WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.33 of 91.80 AH used of 24V (38.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 39 - - - 2091 - -127.1 -40.60 - 1981 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 104 roll -0.87 12.95 0.195 2214 168.0 2.55 0.096 3460 536.9 -127.1 -28.92 - 2959 -33.8 - - - - - - - - - -
240 - -10.5 22 244 done -0.87 - - 2214 - 2.47 0.060 2062 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
545 - -9.5 66 549 roll -0.87 - - 2214 - 2.53 0.069 677 -547.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
595 - -10.4 76 599 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2064 566.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
900 - -8.1 129 908 done -0.87 - - 2214 - - - 2064 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1210 - -8.1 160 1218 done -0.87 - - 2214 - - - 2065 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1520 - -6.4 191 1524 roll -0.87 - - 2214 - 2.53 0.067 680 -547.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1555 - -6.6 194 1559 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2068 566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1870 - -6.8 221 1888 done -0.87 - - 2214 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2190 - -6.5 237 2194 roll -0.87 - - 2214 - 2.53 0.067 678 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2200 - -6.6 237 2204 done -0.87 - - 2214 - 2.45 0.057 2069 567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2510 - -7.2 253 2514 roll -0.87 - - 2214 - 2.53 0.067 681 -548.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2560 - -8.0 255 2564 done -0.87 - - 2214 - 2.45 0.058 2068 566.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.4 271 2888 done -0.87 - - 2214 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3190 - -7.3 287 3208 done -0.87 - - 2214 - - - 2069 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3510 - -6.4 303 3514 roll -0.87 - - 2214 - 2.55 0.068 665 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3550 - -6.6 305 3554 done -0.87 - - 2214 - 2.50 0.059 2071 562.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.3 321 3888 done -0.87 - - 2215 - - - 2071 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4210 - -8.1 330 4268 done -0.87 - - 2214 - - - 2071 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.4 336 4574 roll -0.87 - - 2214 - 2.55 0.071 672 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.7 337 4649 done -0.87 - - 2213 - 2.47 0.058 2071 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4990 - -6.0 343 5048 done -0.87 - - 2215 - - - 2071 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5350 - -5.8 349 5408 done -0.87 - - 2214 - - - 2071 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5710 - -5.9 355 5768 done -0.87 - - 2215 - - - 2071 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.4 361 6074 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.071 674 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6115 - -7.3 361 6119 done -0.87 - - 2214 - 2.50 0.061 2072 559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.8 367 6488 done -0.87 - - 2214 - - - 2072 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.5 373 6794 roll -0.87 - - 2214 - 2.55 0.070 672 -549.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.8 373 6824 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.064 2072 553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.5 379 7208 done -0.87 - - 2214 - - - 2072 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.0 385 7568 done -0.87 - - 2214 - - - 2072 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7870 - -5.7 391 7874 roll -0.87 - - 2214 - 2.55 0.070 674 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7935 - -5.9 392 7938 done -0.87 - - 2214 - 2.55 0.065 2074 549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8290 - -6.1 398 8348 done -0.87 - - 2213 - - - 2074 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8650 - -6.1 404 8708 done -0.87 - - 2214 - - - 2074 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9010 - -5.2 410 9068 done -0.87 - - 2215 - - - 2074 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.3 416 9428 done -0.87 - - 2214 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.6 422 9788 done -0.87 - - 2214 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.6 428 10148 done -0.87 - - 2215 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.6 434 10454 roll -0.87 - - 2214 - 2.83 0.124 3480 496.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10480 - -7.0 434 10484 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.067 2079 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10810 - -6.4 440 10868 done -0.87 - - 2214 - - - 2080 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11170 - -6.1 446 11228 done -0.87 - - 2214 - - - 2079 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.1 452 11588 done -0.87 - - 2216 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.9 458 11894 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3479 509.