WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.96 of 95.40 AH used of 24V (39.24% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 39.62 of 61.20 AH used of 10V (35.26% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1859 - -117.3 -27.62 - 1913 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.9 3 105 roll -1.00 12.18 0.186 2175 175.7 2.60 0.094 3247 533.8 -117.3 -29.85 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
257 29.0 -11.7 21 261 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.058 1845 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
593 66.7 -10.8 73 598 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 446 -559.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
684 76.9 -11.3 89 688 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1849 579.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1005 110.7 -9.6 109 1013 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1139 123.7 -9.5 115 1147 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 592.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1459 153.6 -8.7 130 1467 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 444 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1559 162.8 -8.9 133 1567 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 592.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1899 189.5 -7.6 144 1907 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 452 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1959 194.3 -7.6 145 1968 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2304 220.5 -7.8 157 2312 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 447 -570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2376 226.7 -8.9 159 2385 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 592.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2709 253.6 -7.8 170 2738 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3046 279.9 -7.9 181 3054 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 451 -561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3158 289.2 -8.5 184 3166 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3484 315.1 -7.9 192 3492 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3573 322.4 -8.1 193 3581 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3921 349.0 -7.7 199 3929 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4026 357.7 -8.6 200 4035 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4357 382.4 -7.3 206 4365 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4430 388.1 -7.7 207 4438 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4793 414.3 -7.2 213 4802 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4888 421.3 -7.4 214 4896 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5231 445.0 -7.0 220 5239 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5336 452.8 -7.4 221 5345 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5667 475.5 -6.9 227 5675 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 447 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5769 483.4 -7.6 228 5777 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1853 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6104 507.2 -6.9 234 6112 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6215 516.1 -8.3 235 6224 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1851 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6541 541.4 -7.8 241 6549 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6630 548.7 -8.4 242 6638 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1850 579.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6977 573.8 -7.0 248 7036 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7340 599.3 -7.0 254 7349 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7453 607.3 -6.4 255 7462 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1853 579.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7778 629.1 -6.7 261 7787 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7845 633.9 -7.5 262 7853 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8215 657.1 -6.3 268 8224 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8321 664.1 -6.9 269 8330 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 584.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8651 682.4 -5.3 275 8711 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9016 702.9 -5.8 281 9025 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9139 711.2 -6.7 282 9147 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9452 730.1 -6.0 288 9461 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -563.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9514 734.0 -6.3 288 9523 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1850 585.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9890 756.6 -6.1 295 9947 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10253 777.9 -5.8 301 10261 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10349 784.0 -6.7 302 10357 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10691 803.3 -5.5 308 10699 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10763 807.6 -6.5 309 10771 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11129 826.9 -5.1 315 11137 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11201 830.9 -5.3 316 11209 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 584.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11565 850.4 -5.4 322 11573 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11678 856.9 -5.8 323 11686 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1860 584.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12002 874.9 -5.5 329 12061 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12365 894.0 -5.1 335 12374 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12443 898.2 -5.9 336 12451 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12803 916.8 -5.2 342 12811 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12863 920.4 -6.3 342 12872 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 582.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13238 941.5 -5.6 349 13296 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13603 961.7 -5.6 355 13611 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 453 -564.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13725 969.1 -6.0 356 13734 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 583.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
14039 988.2 -6.1 362 14047 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -560.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
