WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 58.14 of 95.40 AH used of 24V (39.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.74 of 61.20 AH used of 10V (35.07% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.00 - - 38 - - - 1853 - -117.3 -58.55 - 1932 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -3.4 6 136 roll -1.00 12.07 0.184 2177 177.2 2.53 0.097 3251 552.6 -117.3 -28.52 - 3020 -38.1 - - - - - - - - - -
327 34.0 -11.4 28 337 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1840 -592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
672 73.3 -11.2 84 677 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -558.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
723 79.1 -11.7 93 727 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1852 581.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1045 112.6 -9.8 110 1053 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 118.6 -10.2 112 1114 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1442 148.8 -8.8 129 1461 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1768 178.7 -9.6 140 1776 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1863 188.6 -10.5 142 1871 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1854 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2207 220.0 -9.0 154 2235 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2545 250.6 -8.8 165 2553 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2695 263.9 -8.8 169 2704 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3019 289.8 -8.1 180 3027 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3103 297.3 -9.4 182 3111 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3453 325.8 -8.0 189 3461 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 444 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3530 332.4 -8.4 190 3538 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3889 361.4 -8.1 196 3946 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4251 390.3 -7.9 202 4260 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4385 401.6 -8.3 204 4394 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1846 586.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4757 429.4 -7.4 210 4765 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 453 -568.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4841 435.8 -7.3 211 4849 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 582.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5194 459.8 -6.7 217 5202 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5289 467.3 -8.0 218 5297 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5630 492.9 -7.4 224 5639 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 447 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5691 498.0 -8.4 224 5700 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1855 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6068 525.5 -7.2 231 6076 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6168 533.0 -7.1 232 6176 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1849 577.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6504 555.4 -6.6 238 6512 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6577 560.8 -7.9 239 6585 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1851 578.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6940 588.4 -7.7 245 6949 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7035 596.5 -8.9 246 7043 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 580.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7377 621.7 -7.2 252 7385 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7449 627.1 -7.1 253 7458 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1852 581.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7814 652.8 -7.1 259 7822 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7927 661.6 -7.6 260 7935 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 581.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8251 683.3 -6.5 266 8259 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -563.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8306 687.0 -6.6 266 8315 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1861 583.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8619 706.8 -6.3 272 8628 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 451 -564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8687 711.3 -7.1 273 8696 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9057 734.0 -6.1 279 9065 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -561.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9162 740.8 -6.0 280 9171 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9494 760.1 -5.8 286 9502 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -566.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9549 763.5 -5.9 286 9557 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 586.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9862 780.6 -5.4 292 9871 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9913 783.4 -5.6 292 9921 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10233 800.3 -5.4 298 10241 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -563.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10299 804.5 -6.2 299 10307 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1854 582.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10671 825.9 -5.9 305 10726 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11032 848.2 -6.1 311 11040 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -563.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11188 859.5 -7.0 313 11196 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 584.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
11536 881.9 -6.3 319 11593 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
11898 904.1 -6.2 325 11906 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 453 -564.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12043 914.0 -6.6 327 12051 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12401 937.4 -6.4 333 12409 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 450 -562.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
12468 942.3 -8.3 334 12476 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 583.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12837 965.7 -6.2 340 12845 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -561.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
12916 970.5 -6.5 341 12924 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
13278 993.0 6.6 347 13393 done -0.32 0.75 0.119 2327 200.0 - - 1851 - - 100.65 1.404 2540 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