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11930 - -7.2 458 11934 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.066 2077 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.4 464 12308 done -0.87 - - 2214 - - - 2077 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.2 470 12668 done -0.87 - - 2214 - - - 2076 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.3 476 13028 done -0.87 - - 2214 - - - 2076 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13330 - -5.0 482 13388 done -0.87 - - 2214 - - - 2075 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13690 - -4.8 488 13694 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.100 3482 517.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.2 488 13749 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.064 2075 -556.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14050 - -4.2 494 14108 done -0.87 - - 2214 - - - 2075 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14410 - -3.8 500 14414 roll -0.87 - - 2214 - 2.70 0.097 3480 520.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.0 500 14449 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.063 2072 -556.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14770 - -3.7 506 14828 done -0.87 - - 2214 - - - 2072 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15130 - -4.3 512 15134 roll -0.87 - - 2214 - 2.70 0.096 3480 521.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15165 - -4.2 512 15169 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.063 2071 -556.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15490 - -4.8 518 15548 done -0.87 - - 2214 - - - 2071 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15850 - -5.4 524 15908 done -0.87 - - 2214 - - - 2071 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15971 - 5.6 526 16089 done -0.32 0.60 0.125 2337 205.0 - - 2071 - - 111.43 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16090 - 4.4 528 16209 roll 0.87 1.33 0.123 2597 195.5 2.42 0.089 3309 511.6 127.1 111.63 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16225 - 5.7 530 16239 done 0.87 - - 2597 - 2.58 0.064 1908 -543.0 136.2 7.97 1.430 1884 -4.6 - - - - - - - - - -
16570 - 6.3 536 16574 roll 0.88 - - 2597 - 2.65 0.080 494 -533.6 136.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16620 - 6.7 536 16624 done 0.88 - - 2597 - 2.55 0.058 1903 552.5 136.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.4 542 16934 roll 0.88 - - 2597 - 2.63 0.075 496 -535.0 136.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16965 - 7.7 542 16969 done 0.88 - - 2597 - 2.53 0.058 1894 552.6 136.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.3 548 17294 roll 0.88 - - 2597 - 2.67 0.088 3303 527.7 136.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.8 548 17334 done 0.88 - - 2597 - 2.55 0.062 1899 -550.6 136.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.3 554 17654 roll 0.88 - - 2597 - 2.60 0.077 494 -540.4 136.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17695 - 9.1 554 17699 done 0.88 - - 2597 - 2.53 0.058 1903 556.9 136.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.0 560 18014 roll 0.88 - - 2597 - 2.63 0.087 3293 528.5 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.2 560 18064 done 0.89 - - 2598 - 2.53 0.062 1898 -551.4 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.2 566 18374 roll 0.89 - - 2597 - 2.60 0.076 493 -540.4 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18400 - 7.2 566 18404 done 0.89 - - 2597 - 2.53 0.058 1900 556.1 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.7 572 18788 done 0.89 - - 2597 - - - 1900 - 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19090 - 7.1 578 19094 roll 0.89 - - 2597 - 2.63 0.089 3293 529.7 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.5 578 19124 done 0.89 - - 2597 - 2.53 0.062 1901 -550.2 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.9 584 19508 done 0.89 - - 2597 - - - 1901 - 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19810 - 6.9 590 19868 done 0.89 - - 2597 - - - 1901 - 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20170 - 6.2 596 20174 roll 0.89 - - 2597 - 2.65 0.085 3298 527.2 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.6 596 20209 done 0.89 - - 2597 - 2.53 0.063 1902 -551.8 137.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20530 - 5.8 602 20589 done 0.89 - - 2597 - - - 1901 - 142.1 4.38 1.372 1860 -4.3 - - - - - - - - - -
20890 - 6.3 608 20948 done 0.89 - - 2597 - - - 1901 - 142.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21250 - 5.5 614 21309 done 0.89 - - 2597 - - - 1902 - 157.6 13.18 1.274 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
21610 - 5.6 620 21624 roll 0.91 - - 2597 - 2.70 0.084 3296 516.3 170.4 10.35 1.262 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
