WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110241.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223024,4719.586,-12720.191,54,1.9,54 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.182
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -36550.2,324.1,21.3,-84668.2,-2402.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  18959.2,-366.9,-12.3,-107829.4,2528.2
GPS2  223518,4719.600,-12720.189,17,1.9,27,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.8,62016,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30676,23.73,0.740,2,0,1113,350.04 _10V_AH  9.9,3.217
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33422,1094
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,7.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 41 1997 2153
52 -0.87 -127.1 -6.1 4 96 13.18 2.78 -26.58 0.000 4 0.206 0.104 2209 3452 3060
337 -0.87 -127.1 -10.6 32 341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2047 3060
642 -0.87 -127.1 -11.1 89 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2048 3060
952 -0.87 -127.1 -8.4 130 956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2210 3445 3060
1027 -0.87 -127.1 -9.2 137 1031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2056 3061
1332 -0.87 -127.1 -8.4 168 1336 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 651 3061
1387 -0.87 -127.1 -8.8 173 1391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2051 3061
1702 -0.87 -127.1 -6.3 197 1706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 643 3061
1737 -0.87 -127.1 -6.2 198 1741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2048 3061
2042 -0.87 -127.1 -6.5 214 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2047 3061
2362 -0.87 -127.1 -7.3 230 2366 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 643 3061
2417 -0.87 -127.1 -7.6 232 2421 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2048 3061
2722 -0.87 -127.1 -7.0 248 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2047 3061
3042 -0.87 -127.1 -7.3 264 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2047 3061
3362 -0.87 -127.1 -7.0 280 3366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3446 3061
3392 -0.87 -127.1 -7.6 281 3396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2055 3061
3702 -0.87 -127.1 -6.7 297 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 3060
4022 -0.87 -127.1 -6.4 303 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 3061
4382 -0.87 -127.1 -7.0 309 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2055 3061
4742 -0.87 -127.1 -7.5 315 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 3061
5102 -0.87 -127.1 -6.7 321 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 3061
5462 -0.87 -127.1 -6.1 327 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2055 3061
5822 -0.87 -127.1 -5.9 333 5826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2210 649 3060
5852 -0.87 -127.1 -7.1 333 5856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2041 3059
6182 -0.87 -127.1 -6.1 339 6186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2209 3452 3059
6217 -0.87 -127.1 -6.7 339 6221 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2053 3060
6542 -0.87 -127.1 -6.1 345 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 3060
6902 -0.87 -127.1 -5.8 351 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 3059
7262 -0.87 -127.1 -6.5 357 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 3058
7622 -0.87 -127.1 -6.6 363 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 3058
7982 -0.87 -127.1 -6.0 369 7986 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2209 646 3057
8027 -0.87 -127.1 -6.6 369 8031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2210 2050 3057
8342 -0.87 -127.1 -5.4 375 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 3057
8702 -0.87 -127.1 -5.5 381 8760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 3057
9062 -0.87 -127.1 -5.9 387 9066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2209 3456 3057
9092 -0.87 -127.1 -6.3 387 9096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2050 3056
9422 -0.87 -127.1 -5.7 393 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2051 3056
9782 -0.87 -127.1 -5.8 399 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 3055
10142 -0.87 -127.1 -6.3 405 10146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2209 3455 3056
10187 -0.87 -127.1 -7.5 405 10191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2049 3055
10502 -0.87 -127.1 -6.2 411 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 3056
10862 -0.87 -127.1 -6.0 417 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2047 3055
11222 -0.87 -127.1 -6.4 423 11226 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2210 3457 3055
11262 -0.87 -127.1 -7.6 423 11266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2050 3055
11582 -0.87 -127.1 -6.7 429 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 3055
11942 -0.87 -127.1 -7.0 435 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 3055
12302 -0.87 -127.1 -6.8 441 12306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3454 3055
12342 -0.87 -127.1 -6.5 441 12346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2058 3055
12662 -0.87 -127.1 -6.0 447 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2058 3055
13022 -0.87 -127.1 -5.8 453 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2057 3054
13382 -0.87 -127.1 -5.4 459 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2057 3054
13742 -0.87 -127.1 -5.4 465 13746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3455 3054
13777 -0.87 -127.1 -7.2 465 13781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2052 3055
14102 -0.87 -127.1 -5.9 471 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 3054
14462 -0.87 -127.1 -6.2 477 14520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 3054
14822 -0.87 -127.1 -5.7 483 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2052 3054
14943 -0.32 0.0 5.7 485 15061 0.60 0.00 110.10 1.424 6 0.137 0.000 2330 2053 2540