14074 990.0 6.9 362 14229 done -0.32 0.73 0.126 2321 198.6 - - 1853 - - 103.20 1.441 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14232 992.9 1.4 365 14344 roll 1.00 1.40 0.098 2613 208.6 2.75 0.101 3247 506.9 117.3 101.10 1.402 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14372 985.8 8.1 367 14380 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.063 1849 -577.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14724 958.1 7.9 373 14733 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.083 443 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14785 953.0 8.2 373 14794 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 590.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15162 923.1 8.1 380 15218 done 1.00 - - 2613 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15523 894.3 7.8 386 15532 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 449 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15584 889.3 8.7 386 15593 done 1.00 - - 2613 - 2.35 0.058 1861 600.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15961 860.3 7.8 393 16017 done 1.00 - - 2613 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16324 832.0 7.7 399 16332 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 449 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16384 827.2 8.4 399 16393 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16760 799.3 7.4 406 16818 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17123 769.2 8.5 412 17131 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 443 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17202 761.9 10.0 413 17210 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17560 731.8 8.1 419 17618 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17923 705.2 7.3 425 17931 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 443 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17985 700.4 6.9 425 17994 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18360 673.3 7.2 432 18418 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18723 647.1 7.2 438 18732 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 444 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18836 638.2 8.2 439 18844 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19160 614.9 7.1 445 19218 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19524 589.1 7.1 451 19582 done 1.00 - - 2613 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19887 563.3 7.0 457 19895 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 447 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19942 559.6 6.0 457 19951 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 589.9 124.5 4.53 1.267 2032 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
20258 537.7 7.0 463 20313 done 1.02 - - 2613 - - - 1852 - 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20618 512.2 6.8 469 20627 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.074 442 -564.0 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20696 506.8 7.3 470 20704 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.057 1854 588.3 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21056 483.4 6.5 476 21112 done 1.02 - - 2613 - - - 1854 - 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21417 458.9 6.8 482 21475 done 1.02 - - 2613 - - - 1854 - 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21780 435.1 6.4 488 21789 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.074 444 -564.0 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21852 430.6 6.9 489 21861 done 1.02 - - 2613 - 2.38 0.057 1851 591.2 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22218 410.4 5.5 495 22275 done 1.02 - - 2613 - - - 1851 - 145.3 17.10 1.076 1946 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
22581 388.2 6.2 501 22638 done 1.05 - - 2613 - - - 1851 - 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22943 364.9 6.4 507 22951 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.073 446 -562.0 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23020 359.4 7.0 508 23029 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1855 587.1 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23380 335.8 6.7 514 23437 done 1.05 - - 2613 - - - 1855 - 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23742 309.8 7.3 520 23750 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.073 446 -563.6 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23832 302.2 9.6 521 23840 done 1.05 - - 2613 - 2.38 0.058 1846 588.2 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24153 278.2 7.2 531 24161 roll 1.05 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -566.4 146.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24236 272.2 5.7 533 24255 done 1.05 - - 2613 - 2.38 0.058 1849 589.1 160.7 12.18 0.978 1884 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
24591 248.6 6.4 545 24619 done 1.07 - - 2613 - - - 1849 - 160.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24928 226.9 6.4 556 24937 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 445 -561.6 160.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24983 223.0 6.2 557 24992 done 1.07 - - 2612 - 2.40 0.058 1855 587.5 163.3 1.52 1.095 1874 -5.9 0.128 - - - - - - - - -
25299 204.4 5.9 568 25314 roll 1.08 - - 2613 - 2.65 0.074 446 -531.7 172.6 7.70 0.935 1835 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
25350 201.2 5.7 569 25369 done 1.09 0.12 0.067 2649 300.0 2.40 0.058 1850 585.0 186.8 11.02 0.920 1778 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25705 171.1 8.7 581 25732 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 186.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26041 143.7 7.5 593 26050 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 449 -560.4 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26092 139.7 7.5 595 26100 done 1.11 - - 2649 - 2.40 0.058 1858 587.1 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26418 114.5 7.0 611 26435 done 1.11 - - 2650 - - - 1858 - 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26746 90.7 7.3 627 26755 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 449 -563.6 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26838 84.3 7.2 631 26846 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.058 1850 588.7 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27180 66.0 5.1 681 27205 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 216.8 22.95 0.782 1654 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27543 46.7 5.2 746 27573 roll 1.16 - - 2649 - 2.55 0.074 446 -550.6 245.7 21.50 0.755 1537 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
27633 41.0 7.3 762 27638 done 1.21 - - 2649 - 2.45 0.058 1850 573.1 245.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27965 23.2 3.7 794 28026 roll 1.21 - - 2649 - 2.58 0.074 442 -545.7 312.1 49.75 0.710 1265 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28127 15.0 4.8 809 28162 done 1.31 0.17 0.068 2691 247.1 2.40 0.058 1851 587.1 349.6 27.92 0.705 1115 -5.4 0.012 - - - - - - - - -