WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.22 of 61.20 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 41 - - - 1997 - -127.1 -39.92 - 2153 - - - - - - - - - - -
52 - -6.1 4 96 roll -0.87 13.18 0.206 2209 164.5 2.78 0.104 3452 523.4 -127.1 -26.58 - 3060 -34.1 - - - - - - - - - -
337 - -10.6 32 341 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.063 2047 -562.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
642 - -11.1 89 645 done -0.87 - - 2209 - - - 2048 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
952 - -8.4 130 956 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.093 3445 523.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1027 - -9.2 137 1031 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2056 -562.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1332 - -8.4 168 1336 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.072 651 -551.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1387 - -8.8 173 1391 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2051 566.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1702 - -6.3 197 1706 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.070 643 -545.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1737 - -6.2 198 1741 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2048 568.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2042 - -6.5 214 2060 done -0.87 - - 2209 - - - 2047 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2362 - -7.3 230 2366 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 643 -550.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2417 - -7.6 232 2421 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2048 568.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2722 - -7.0 248 2740 done -0.87 - - 2209 - - - 2047 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3042 - -7.3 264 3060 done -0.87 - - 2209 - - - 2047 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3362 - -7.0 280 3366 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.102 3446 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3392 - -7.6 281 3396 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2055 -563.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3702 - -6.7 297 3720 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4022 - -6.4 303 4080 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.0 309 4440 done -0.87 - - 2210 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4742 - -7.5 315 4800 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5102 - -6.7 321 5160 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5462 - -6.1 327 5520 done -0.87 - - 2209 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5822 - -5.9 333 5826 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.076 649 -545.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5852 - -7.1 333 5856 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.061 2041 563.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6182 - -6.1 339 6186 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.113 3452 513.1 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6217 - -6.7 339 6221 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2053 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6542 - -6.1 345 6600 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6902 - -5.8 351 6960 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7262 - -6.5 357 7320 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.6 363 7680 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7982 - -6.0 369 7986 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.077 646 -545.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8027 - -6.6 369 8031 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.062 2050 561.6 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8342 - -5.4 375 8400 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8702 - -5.5 381 8760 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9062 - -5.9 387 9066 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.114 3456 511.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9092 - -6.3 387 9096 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2050 -555.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9422 - -5.7 393 9480 done -0.87 - - 2209 - - - 2051 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9782 - -5.8 399 9840 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10142 - -6.3 405 10146 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.106 3455 516.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10187 - -7.5 405 10191 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2049 -555.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10502 - -6.2 411 10560 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10862 - -6.0 417 10920 done -0.87 - - 2210 - - - 2047 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11222 - -6.4 423 11226 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.105 3457 518.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11262 - -7.6 423 11266 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2050 -556.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11582 - -6.7 429 11640 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11942 - -7.0 435 12000 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12302 - -6.8 441 12306 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3454 520.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12342 - -6.5 441 12346 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2058 -558.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12662 - -6.0 447 12720 done -0.87 - - 2210 - - - 2058 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13022 - -5.8 453 13080 done -0.87 - - 2210 - - - 2057 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13382 - -5.4 459 13440 done -0.87 - - 2209 - - - 2057 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13742 - -5.4 465 13746 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3455 523.6 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13777 - -7.2 465 13781 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2052 -561.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14102 - -5.9 471 14160 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14462 - -6.2 477 14520 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14822 - -5.7 483 14880 done -0.87 - - 2209 - - - 2052 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14943 - 5.7 485 15061 done -0.32 0.60 0.137 2330 201.7 - - 2053 - - 110.10 1.424 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15062 - 4.3 487 15181 roll 0.87 1.35 0.120 2596 197.0 2.55 0.091 3357 511.4 127.1 111.82 1.386 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
15192 - 6.0 489 15196 done 0.87 - - 2596 - 2.60 0.065 1952 -540.4 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15542 - 7.4 495 15600 done 0.87 - - 2596 - - - 1952 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15902 - 6.8 501 15960 done 0.87 - - 2596 - - - 1952 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16262 - 6.7 507 16320 done 0.87 - - 2596 - - - 1952 - 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16622 - 6.6 513 16680 done 0.87 - - 2596 - - - 1952 - 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16982 - 6.7 519 16986 roll 0.87 - - 2597 - 2.67 0.088 3356 525.8 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17017 - 8.0 519 17021 done 0.87 - - 2595 - 2.55 0.064 1951 -551.0 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17342 - 6.5 525 17400 done 0.87 - - 2596 - - - 1951 - 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17702 - 5.6 531 17761 done 0.87 - - 2596 - - - 1950 - 139.6 9.77 1.376 1971 -4.8 - - - - - - - - - -
