WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  389 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116162.9 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070307,4755.933,-12606.718,34,1.5,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.063
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -128768.2,-0.1,158.2,87383.5,-1264.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -65435.4,11.7,-133.8,68519.7,1273.7
GPS2  070957,4755.936,-12606.771,12,2.0,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.0,40983,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022995 _24V_AH  23.1,57.765
SM_CCo  28847,51.85,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,39.498
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42944,835
HUMID  1854 CFSIZE  254472192,212279296
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030707,151426,4757.605,-12603.011,40,1.0,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187112.73 SBE_CT73224406.12
Roll_motor19693423.72 SBE_O274919328.90
VBD_pump_during_apogee332144411076.33 WL_BB2F4991051212.64
VBD_pump_during_surface51680814.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect42160156.24
Iridium_during_xfer1972231016.54
Transponder_ping942087.32
GPS525026.57
TT889819179.66
LPSleep236982524.19
TT8_Active219819439.68
TT8_Sampling181639730.31
TT8_CF879745369.06
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits346512419.97
GPS_charging000.00
Compass134526353.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.33 0.000 2 0.000 0.000 36 1829 1779
57 -1.00 -117.3 3.0 -4.4 3 118 12.23 2.55 -37.85 0.000 4 0.187 0.094 2175 3252 3020
191 -1.00 -117.3 18.7 -15.6 15 195 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3021
524 -1.00 -117.3 60.4 -12.7 60 528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3026
592 -1.00 -117.3 68.6 -12.1 72 596 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1852 3027
919 -1.00 -117.3 103.1 -9.6 101 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3029
1248 -1.00 -117.3 132.2 -8.6 117 1256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3030
1371 -1.00 -117.3 143.5 -9.3 122 1379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3030
1688 -1.00 -117.3 172.2 -8.8 134 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3029
2024 -1.00 -117.3 197.8 -7.2 145 2032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3029
2107 -1.00 -117.3 204.3 -7.5 147 2116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3029
2429 -1.00 -117.3 228.0 -7.4 158 2437 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3029
2490 -1.00 -117.3 232.8 -7.8 159 2498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3029
2835 -1.00 -117.3 256.4 -6.7 171 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3028
3171 -1.00 -117.3 282.2 -7.9 182 3179 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3028
3316 -1.00 -117.3 294.3 -8.2 186 3324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3027
3641 -1.00 -117.3 318.3 -7.3 193 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3026
4004 -1.00 -117.3 345.6 -7.7 199 4012 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3025
4110 -1.00 -117.3 354.3 -8.4 200 4118 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3025
4441 -1.00 -117.3 379.0 -7.4 206 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3025
4803 -1.00 -117.3 405.6 -7.3 212 4811 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3024
4903 -1.00 -117.3 413.6 -7.9 213 4911 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3024
5239 -1.00 -117.3 437.5 -7.1 219 5247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3024
5300 -1.00 -117.3 442.3 -8.3 219 5309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3024
5675 -1.00 -117.3 468.9 -7.0 226 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3023
6038 -1.00 -117.3 493.1 -6.7 232 6047 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3023
6184 -1.00 -117.3 503.9 -7.5 234 6192 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1848 3022
6543 -1.00 -117.3 527.5 -6.5 240 6551 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3021
6609 -1.00 -117.3 532.3 -7.5 241 6618 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3021
6980 -1.00 -117.3 557.6 -7.0 247 6988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3021
7080 -1.00 -117.3 565.5 -7.6 248 7088 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3020
7415 -1.00 -117.3 588.7 -6.8 254 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3020
7780 -1.00 -117.3 612.0 -6.5 260 7788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3019
7981 -1.00 -117.3 626.9 -7.4 263 7989 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3019
8352 -1.00 -117.3 651.5 -6.5 269 8360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3018
8441 -1.00 -117.3 657.6 -6.9 270 8449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3019
8789 -1.00 -117.3 678.4 -6.0 276 8797 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3018
8850 -1.00 -117.3 682.3 -6.2 276 8856 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3018
9159 -1.00 -117.3 700.1 -5.7 282 9168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3018
9226 -1.00 -117.3 704.3 -6.1 283 9234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3017
9596 -1.00 -117.3 725.9 -5.8 289 9604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3017
9721 -1.00 -117.3 734.3 -6.9 290 9730 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3017
10035 -1.00 -117.3 754.5 -6.4 296 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3016
10398 -1.00 -117.3 778.1 -6.6 302 10407 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3016
10460 -1.00 -117.3 782.5 -7.5 302 10469 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3016
10835 -1.00 -117.3 808.5 -7.0 309 10844 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3016
10913 -1.00 -117.3 814.0 -6.4 310 10921 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3015
11273 -1.00 -117.3 837.2 -6.3 316 11281 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3014
11367 -1.00 -117.3 843.9 -7.0 317 11375 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3014
11708 -1.00 -117.3 865.7 -6.4 323 11717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3014
