WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.78 of 91.80 AH used of 24V (38.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 61.20 AH used of 10V (46.63% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 35 - - - 2087 - -127.1 -40.25 - 1880 - - - - - - - - - - -
55 - -4.3 4 109 roll -0.87 12.98 0.196 2215 168.0 2.60 0.097 3462 528.8 -127.1 -32.75 - 2960 -33.0 - - - - - - - - - -
205 - -12.3 19 209 done -0.87 - - 2214 - 2.47 0.059 2062 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -10.0 59 514 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.070 675 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
585 - -10.7 74 589 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.057 2065 567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
895 - -7.8 132 899 roll -0.87 - - 2215 - 2.67 0.092 3475 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
940 - -7.7 136 944 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.061 2074 -567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.0 167 1249 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.070 682 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1255 - -6.5 168 1259 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2069 566.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.9 199 1568 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 680 -549.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1575 - -8.0 200 1579 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2073 568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.1 227 1899 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 681 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1905 - -6.8 227 1909 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2069 566.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.9 243 2219 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 678 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2280 - -6.8 246 2284 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2076 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2595 - -5.8 262 2599 roll -0.87 - - 2215 - 2.67 0.097 3475 524.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.5 263 2629 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2072 -561.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2935 - -6.9 279 2953 done -0.87 - - 2215 - - - 2072 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3255 - -8.2 295 3259 roll -0.87 - - 2216 - 2.53 0.070 678 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3325 - -8.3 298 3329 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2075 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.1 314 3653 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3955 - -5.4 330 3959 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.069 677 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4025 - -5.4 333 4029 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.059 2069 563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.9 341 4433 done -0.87 - - 2215 - - - 2069 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4735 - -7.4 347 4739 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.070 671 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4780 - -7.4 347 4784 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.059 2076 562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5095 - -6.6 353 5153 done -0.87 - - 2215 - - - 2076 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5455 - -7.1 359 5459 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.071 669 -545.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5505 - -6.9 359 5509 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.060 2072 561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.9 365 5819 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.108 3479 511.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5900 - -8.1 366 5904 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2079 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6235 - -6.8 372 6239 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3479 514.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6290 - -7.0 372 6294 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2080 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.3 378 6599 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.103 3478 514.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6630 - -5.9 378 6634 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.065 2077 -553.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.6 384 6959 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3477 514.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6995 - -7.4 384 6999 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.065 2081 -558.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7315 - -7.5 390 7319 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.105 3478 513.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7400 - -7.3 391 7404 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.066 2076 -554.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7735 - -7.0 397 7739 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3475 508.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.5 398 7814 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2074 -553.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8155 - -6.7 404 8159 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3476 509.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8210 - -6.6 404 8214 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2073 -554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.9 410 8519 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3475 509.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8570 - -7.0 410 8574 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2076 -553.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8875 - -7.0 416 8879 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.106 3479 510.