21655 - 7.9 620 21659 done 0.92 - - 2597 - 2.55 0.062 1905 -545.5 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21970 - 6.2 626 21974 roll 0.92 - - 2597 - 2.63 0.080 496 -535.7 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22000 - 6.7 626 22004 done 0.92 - - 2597 - 2.50 0.057 1890 557.6 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22330 - 6.8 632 22334 roll 0.92 - - 2596 - 2.65 0.087 3295 530.2 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22355 - 8.0 632 22359 done 0.92 - - 2597 - 2.53 0.062 1899 -551.8 170.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22690 - 7.5 638 22748 done 0.92 - - 2597 - - - 1897 - 170.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23050 - 6.9 644 23054 roll 0.92 - - 2597 - 2.65 0.084 3297 528.3 170.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23080 - 6.7 644 23084 done 0.92 - - 2597 - 2.53 0.062 1901 -551.8 170.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23410 - 5.9 650 23468 done 0.92 - - 2597 - - - 1901 - 172.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.0 656 23774 roll 0.92 - - 2597 - 2.65 0.084 3297 526.8 172.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.5 656 23819 done 0.92 - - 2597 - 2.53 0.062 1898 -553.0 172.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24131 - 6.2 662 24188 done 0.92 - - 2597 - - - 1898 - 172.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24490 - 5.3 668 24549 done 0.92 - - 2597 - - - 1898 - 194.0 19.13 1.108 1648 -5.0 - - - - - - - - - -
24850 - 6.2 674 24854 roll 0.95 - - 2597 - 2.65 0.084 3296 527.5 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24875 - 8.4 674 24879 done 0.95 - - 2597 - 2.53 0.062 1901 -551.4 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25210 - 7.6 680 25214 roll 0.95 - - 2597 - 2.60 0.077 497 -540.0 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25235 - 7.7 680 25239 done 0.95 - - 2597 - 2.50 0.058 1888 556.4 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.9 686 25574 roll 0.95 - - 2597 - 2.70 0.096 3298 522.2 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25620 - 5.5 686 25639 done 0.95 - - 2597 - 2.50 0.061 1902 -558.4 208.9 12.00 1.067 1588 -4.9 - - - - - - - - - -
25990 - 6.1 693 26048 done 0.96 - - 2597 - - - 1902 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26350 - 6.1 699 26409 done 0.96 0.10 0.084 2628 310.0 - - 1902 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26710 - 7.5 705 26768 done 0.96 - - 2628 - - - 1902 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27070 - 7.5 717 27088 done 0.96 - - 2628 - - - 1902 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27390 - 7.4 733 27394 roll 0.96 - - 2627 - 2.67 0.088 3304 525.1 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27420 - 7.1 734 27424 done 0.96 - - 2628 - 2.53 0.061 1900 -554.9 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27730 - 7.1 750 27734 roll 0.96 - - 2628 - 2.55 0.074 509 -545.5 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27770 - 8.4 752 27774 done 0.96 - - 2628 - 2.47 0.057 1908 566.4 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28090 - 7.5 768 28108 done 0.96 - - 2628 - - - 1909 - 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28410 - 7.3 784 28428 done 0.96 - - 2627 - - - 1909 - 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28730 - 6.6 800 28734 roll 0.96 - - 2627 - 2.60 0.088 3296 533.5 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28760 - 6.1 801 28764 done 0.96 - - 2627 - 2.50 0.061 1903 -557.2 208.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29070 - 7.6 825 29078 done 0.96 - - 2627 - - - 1903 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29380 - 6.3 856 29384 roll 0.96 - - 2627 - 2.63 0.084 3289 527.0 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29410 - 6.2 859 29414 done 0.96 - - 2626 - 2.50 0.062 1900 -555.6 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29720 - 6.0 890 29724 roll 0.96 - - 2628 - 2.58 0.077 499 -543.0 210.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29750 - 7.7 893 29754 done 0.97 - - 2628 - 2.47 0.057 1893 564.4 210.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30055 - 5.5 930 30074 done 0.97 - - 2628 - - - 1893 - 226.0 13.62 0.801 1518 -5.0 - - - - - - - - - -
30375 - 3.8 994 30429 roll 0.98 - - 2627 - 2.72 0.090 3297 516.2 290.4 50.35 0.739 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
30450 - 5.1 1009 30474 done 1.05 - - 2628 - 2.53 0.061 1901 -551.8 317.1 20.77 0.732 1146 -5.2 - - - - - - - - - -
30775 - 5.2 1074 30799 roll 1.08 - - 2628 - 2.60 0.074 494 -541.2 339.3 16.95 0.733 1055 -5.4 - - - - - - - - - -
30845 - 4.5 1085 30885 done 1.11 0.08 0.079 2655 337.5 2.50 0.057 1898 561.6 382.6 33.17 0.704 879 -5.3 - - - - - - - - - -
31185 - 6.8 1119 31193 done 1.15 - - 2655 - - - 1898 - 382.6 - - 876 - - - - - - - - - - -