WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  390 SM_CC  577.19092 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116223.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151426,4757.605,-12603.011,40,1.0,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.068
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -129478.1,76.4,-79.7,93152.8,-976.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -64425.7,-188.7,105.4,70535.7,1398.5
GPS2  153508,4757.592,-12602.823,9,1.1,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.7,35237,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008671 _24V_AH  23.1,57.964
SM_CCo  28391,179.77,0.639,3,0,186,577.19 _10V_AH  10.1,39.618
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42878,832
HUMID  1819 CFSIZE  254472192,212152320
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  4 GPS  030707,233426,4759.321,-12559.022,38,1.6,38,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.19 SBE_CT72624402.56
Roll_motor230101539.08 SBE_O274119325.57
VBD_pump_during_apogee380144112666.61 WL_BB2F5291051283.38
VBD_pump_during_surface1796382653.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init157103375.70
Iridium_during_connect269160996.12
Iridium_during_xfer3772231944.73
Transponder_ping1042097.02
GPS605030.69
TT894219188.57
LPSleep234782519.31
TT8_Active212519425.14
TT8_Sampling197839795.21
TT8_CF8141345653.83
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits351512426.08
GPS_charging000.00
Compass146726385.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.62 0.000 2 0.000 0.000 35 1859 1913
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.9 3 105 12.18 2.60 -29.85 0.000 4 0.186 0.094 2175 3247 3021
257 -1.00 -117.3 29.0 -11.7 21 261 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1845 3023
593 -1.00 -117.3 66.7 -10.8 73 598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3028
684 -1.00 -117.3 76.9 -11.3 89 688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3029
1005 -1.00 -117.3 110.7 -9.6 109 1013 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3030
1139 -1.00 -117.3 123.7 -9.5 115 1147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3030
1459 -1.00 -117.3 153.6 -8.7 130 1467 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3030
1559 -1.00 -117.3 162.8 -8.9 133 1567 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3030
1899 -1.00 -117.3 189.5 -7.6 144 1907 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3029
1959 -1.00 -117.3 194.3 -7.6 145 1968 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3028
2304 -1.00 -117.3 220.5 -7.8 157 2312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3028
2376 -1.00 -117.3 226.7 -8.9 159 2385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3028
2709 -1.00 -117.3 253.6 -7.8 170 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3026
3046 -1.00 -117.3 279.9 -7.9 181 3054 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3025
3158 -1.00 -117.3 289.2 -8.5 184 3166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3025
3484 -1.00 -117.3 315.1 -7.9 192 3492 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3025
3573 -1.00 -117.3 322.4 -8.1 193 3581 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3024
3921 -1.00 -117.3 349.0 -7.7 199 3929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3023
4026 -1.00 -117.3 357.7 -8.6 200 4035 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3023
4357 -1.00 -117.3 382.4 -7.3 206 4365 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3022
4430 -1.00 -117.3 388.1 -7.7 207 4438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3022
4793 -1.00 -117.3 414.3 -7.2 213 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3020
4888 -1.00 -117.3 421.3 -7.4 214 4896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3021
5231 -1.00 -117.3 445.0 -7.0 220 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3019
5336 -1.00 -117.3 452.8 -7.4 221 5345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3019
5667 -1.00 -117.3 475.5 -6.9 227 5675 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 447 3019
5769 -1.00 -117.3 483.4 -7.6 228 5777 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1853 3018
6104 -1.00 -117.3 507.2 -6.9 234 6112 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3017
6215 -1.00 -117.3 516.1 -8.3 235 6224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1851 3017
6541 -1.00 -117.3 541.4 -7.8 241 6549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3016
6630 -1.00 -117.3 548.7 -8.4 242 6638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1850 3016
6977 -1.00 -117.3 573.8 -7.0 248 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3015
7340 -1.00 -117.3 599.3 -7.0 254 7349 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3015
7453 -1.00 -117.3 607.3 -6.4 255 7462 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3014
7778 -1.00 -117.3 629.1 -6.7 261 7787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3014
7845 -1.00 -117.3 633.9 -7.5 262 7853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3014
8215 -1.00 -117.3 657.1 -6.3 268 8224 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3013
8321 -1.00 -117.3 664.1 -6.9 269 8330 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3013
8651 -1.00 -117.3 682.4 -5.3 275 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3013
9016 -1.00 -117.3 702.9 -5.8 281 9025 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3012
9139 -1.00 -117.3 711.2 -6.7 282 9147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3012
9452 -1.00 -117.3 730.1 -6.0 288 9461 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3011
9514 -1.00 -117.3 734.0 -6.3 288 9523 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3011
9890 -1.00 -117.3 756.6 -6.1 295 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3010
10253 -1.00 -117.3 777.9 -5.8 301 10261 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3010
10349 -1.00 -117.3 784.0 -6.7 302 10357 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3010
10691 -1.00 -117.3 803.3 -5.5 308 10699 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3009
10763 -1.00 -117.3 807.6 -6.5 309 10771 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3009
11129 -1.00 -117.3 826.9 -5.1 315 11137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3009
11201 -1.00 -117.3 830.9 -5.3 316 11209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3009
11565 -1.00 -117.3 850.4 -5.4 322 11573 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3008
11678 -1.00 -117.3 856.9 -5.8 323 11686 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3008
12002 -1.00 -117.3 874.9 -5.5 329 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3008
12365 -1.00 -117.3 894.0 -5.1 335 12374 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3007
12443 -1.00 -117.3 898.2 -5.9 336 12451 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3007
12803 -1.00 -117.3 916.8 -5.2 342 12811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3007
12863 -1.00 -117.3 920.4 -6.3 342 12872 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3007
13238 -1.00 -117.3 941.5 -5.6 349 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3007
13603 -1.00 -117.3 961.7 -5.6 355 13611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 453 3007
13725 -1.00 -117.3 969.1 -6.0 356 13734 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3007
14039 -1.00 -117.3 988.2 -6.1 362 14047 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3006
14074 -0.32 0.0 990.0 6.9 362 14229 0.73 0.00 103.20 1.441 6 0.126 0.000 2321 1853 2539
14232 1.00 117.3 992.9 1.4 365 14344 1.40 2.75 101.10 1.402 4 0.098 0.101 2613 3247 2060
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