11776 -1.00 -117.3 870.3 -7.1 324 11784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3014
12145 -1.00 -117.3 893.4 -6.1 330 12154 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3014
12235 -1.00 -117.3 899.0 -6.6 331 12243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3014
12583 -1.00 -117.3 917.3 -5.1 337 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3013
12945 -1.00 -117.3 934.4 -4.6 343 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3013
13308 -1.00 -117.3 952.8 -5.2 349 13317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3013
13438 -1.00 -117.3 960.4 -6.6 350 13446 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3013
13813 -1.00 -117.3 981.0 -5.5 357 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3013
13998 -0.32 0.0 991.6 5.8 360 14113 0.75 0.00 105.40 1.444 6 0.117 0.000 2325 1849 2540
14117 1.00 117.3 994.8 4.4 362 14234 1.45 0.00 102.47 1.408 6 0.098 0.000 2620 1848 2061
14540 1.00 117.3 966.8 7.6 369 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1848 2058
14901 1.00 117.3 939.5 7.5 375 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1848 2057
15264 1.00 117.3 912.1 7.6 381 15272 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 453 2057
15336 1.00 117.3 906.2 8.1 382 15345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1854 2057
15703 1.00 117.3 877.1 8.1 388 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1854 2056
16063 1.00 117.3 849.5 7.5 394 16071 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 448 2056
16107 1.00 117.3 846.3 7.5 394 16115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1850 2056
16431 1.00 117.3 820.9 7.9 400 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1852 2056
16796 1.00 117.3 791.2 8.2 406 16804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 452 2055
16868 1.00 117.3 784.8 8.7 407 16876 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1857 2055
17232 1.00 117.3 756.2 7.7 413 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1858 2055
17596 1.00 117.3 730.6 7.1 419 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1858 2055
17958 1.00 117.3 706.5 6.5 425 17966 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 453 2055
18041 1.00 120.7 700.8 6.1 426 18050 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1860 2055
18395 1.01 120.7 678.4 6.4 432 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1861 2055
18758 1.01 120.7 654.2 6.8 438 18767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 444 2055
18813 1.01 120.7 650.1 7.7 438 18822 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1857 2055
19127 1.01 120.7 628.6 6.8 444 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1857 2055
19490 1.01 120.7 601.1 7.7 450 19498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 2055
19569 1.01 120.7 594.9 7.9 451 19577 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1851 2055
19927 1.01 120.7 568.3 7.4 457 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 2055
20290 1.01 120.7 544.5 6.5 463 20298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 443 2055
20373 1.01 121.1 539.0 6.2 464 20382 0.00 2.40 1.73 1.344 6 0.000 0.058 2620 1851 2046
20727 1.01 121.1 515.7 6.6 470 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 2046
21089 1.01 121.1 489.9 7.2 476 21097 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 452 2046
21139 1.01 121.1 485.9 7.9 476 21147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1849 2046
21458 1.01 121.1 461.3 7.7 482 21515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1849 2046
21822 1.01 121.1 437.5 6.3 488 21879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1849 2047
22184 1.01 128.3 415.8 6.0 494 22198 0.00 2.50 6.18 1.122 4 0.000 0.073 2620 450 2016
22295 1.02 128.3 409.0 6.4 495 22303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1854 2015
22620 1.02 134.5 389.3 6.0 501 22678 0.00 0.00 4.93 1.110 6 0.000 0.000 2619 1854 1990
22984 1.03 134.5 365.4 6.7 507 22992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2620 452 1990
23067 1.03 134.5 359.2 7.6 508 23075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1850 1990
23419 1.03 134.5 334.9 6.9 514 23477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1850 1990
23784 1.03 134.5 309.5 7.0 520 23792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2620 450 1989
23833 1.03 142.1 305.9 6.0 520 23848 0.00 2.40 6.00 1.030 6 0.000 0.058 2620 1857 1960
24153 1.04 142.1 284.2 6.7 529 24182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1857 1958
24490 1.04 142.1 262.9 6.3 540 24498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2620 444 1958
24563 1.04 142.1 257.9 7.6 542 24571 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1851 1958
24896 1.04 142.1 234.9 6.8 553 24924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 1958
25232 1.04 154.9 214.7 5.8 564 25261 0.00 0.00 10.02 0.936 6 0.000 0.000 2621 1851 1907
25570 1.06 154.9 193.5 6.7 575 25579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 444 1907
25637 1.06 166.2 188.7 5.8 577 25651 0.00 2.40 8.98 0.915 6 0.000 0.058 2620 1852 1862
25975 1.08 166.2 165.4 6.6 588 26003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1852 1860
26313 1.08 171.5 144.6 6.1 600 26331 0.00 0.00 4.30 0.921 6 0.000 0.000 2620 1852 1840
26642 1.09 177.4 123.5 6.0 616 26651 0.00 2.58 4.15 0.904 4 0.000 0.074 2620 452 1816
26759 1.10 195.5 116.9 5.6 621 26778 0.00 2.40 13.93 0.828 6 0.000 0.058 2620 1859 1743
27107 1.13 207.8 98.4 5.8 638 27124 0.12 0.00 9.62 0.832 6 0.071 0.000 2657 1858 1691
27437 1.15 221.5 78.2 5.7 657 27452 0.00 2.60 9.93 0.806 4 0.000 0.074 2658 452 1636
27522 1.17 221.5 72.5 7.5 672 27526 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1851 1636
27865 1.17 237.0 49.8 5.7 733 27885 0.00 2.60 12.00 0.777 4 0.000 0.073 2657 447 1572
27919 1.19 237.0 46.2 6.5 743 27923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1850 1572
28248 1.19 237.0 24.6 6.3 782 28258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2657 452 1570
28422 1.19 278.0 15.8 4.7 797 28463 0.00 2.38 30.45 0.716 6 0.000 0.058 2657 1856 1405
28783 1.26 313.0 2.1 4.9 831 28787 0.00 0.00 1.92 0.836 2 0.000 0.000 2657 1856 1391