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8940 - -7.0 417 8944 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.068 2078 -553.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9295 - -6.7 423 9299 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3474 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9315 - -6.7 423 9319 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2073 -553.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9655 - -6.5 429 9659 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3474 515.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9695 - -6.4 429 9699 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.068 2079 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.6 435 10019 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3475 513.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10040 - -7.4 435 10044 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2076 -553.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10375 - -6.9 441 10379 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3474 514.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10400 - -7.9 441 10404 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2076 -552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10735 - -6.9 447 10739 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.104 3478 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10760 - -7.5 447 10764 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2080 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11095 - -6.8 453 11153 done -0.87 - - 2215 - - - 2079 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11455 - -6.7 459 11459 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.076 671 -545.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11540 - -6.2 460 11544 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.062 2076 555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11875 - -6.2 466 11879 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.107 3478 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11955 - -6.4 467 11959 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.066 2074 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12295 - -5.9 473 12299 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.100 3483 518.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12315 - -6.2 473 12319 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.065 2075 -556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12655 - -5.8 479 12659 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.098 3480 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12675 - -5.7 479 12679 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.064 2080 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13015 - -5.3 485 13019 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.097 3481 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.9 485 13044 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.064 2077 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.5 491 13433 done -0.87 - - 2213 - - - 2077 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13735 - -5.9 497 13739 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.074 667 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.1 498 13804 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2073 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14155 - -6.2 504 14159 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.071 666 -545.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14310 - -6.0 506 14314 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2071 555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14636 - 6.3 512 14754 done -0.32 0.57 0.117 2335 210.5 - - 2071 - - 112.35 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14755 - 4.8 514 14874 roll 0.87 1.33 0.110 2596 196.2 3.00 0.075 494 -525.7 127.1 111.47 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
14945 - 8.6 517 14949 done 0.87 - - 2596 - 2.58 0.060 1905 546.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15295 - 7.0 523 15353 done 0.87 - - 2596 - - - 1905 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15655 - 6.7 529 15659 roll 0.87 - - 2596 - 2.63 0.074 497 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15680 - 6.9 529 15684 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.058 1900 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16015 - 6.4 535 16019 roll 0.87 - - 2596 - 2.63 0.075 494 -534.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16055 - 7.5 535 16059 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.059 1892 552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16375 - 6.1 541 16433 done 0.87 - - 2596 - - - 1892 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16735 - 6.3 547 16739 roll 0.87 - - 2596 - 2.67 0.091 3297 526.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16760 - 6.2 547 16764 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.062 1904 -550.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17095 - 6.6 553 17099 roll 0.87 - - 2596 - 2.60 0.077 497 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17140 - 8.0 553 17143 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.058 1903 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17455 - 6.7 559 17459 roll 0.87 - - 2596 - 2.65 0.091 3303 528.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.8 559 17484 done 0.87 - - 2596 - 2.55 0.063 1898 -551.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17815 - 6.5 565 17873 done 0.87 - - 2596 - - - 1898 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18175 - 5.7 571 18234 done 0.87 - - 2596 - - - 1898 - 135.8 6.65 1.383 1886 -4.8 - - - - - - - - - -
18535 - 5.9 577 18544 roll 0.88 - - 2596 - 2.70 0.086 3303 520.4 138.2 1.60 1.424 1877 -5.6 - - - - - - - - - -
18580 - 7.7 577 18584 done 0.89 - - 2596 - 2.55 0.063 1901 -549.8 138.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.2 583 18899 roll 0.89 - - 2596 - 2.60 0.077 497 -540.0 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18930 - 7.5 583 18934 done 0.89 - - 2596 - 2.50 0.058 1896 559.6 138.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19255 - 5.9 589 19264 roll 0.89 - - 2596 - 2.63 0.091 3292 530.8 140.8 2.90 1.389 1865 -4.1 - - - - - - - - - -
19315 - 7.3 590 19319 done 0.89 - - 2596 - 2.53 0.063 1893 -553.0 140.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19675 - 5.8 596 19734 done 0.89 - - 2596 - - - 1893 - 148.0 5.93 1.322 1835 -5.1 - - - - - - - - - -
20035 - 6.5 602 20039 roll 0.90 - - 2596 - 2.65 0.085 3293 528.3 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.9 602 20064 done 0.90 - - 2596 - 2.50 0.063 1905 -555.2 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20395 - 6.3 608 20453 done 0.90 - - 2596 - - - 1905 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20755 - 5.4 614 20814 done 0.90 - - 2596 - - - 1905 - 166.1 15.20 1.228 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
21115 - 5.6 620 21129 roll 0.92 - - 2596 - 2.67 0.086 3292 519.5 178.7 10.35 1.226 1710 -4.9 - - - - - - - - - -
21160 - 5.9 620 21164 done 0.93 - - 2596 - 2.53 0.062 1896 -551.8 180.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21475 - 7.1 626 21533 done 0.93 - - 2596 - - - 1896 - 180.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21835 - 7.3 632 21839 roll 0.93 - - 2596 - 2.65 0.087 3295 527.9 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21870 - 7.6 632 21874 done 0.93 - - 2596 - 2.50 0.062 1905 -556.0 180.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22195 - 7.1 638 22199 roll 0.93 - - 2596 - 2.60 0.078 495 -542.3 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22220 - 6.7 638 22224 done 0.93 - - 2596 - 2.50 0.059 1891 558.4 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22555 - 6.7 644 22559 roll 0.93 - - 2596 - 2.70 0.096 3301 522.2 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.8 644 22604 done 0.93 - - 2596 - 2.53 0.062 1898 -554.5 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22915 - 6.6 650 22973 done 0.93 - - 2596 - - - 1898 - 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23275 - 7.2 656 23279 roll 0.93 - - 2596 - 2.65 0.087 3297 527.9 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.2 656 23324 done 0.93 - - 2596 - 2.50 0.062 1905 -556.8 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23635 - 7.0 662 23693 done 0.93 - - 2596 - - - 1905 - 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23995 - 6.2 668 24053 done 0.93 - - 2596 - - - 1905 - 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.6 674 24359 roll 0.93 - - 2596 - 2.65 0.087 3300 526.4 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.4 674 24404 done 0.93 - - 2596 - 2.53 0.062 1899 -553.8 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24715 - 6.2 680 24773 done 0.93 - - 2596 - - - 1898 - 180.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25075 - 5.1 686 25134 done 0.93 - - 2596 - - - 1899 - 207.8 23.40 0.996 1591 -5.0 - - - - - - - - - -
25435 - 5.1 692 25464 roll 0.96 0.10 0.085 2626 300.0 2.75 0.088 3301 509.8 233.6 21.12 0.978 1486 -5.0 - - - - - - - - - -
25500 - 7.0 693 25504 done 0.99 - - 2626 - 2.55 0.062 1901 -549.0 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25815 - 7.6 703 25819 roll 0.99 - - 2626 - 2.58 0.074 499 -543.4 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25845 - 8.8 704 25849 done 0.99 - - 2626 - 2.50 0.057 1900 560.4 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26155 - 9.1 720 26159 roll 0.99 - - 2626 - 2.65 0.092 3292 525.3 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26185 - 10.0 721 26189 done 0.99 - - 2626 - 2.50 0.062 1905 -554.8 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26495 - 7.6 737 26499 roll 0.99 - - 2626 - 2.58 0.073 501 -544.2 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.7 738 26529 done 0.99 - - 2626 - 2.47 0.057 1892 563.2 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26835 - 7.7 754 26839 roll 0.99 - - 2626 - 2.65 0.088 3295 529.4 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26870 - 9.2 755 26874 done 0.99 - - 2626 - 2.50 0.062 1907 -555.2 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27175 - 8.8 771 27193 done 0.99 - - 2626 - - - 1907 - 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
27495 - 7.7 787 27499 roll 0.99 - - 2626 - 2.63 0.086 3290 525.9 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27515 - 8.8 788 27519 done 0.99 - - 2626 - 2.50 0.062 1902 -555.2 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
27825 - 6.6 818 27829 roll 0.99 - - 2626 - 2.58 0.075 500 -543.4 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
27850 - 7.0 820 27854 done 0.99 - - 2626 - 2.47 0.057 1898 566.0 233.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.1 851 28159 roll 0.99 - - 2626 - 2.58 0.072 495 -543.8 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28180 - 5.3 853 28199 done 0.99 - - 2626 - 2.47 0.057 1899 568.4 253.6 15.27 0.820 1405 -5.2 - - - - - - - - - -
28505 - 5.2 886 28529 roll 1.01 - - 2626 - 2.67 0.090 3295 522.8 278.4 19.13 0.787 1303 -5.3 - - - - - - - - - -
28575 - 5.5 893 28594 done 1.04 - - 2626 - 2.50 0.061 1904 -556.4 293.2 11.52 0.791 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
28895 - 5.7 955 28909 roll 1.06 - - 2626 - 2.58 0.074 497 -545.3 302.8 7.40 0.804 1204 -5.3 - - - - - - - - - -
28935 - 5.8 963 28944 done 1.07 - - 2626 - 2.47 0.057 1888 563.2 309.2 4.90 0.812 1178 -5.3 - - - - - - - - - -
29245 - 6.1 1024 29249 roll 1.07 - - 2626 - 2.67 0.089 3297 527.7 309.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29275 - 7.7 1027 29279 done 1.07 - - 2626 - 2.50 0.062 1905 -556.8 309.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29585 - 6.0 1058 29589 roll 1.07 - - 2626 - 2.58 0.075 497 -545.7 309.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
29650 - 4.9 1064 29679 done 1.07 - - 2626 - 2.47 0.056 1903 569.2 340.8 23.88 0.716 1049 -5.3 - - - - - - - - - -