WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.77 of 95.40 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1829 - -117.3 -28.33 - 1779 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -4.4 3 118 roll -1.00 12.23 0.187 2175 174.9 2.55 0.094 3252 558.0 -117.3 -37.85 - 3020 -32.8 - - - - - - - - - -
191 18.7 -15.6 15 195 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1847 -580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
524 60.4 -12.7 60 528 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 445 -560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
592 68.6 -12.1 72 596 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1852 581.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
919 103.1 -9.6 101 937 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1248 132.2 -8.6 117 1256 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1371 143.5 -9.3 122 1379 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1688 172.2 -8.8 134 1716 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2024 197.8 -7.2 145 2032 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2107 204.3 -7.5 147 2116 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2429 228.0 -7.4 158 2437 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2490 232.8 -7.8 159 2498 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 587.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2835 256.4 -6.7 171 2863 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3171 282.2 -7.9 182 3179 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3316 294.3 -8.2 186 3324 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3641 318.3 -7.3 193 3699 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4004 345.6 -7.7 199 4012 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4110 354.3 -8.4 200 4118 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4441 379.0 -7.4 206 4498 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4803 405.6 -7.3 212 4811 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4903 413.6 -7.9 213 4911 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1852 581.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5239 437.5 -7.1 219 5247 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 442.3 -8.3 219 5309 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5675 468.9 -7.0 226 5733 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6038 493.1 -6.7 232 6047 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 451 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6184 503.9 -7.5 234 6192 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1848 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6543 527.5 -6.5 240 6551 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -569.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6609 532.3 -7.5 241 6618 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1855 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6980 557.6 -7.0 247 6988 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7080 565.5 -7.6 248 7088 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1850 581.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7415 588.7 -6.8 254 7474 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7780 612.0 -6.5 260 7788 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7981 626.9 -7.4 263 7989 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8352 651.5 -6.5 269 8360 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8441 657.6 -6.9 270 8449 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1859 581.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8789 678.4 -6.0 276 8797 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8850 682.3 -6.2 276 8856 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1848 579.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9159 700.1 -5.7 282 9168 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9226 704.3 -6.1 283 9234 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9596 725.9 -5.8 289 9604 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9721 734.3 -6.9 290 9730 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1857 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10035 754.5 -6.4 296 10093 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10398 778.1 -6.6 302 10407 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10460 782.5 -7.5 302 10469 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10835 808.5 -7.0 309 10844 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10913 814.0 -6.4 310 10921 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11273 837.2 -6.3 316 11281 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11367 843.9 -7.0 317 11375 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11708 865.7 -6.4 323 11717 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11776 870.3 -7.1 324 11784 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12145 893.4 -6.1 330 12154 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12235 899.0 -6.6 331 12243 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 583.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12583 917.3 -5.1 337 12639 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12945 934.4 -4.6 343 13003 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13308 952.8 -5.2 349 13317 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 449 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13438 960.4 -6.6 350 13446 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13813 981.0 -5.5 357 13871 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13998 991.6 5.8 360 14113 done -0.32 0.75 0.117 2325 200.0 - - 1849 - - 105.40 1.444 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14117 994.8 4.4 362 14234 done 1.00 1.45 0.098 2620 203.4 - - 1848 - 117.3 102.47 1.408 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14540 966.8 7.6 369 14596 done 1.00 - - 2620 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14901 939.5 7.5 375 14959 done 1.00 - - 2620 - - - 1848 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15264 912.1 7.6 381 15272 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.077 453 -558.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15336 906.2 8.1 382 15345 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1854 583.