18062 - 5.4 537 18086 roll 0.89 - - 2596 - 2.75 0.088 3359 512.4 158.8 16.35 1.338 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
18112 - 6.0 537 18116 done 0.91 - - 2596 - 2.55 0.064 1956 -550.2 158.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18422 - 5.8 543 18431 roll 0.91 - - 2596 - 2.65 0.080 551 -530.2 163.8 4.40 1.358 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
18457 - 7.2 543 18461 done 0.91 - - 2596 - 2.55 0.060 1957 551.4 163.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18782 - 5.8 549 18841 done 0.91 - - 2596 - - - 1957 - 169.0 4.47 1.358 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
19142 - 6.2 555 19146 roll 0.92 - - 2596 - 2.63 0.075 545 -536.9 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.7 555 19171 done 0.92 - - 2596 - 2.53 0.061 1943 552.6 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19502 - 6.9 561 19506 roll 0.92 - - 2596 - 2.67 0.094 3351 527.3 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19527 - 7.7 561 19531 done 0.92 - - 2596 - 2.53 0.064 1954 -552.2 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.0 567 19920 done 0.92 - - 2597 - - - 1954 - 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20222 - 6.5 573 20226 roll 0.92 - - 2596 - 2.65 0.088 3350 526.8 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.0 573 20276 done 0.92 - - 2596 - 2.53 0.064 1956 -551.0 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20582 - 5.8 579 20641 done 0.92 - - 2597 - - - 1956 - 176.1 5.78 1.283 1822 -4.7 - - - - - - - - - -
20942 - 5.2 585 20966 roll 0.93 - - 2596 - 2.65 0.081 546 -532.1 199.1 19.00 1.199 1728 -4.9 - - - - - - - - - -
20992 - 6.6 585 20996 done 0.95 - - 2596 - 2.55 0.059 1955 552.5 199.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21302 - 5.9 591 21311 roll 0.95 - - 2596 - 2.63 0.091 3346 528.9 202.0 2.30 1.302 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
21342 - 6.6 591 21346 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.064 1946 -549.0 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21662 - 6.4 597 21720 done 0.96 - - 2597 - - - 1946 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22022 - 6.8 603 22026 roll 0.96 - - 2596 - 2.67 0.089 3354 527.3 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22057 - 7.2 603 22061 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.064 1947 -551.8 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.4 609 22386 roll 0.96 - - 2596 - 2.67 0.088 3352 526.2 202.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.9 609 22421 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.064 1956 -551.8 202.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.0 615 22800 done 0.96 - - 2596 - - - 1956 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23102 - 6.1 621 23106 roll 0.96 - - 2596 - 2.65 0.087 3349 525.7 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23142 - 8.3 621 23146 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.064 1950 -553.0 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23462 - 6.1 627 23466 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.082 545 -540.4 202.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23497 - 6.9 627 23501 done 0.96 - - 2596 - 2.50 0.059 1951 562.4 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23822 - 6.3 633 23880 done 0.96 - - 2596 - - - 1950 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24182 - 6.8 639 24186 roll 0.96 - - 2596 - 2.63 0.091 3347 531.2 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24222 - 6.0 639 24226 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.064 1947 -553.4 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24542 - 6.2 645 24600 done 0.96 - - 2596 - - - 1948 - 202.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.3 651 24960 done 0.96 - - 2596 - - - 1947 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25262 - 7.3 657 25266 roll 0.96 - - 2597 - 2.65 0.090 3347 528.3 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25322 - 7.3 658 25326 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.064 1946 -553.8 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25682 - 7.4 664 25740 done 0.96 - - 2596 - - - 1947 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26042 - 5.9 676 26061 done 0.96 - - 2596 - - - 1947 - 206.0 3.17 1.062 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
26362 - 5.3 692 26381 done 0.96 - - 2596 - - - 1946 - 226.5 16.52 0.963 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
26682 - 5.6 708 26701 done 0.98 0.10 0.097 2621 250.0 - - 1947 - 239.8 10.68 0.961 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
27002 - 7.0 724 27020 done 1.00 - - 2621 - - - 1947 - 239.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27322 - 7.1 740 27340 done 1.00 - - 2621 - - - 1947 - 239.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27642 - 7.7 756 27660 done 1.00 - - 2621 - - - 1947 - 239.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27962 - 6.5 772 27966 roll 1.00 - - 2621 - 2.67 0.090 3351 525.8 239.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.0 774 28006 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.064 1951 -553.4 240.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.2 796 28320 done 1.00 - - 2621 - - - 1951 - 240.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28622 - 6.0 827 28626 roll 1.00 - - 2621 - 2.65 0.090 3349 527.5 241.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28677 - 6.5 832 28681 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.064 1951 -552.6 241.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28982 - 5.7 863 28996 roll 1.00 - - 2621 - 2.60 0.080 546 -540.4 248.6 7.07 0.867 1525 -5.1 - - - - - - - - - -
29072 - 6.0 872 29076 done 1.01 - - 2621 - 2.50 0.059 1947 560.4 248.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29382 - 4.8 903 29416 roll 1.01 - - 2621 - 2.60 0.073 546 -538.8 284.9 28.38 0.789 1377 -5.2 - - - - - - - - - -
29432 - 5.2 911 29456 done 1.05 - - 2621 - 2.53 0.058 1954 556.5 308.7 18.35 0.781 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
29757 - 6.2 976 29761 roll 1.07 - - 2621 - 2.60 0.073 546 -541.5 308.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
29862 - 6.0 997 29866 done 1.07 - - 2621 - 2.47 0.058 1944 566.0 309.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30172 - 6.0 1045 30176 roll 1.07 - - 2621 - 2.58 0.072 545 -542.2 309.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30267 - 5.7 1054 30281 done 1.07 - - 2621 - 2.50 0.059 1948 561.2 318.1 7.13 0.792 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
30582 - 6.4 1086 30586 roll 1.08 - - 2621 - 2.67 0.094 3358 528.1 318.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30617 - 6.0 1089 30621 done 1.08 - - 2621 - 2.55 0.066 1949 -552.5 318.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -