 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2202 576.3 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10678 337.3 9.4 507 10683 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.070 789 -565.2 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10780 327.0 10.7 511 10786 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.061 2210 575.3 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11097 297.8 9.3 527 11101 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.070 783 -564.0 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11177 290.1 9.8 530 11183 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2200 578.4 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11494 260.1 9.2 546 11498 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.070 790 -564.0 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11618 248.0 9.3 551 11624 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2205 577.6 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11934 219.4 8.6 567 11939 roll 1.28 - - 2962 - 2.50 0.071 789 -566.4 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12013 211.8 9.5 570 12020 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.061 2210 575.3 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12331 184.9 8.4 586 12335 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 781 -564.8 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12445 175.1 9.2 591 12449 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2200 579.2 220.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12774 146.2 10.2 607 12778 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.071 790 -564.0 220.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12909 134.5 9.5 613 12913 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2207 578.4 220.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13231 108.0 7.3 629 13253 roll 1.31 - - 2964 - 2.58 0.070 787 -550.4 237.8 15.10 0.696 1568 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
13338 99.5 8.3 633 13345 done 1.31 - - 2964 - 2.45 0.061 2198 575.9 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13655 73.3 9.7 649 13659 roll 1.31 - - 2964 - 2.50 0.071 789 -563.6 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13745 62.9 11.3 653 13750 done 1.31 - - 2964 - 2.45 0.061 2201 576.3 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14069 26.1 10.8 669 14074 roll 1.31 - - 2964 - 2.53 0.071 785 -559.7 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14193 12.3 9.6 674 14200 done 1.31 - - 2964 - 2.45 0.061 2198 576.7 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14324 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1588 - 300.00 34.20 0.615 1315 -7.4 0.002 - - - - - -