13397 997.4 5.2 349 13508 roll 1.00 1.38 0.097 2613 207.2 2.78 0.099 3252 504.0 117.3 101.20 1.410 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13542 992.5 6.8 351 13551 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.063 1852 -578.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13889 967.2 7.5 357 13897 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.084 446 -555.7 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13980 959.6 8.3 358 13988 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14327 933.4 7.5 364 14385 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14690 907.7 6.9 370 14698 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 449 -556.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14773 901.7 6.8 371 14781 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15129 879.5 6.2 377 15184 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 118.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15489 855.6 6.5 383 15497 roll 1.01 - - 2613 - 2.53 0.077 447 -556.5 118.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15583 849.0 6.2 384 15592 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1848 588.7 118.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15926 828.8 5.8 390 15983 done 1.01 - - 2613 - - - 1848 - 130.3 9.88 1.381 2008 -5.5 0.348 - - - - - - - - -
16289 804.6 6.8 396 16298 roll 1.02 - - 2613 - 2.53 0.077 443 -555.3 130.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16356 799.4 8.4 397 16364 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 586.2 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16725 772.9 7.1 403 16783 done 1.02 - - 2613 - - - 1850 - 130.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17090 746.5 7.3 409 17146 done 1.02 - - 2613 - - - 1852 - 130.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17451 722.3 6.5 415 17460 roll 1.02 - - 2613 - 2.53 0.077 443 -556.9 130.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17518 717.7 7.3 416 17526 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 586.7 130.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17887 694.5 6.2 422 17946 done 1.02 - - 2613 - - - 1853 - 132.5 1.60 1.328 1999 -7.5 0.417 - - - - - - - - -
18253 672.8 6.0 428 18267 roll 1.03 - - 2614 - 2.55 0.076 446 -551.8 138.4 4.70 1.303 1976 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
18364 664.6 6.7 429 18372 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 585.4 138.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18689 644.4 6.2 435 18747 done 1.04 - - 2613 - - - 1851 - 141.0 2.05 1.320 1965 -6.3 0.329 - - - - - - - - -
19053 621.3 6.4 441 19110 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 141.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19415 596.0 7.0 447 19473 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 141.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19778 572.3 6.5 453 19786 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -562.4 141.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19861 567.1 6.0 454 19875 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 588.8 148.2 6.03 1.219 1936 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
20215 546.2 6.0 460 20229 roll 1.05 - - 2613 - 2.55 0.074 446 -554.1 155.1 5.62 1.197 1907 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
20268 542.7 6.3 460 20277 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.057 1849 584.6 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20583 522.9 6.4 466 20591 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -561.2 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20634 519.4 6.6 466 20642 done 1.06 - - 2613 - 2.38 0.057 1849 589.5 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20954 498.3 6.5 472 21011 done 1.06 - - 2613 - - - 1848 - 155.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21316 476.4 5.9 478 21375 done 1.06 - - 2613 - - - 1849 - 163.5 7.10 1.161 1873 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
21680 454.2 6.2 484 21689 roll 1.08 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -567.6 164.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21759 449.0 6.9 485 21768 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 587.9 164.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22119 427.0 6.1 491 22178 done 1.08 - - 2613 - - - 1858 - 168.4 3.85 1.130 1853 -5.5 0.219 - - - - - - - - -
22482 403.4 6.6 497 22491 roll 1.09 0.10 0.074 2644 310.0 2.50 0.073 446 -564.8 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22589 394.9 8.9 498 22597 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.058 1850 585.0 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22922 369.5 7.7 504 22977 done 1.09 - - 2644 - - - 1851 - 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23282 342.1 7.4 510 23291 roll 1.09 - - 2644 - 2.47 0.073 447 -568.4 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23382 333.8 8.8 511 23391 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.058 1859 588.3 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23720 307.6 7.8 517 23776 done 1.09 - - 2644 - - - 1859 - 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24084 280.3 7.4 527 24092 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.073 447 -564.8 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24156 274.7 8.7 529 24164 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.058 1854 586.2 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24490 250.7 7.2 540 24517 done 1.09 - - 2644 - - - 1854 - 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24825 227.7 6.8 551 24834 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.073 440 -565.6 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24913 221.2 8.3 553 24922 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.058 1856 590.0 168.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25230 200.1 6.6 564 25258 done 1.09 - - 2644 - - - 1856 - 168.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25567 180.4 5.4 575 25592 roll 1.09 - - 2644 - 2.65 0.073 449 -530.9 190.7 17.62 0.884 1762 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
25632 176.5 6.2 577 25640 done 1.12 - - 2644 - 2.40 0.058 1849 583.3 191.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25971 152.0 7.5 588 25979 roll 1.12 - - 2644 - 2.50 0.074 446 -561.2 191.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26078 143.0 7.0 592 26087 done 1.12 - - 2644 - 2.38 0.058 1849 589.5 191.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26415 118.7 6.4 609 26433 done 1.12 - - 2644 - - - 1849 - 191.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26744 100.4 5.5 625 26764 roll 1.12 - - 2644 - 2.65 0.091 3247 527.5 210.5 15.23 0.818 1680 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
26805 97.0 6.0 627 26819 done 1.15 - - 2644 - 2.40 0.060 1848 -582.9 216.9 4.82 0.862 1655 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
27134 77.5 5.5 648 27154 roll 1.16 - - 2644 - 2.58 0.077 450 -541.9 237.0 14.98 0.798 1573 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
27287 67.8 7.1 675 27292 done 1.19 - - 2644 - 2.45 0.057 1860 575.5 237.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27631 49.2 5.9 736 27640 done 1.19 - - 2644 - - - 1860 - 245.1 5.90 0.815 1539 -5.8 0.037 - - - - - - - - -
27973 29.3 4.6 781 28014 roll 1.21 - - 2644 - 2.67 0.073 450 -528.1 287.7 32.00 0.739 1366 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28072 23.8 5.7 790 28093 done 1.27 0.15 0.067 2684 266.7 2.40 0.057 1851 583.8 302.9 10.85 0.753 1304 -5.7 0.019 - - - - - - - - -
28412 6.0 4.3 822 28456 roll 1.30 - - 2684 - 2.65 0.073 449 -529.1 354.1 38.03 0.698 1096 -5.5 0.005 - - - - - - - - -