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15703 877.1 8.1 388 15758 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16063 849.5 7.5 394 16071 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 448 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16107 846.3 7.5 394 16115 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16431 820.9 7.9 400 16489 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16796 791.2 8.2 406 16804 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 452 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16868 784.8 8.7 407 16876 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17232 756.2 7.7 413 17290 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17596 730.6 7.1 419 17653 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17958 706.5 6.5 425 17966 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 453 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18041 700.8 6.1 426 18050 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1860 586.2 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18395 678.4 6.4 432 18452 done 1.01 - - 2620 - - - 1861 - 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18758 654.2 6.8 438 18767 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.075 444 -560.1 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18813 650.1 7.7 438 18822 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 588.8 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19127 628.6 6.8 444 19185 done 1.01 - - 2620 - - - 1857 - 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19490 601.1 7.7 450 19498 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -563.2 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19569 594.9 7.9 451 19577 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 589.1 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19927 568.3 7.4 457 19985 done 1.01 - - 2620 - - - 1851 - 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20290 544.5 6.5 463 20298 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -563.2 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20373 539.0 6.2 464 20382 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 586.7 121.1 1.73 1.344 2046 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
20727 515.7 6.6 470 20784 done 1.01 - - 2620 - - - 1851 - 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21089 489.9 7.2 476 21097 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.074 452 -566.4 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21139 485.9 7.9 476 21147 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 587.0 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21458 461.3 7.7 482 21515 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21822 437.5 6.3 488 21879 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 121.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22184 415.8 6.0 494 22198 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.073 450 -559.6 128.3 6.18 1.122 2016 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
22295 409.0 6.4 495 22303 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 585.0 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22620 389.3 6.0 501 22678 done 1.02 - - 2619 - - - 1854 - 134.5 4.93 1.110 1990 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
22984 365.4 6.7 507 22992 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.073 452 -567.6 134.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23067 359.2 7.6 508 23075 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 582.5 134.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23419 334.9 6.9 514 23477 done 1.03 - - 2620 - - - 1850 - 134.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23784 309.5 7.0 520 23792 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.072 450 -566.8 134.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23833 305.9 6.0 520 23848 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 586.2 142.1 6.00 1.030 1960 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
24153 284.2 6.7 529 24182 done 1.04 - - 2620 - - - 1857 - 142.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24490 262.9 6.3 540 24498 roll 1.04 - - 2620 - 2.50 0.072 444 -565.2 142.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24563 257.9 7.6 542 24571 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 586.2 142.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24896 234.9 6.8 553 24924 done 1.04 - - 2620 - - - 1851 - 142.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25232 214.7 5.8 564 25261 done 1.04 - - 2621 - - - 1851 - 154.9 10.02 0.936 1907 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
25570 193.5 6.7 575 25579 roll 1.06 - - 2620 - 2.50 0.074 444 -562.8 154.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25637 188.7 5.8 577 25651 done 1.06 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 586.7 166.2 8.98 0.915 1862 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
25975 165.4 6.6 588 26003 done 1.08 - - 2620 - - - 1852 - 166.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26313 144.6 6.1 600 26331 done 1.08 - - 2620 - - - 1852 - 171.5 4.30 0.921 1840 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
26642 123.5 6.0 616 26651 roll 1.09 - - 2620 - 2.58 0.074 452 -542.6 177.4 4.15 0.904 1816 -5.8 0.084 - - - - - - - - -
26759 116.9 5.6 621 26778 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 586.2 195.5 13.93 0.828 1743 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
27107 98.4 5.8 638 27124 done 1.13 0.12 0.071 2657 308.3 - - 1858 - 207.8 9.62 0.832 1691 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
27437 78.2 5.7 657 27452 roll 1.15 - - 2658 - 2.60 0.074 452 -540.8 221.5 9.93 0.806 1636 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
27522 72.5 7.5 672 27526 done 1.17 - - 2657 - 2.45 0.058 1851 571.0 221.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27865 49.8 5.7 733 27885 roll 1.17 - - 2657 - 2.60 0.073 447 -540.0 237.0 12.00 0.777 1572 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27919 46.2 6.5 743 27923 done 1.19 - - 2657 - 2.45 0.058 1850 572.7 237.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28248 24.6 6.3 782 28258 roll 1.19 - - 2657 - 2.47 0.073 452 -566.0 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28422 15.8 4.7 797 28463 done 1.19 - - 2657 - 2.38 0.058 1856 589.9 278.0 30.45 0.716 1405 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28783 2.1 4.9 831 28787 VBD 1.26 - - 2657 - - - 1856 - 313.0 1.92 0.836 1391 -7.3 0.002 - - - - - - - - -