15062 0.87 127.1 4.3 487 15181 1.35 2.55 111.82 1.386 4 0.120 0.091 2596 3357 2020
15192 0.87 127.1 6.0 489 15196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2596 1952 2020
15542 0.87 127.1 7.4 495 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2020
15902 0.87 127.1 6.8 501 15960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2020
16262 0.87 127.1 6.7 507 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2019
16622 0.87 127.1 6.6 513 16680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2019
16982 0.87 127.1 6.7 519 16986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2597 3356 2018
17017 0.87 127.1 8.0 519 17021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1951 2018
17342 0.87 127.1 6.5 525 17400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1951 2018
17702 0.87 139.6 5.6 531 17761 0.00 0.00 9.77 1.376 6 0.000 0.000 2596 1950 1971
18062 0.89 158.8 5.4 537 18086 0.00 2.75 16.35 1.338 4 0.000 0.088 2596 3359 1892
18112 0.91 158.9 6.0 537 18116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1956 1892
18422 0.91 163.8 5.8 543 18431 0.00 2.65 4.40 1.358 4 0.000 0.080 2596 551 1871
18457 0.91 163.8 7.2 543 18461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2596 1957 1872
18782 0.91 169.0 5.8 549 18841 0.00 0.00 4.47 1.358 6 0.000 0.000 2596 1957 1850
19142 0.92 169.0 6.2 555 19146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2596 545 1850
19167 0.92 169.0 7.7 555 19171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1943 1850
19502 0.92 169.0 6.9 561 19506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2596 3351 1850
19527 0.92 169.0 7.7 561 19531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1954 1849
19862 0.92 169.0 7.0 567 19920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1954 1850
20222 0.92 169.0 6.5 573 20226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2596 3350 1850
20272 0.92 169.0 7.0 573 20276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1956 1849
20582 0.92 176.1 5.8 579 20641 0.00 0.00 5.78 1.283 6 0.000 0.000 2597 1956 1822
20942 0.93 199.1 5.2 585 20966 0.00 2.65 19.00 1.199 4 0.000 0.081 2596 546 1728
20992 0.95 199.1 6.6 585 20996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2596 1955 1727
21302 0.95 202.0 5.9 591 21311 0.00 2.63 2.30 1.302 4 0.000 0.091 2596 3346 1715
21342 0.96 202.0 6.6 591 21346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1946 1716
21662 0.96 202.0 6.4 597 21720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1946 1716
22022 0.96 202.0 6.8 603 22026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2596 3354 1716
22057 0.96 202.0 7.2 603 22061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1947 1716
22382 0.96 202.0 7.4 609 22386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2596 3352 1715
22417 0.96 202.0 7.9 609 22421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1956 1715
22742 0.96 202.0 7.0 615 22800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1956 1716
23102 0.96 202.0 6.1 621 23106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2596 3349 1716
23142 0.96 202.0 8.3 621 23146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1950 1716
23462 0.96 202.0 6.1 627 23466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2596 545 1715
23497 0.96 202.0 6.9 627 23501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2596 1951 1716
23822 0.96 202.0 6.3 633 23880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1950 1716
24182 0.96 202.0 6.8 639 24186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2596 3347 1716
24222 0.96 202.0 6.0 639 24226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1947 1716
24542 0.96 202.0 6.2 645 24600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1948 1715
24902 0.96 202.0 6.3 651 24960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1947 1716
25262 0.96 202.0 7.3 657 25266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2597 3347 1716
25322 0.96 202.0 7.3 658 25326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 1946 1716
25682 0.96 202.0 7.4 664 25740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1947 1716
26042 0.96 206.0 5.9 676 26061 0.00 0.00 3.17 1.062 6 0.000 0.000 2596 1947 1700
26362 0.96 226.5 5.3 692 26381 0.00 0.00 16.52 0.963 6 0.000 0.000 2596 1946 1615
26682 0.98 239.8 5.6 708 26701 0.10 0.00 10.68 0.961 6 0.097 0.000 2621 1947 1561
27002 1.00 239.8 7.0 724 27020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1947 1561
27322 1.00 239.8 7.1 740 27340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1947 1561
27642 1.00 239.8 7.7 756 27660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1947 1561
27962 1.00 239.8 6.5 772 27966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2621 3351 1561
28002 1.00 240.9 6.0 774 28006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 1951 1561
28312 1.00 240.9 6.2 796 28320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 1951 1561
28622 1.00 241.2 6.0 827 28626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2621 3349 1560
28677 1.00 241.2 6.5 832 28681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 1951 1561
28982 1.00 248.6 5.7 863 28996 0.00 2.60 7.07 0.867 4 0.000 0.080 2621 546 1525
29072 1.01 248.6 6.0 872 29076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2621 1947 1525
29382 1.01 284.9 4.8 903 29416 0.00 2.60 28.38 0.789 4 0.000 0.073 2621 546 1377
29432 1.05 308.7 5.2 911 29456 0.00 2.53 18.35 0.781 6 0.000 0.058 2621 1954 1281
29757 1.07 308.7 6.2 976 29761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2621 546 1280
29862 1.07 309.8 6.0 997 29866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2621 1944 1280
30172 1.07 309.8 6.0 1045 30176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2621 545 1280
30267 1.07 318.1 5.7 1054 30281 0.00 2.50 7.13 0.792 6 0.000 0.059 2621 1948 1243
30582 1.08 318.1 6.4 1086 30586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3358 1242
30617 1.08 318.1 6.0 1089 30621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2621 1949 1242