WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  391 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56078.957 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180530,4751.257,-12611.279,39,1.4,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.159
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -24523.9,219.8,201.3,14996.2,-1568.9
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  25796.6,215.3,-169.9,-31991.5,1487.5
GPS2  181049,4751.254,-12611.249,10,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,166966,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29959,0.00,0.000,0,0,1045,342.19 _10V_AH  10.0,32.661
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33534,1088
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 35 2087 1880
55 -0.87 -127.1 -4.3 4 109 12.98 2.60 -32.75 0.000 4 0.196 0.097 2215 3462 2960
205 -0.87 -127.1 -12.3 19 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2214 2062 2960
510 -0.87 -127.1 -10.0 59 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 675 2963
585 -0.87 -127.1 -10.7 74 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2215 2065 2964
895 -0.87 -127.1 -7.8 132 899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2215 3475 2965
940 -0.87 -127.1 -7.7 136 944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2074 2966
1245 -0.87 -127.1 -7.0 167 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 682 2965
1255 -0.87 -127.1 -6.5 168 1259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2069 2966
1565 -0.87 -127.1 -7.9 199 1568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2215 680 2966
1575 -0.87 -127.1 -8.0 200 1579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2073 2966
1895 -0.87 -127.1 -7.1 227 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2215 681 2965
1905 -0.87 -127.1 -6.8 227 1909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2069 2966
2215 -0.87 -127.1 -6.9 243 2219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2215 678 2965
2280 -0.87 -127.1 -6.8 246 2284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2076 2966
2595 -0.87 -127.1 -5.8 262 2599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2215 3475 2966
2625 -0.87 -127.1 -6.5 263 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2072 2966
2935 -0.87 -127.1 -6.9 279 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2072 2966
3255 -0.87 -127.1 -8.2 295 3259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2216 678 2966
3325 -0.87 -127.1 -8.3 298 3329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2075 2965
3635 -0.87 -127.1 -6.1 314 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2964
3955 -0.87 -127.1 -5.4 330 3959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2215 677 2963
4025 -0.87 -127.1 -5.4 333 4029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2215 2069 2963
4375 -0.87 -127.1 -6.9 341 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2069 2963
4735 -0.87 -127.1 -7.4 347 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 671 2962
4780 -0.87 -127.1 -7.4 347 4784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2215 2076 2963
5095 -0.87 -127.1 -6.6 353 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2076 2961
5455 -0.87 -127.1 -7.1 359 5459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 669 2961
5505 -0.87 -127.1 -6.9 359 5509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2072 2961
5815 -0.87 -127.1 -6.9 365 5819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2215 3479 2960
5900 -0.87 -127.1 -8.1 366 5904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2079 2960
6235 -0.87 -127.1 -6.8 372 6239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3479 2960
6290 -0.87 -127.1 -7.0 372 6294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2080 2960
6595 -0.87 -127.1 -6.3 378 6599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2215 3478 2959
6630 -0.87 -127.1 -5.9 378 6634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2077 2959
6955 -0.87 -127.1 -6.6 384 6959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3477 2959
6995 -0.87 -127.1 -7.4 384 6999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2081 2960
7315 -0.87 -127.1 -7.5 390 7319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2215 3478 2959
7400 -0.87 -127.1 -7.3 391 7404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2215 2076 2959
7735 -0.87 -127.1 -7.0 397 7739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3475 2958
7810 -0.87 -127.1 -6.5 398 7814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2074 2958
8155 -0.87 -127.1 -6.7 404 8159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3476 2958
8210 -0.87 -127.1 -6.6 404 8214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2073 2957
8515 -0.87 -127.1 -6.9 410 8519 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3475 2957
8570 -0.87 -127.1 -7.0 410 8574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2076 2958
8875 -0.87 -127.1 -7.0 416 8879 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2215 3479 2957
8940 -0.87 -127.1 -7.0 417 8944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2215 2078 2957
9295 -0.87 -127.1 -6.7 423 9299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3474 2957
9315 -0.87 -127.1 -6.7 423 9319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2073 2957
9655 -0.87 -127.1 -6.5 429 9659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3474 2956
9695 -0.87 -127.1 -6.4 429 9699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2215 2079 2956
10015 -0.87 -127.1 -6.6 435 10019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3475 2956
10040 -0.87 -127.1 -7.4 435 10044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2076 2956
10375 -0.87 -127.1 -6.9 441 10379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3474 2956
10400 -0.87 -127.1 -7.9 441 10404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2076 2956
10735 -0.87 -127.1 -6.9 447 10739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3478 2955
10760 -0.87 -127.1 -7.5 447 10764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2080 2955
11095 -0.87 -127.1 -6.8 453 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2079 2955
11455 -0.87 -127.1 -6.7 459 11459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2215 671 2955
11540 -0.87 -127.1 -6.2 460 11544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2215 2076 2954
11875 -0.87 -127.1 -6.2 466 11879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3478 2954
11955 -0.87 -127.1 -6.4 467 11959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2215 2074 2953
12295 -0.87 -127.1 -5.9 473 12299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2215 3483 2953
12315 -0.87 -127.1 -6.2 473 12319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2075 2954
12655 -0.87 -127.1 -5.8 479 12659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2215 3480 2953
12675 -0.87 -127.1 -5.7 479 12679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2080 2953
13015 -0.87 -127.1 -5.3 485 13019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2215 3481 2953
13040 -0.87 -127.1 -5.9 485 13044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2077 2953
13375 -0.87 -127.1 -5.5 491 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2077 2953
13735 -0.87 -127.1 -5.9 497 13739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 667 2953
13800 -0.87 -127.1 -5.1 498 13804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2073 2953
14155 -0.87 -127.1 -6.2 504 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 666 2952
14310 -0.87 -127.1 -6.0 506 14314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2071 2953
14636 -0.32 0.0 6.3 512 14754 0.57 0.00 112.35 1.426 6 0.117 0.000 2335 2071 2440
14755 0.87 127.1 4.8 514 14874 1.33 3.00 111.47 1.387 4 0.110 0.075 2596 494 1921
14945 0.87 127.1 8.6 517 14949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2596 1905 1921
15295 0.87 127.1 7.0 523 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1905 1920
15655 0.87 127.1 6.7 529 15659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 497 1919
15680 0.87 127.1 6.9 529 15684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1900 1919
16015 0.87 127.1 6.4 535 16019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2596 494 1919
16055 0.87 127.1 7.5 535 16059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2596 1892 1918
16375 0.87 127.1 6.1 541 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1892 1919
16735 0.87 127.1 6.3 547 16739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2596 3297 1918
16760 0.87 127.1 6.2 547 16764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2596 1904 1918
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