WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  388 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56530.566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153854,4758.254,-12603.603,42,1.6,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.182
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -21888.5,-179.2,65.0,22445.7,-997.9
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  21686.7,-69.8,-527.8,-14258.4,3510.0
GPS2  154701,4758.255,-12603.564,10,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.9,182396,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31459,0.00,0.000,0,0,874,384.14 _10V_AH  10.0,32.399
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35176,1139
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2091 1981
55 -0.87 -127.1 -5.8 4 104 12.95 2.55 -28.92 0.000 4 0.195 0.096 2214 3460 2959
240 -0.87 -127.1 -10.5 22 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2214 2062 2960
545 -0.87 -127.1 -9.5 66 549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2214 677 2962
595 -0.87 -127.1 -10.4 76 599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2064 2962
900 -0.87 -127.1 -8.1 129 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2064 2965
1210 -0.87 -127.1 -8.1 160 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2065 2965
1520 -0.87 -127.1 -6.4 191 1524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2214 680 2965
1555 -0.87 -127.1 -6.6 194 1559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2068 2965
1870 -0.87 -127.1 -6.8 221 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2069 2965
2190 -0.87 -127.1 -6.5 237 2194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2214 678 2965
2200 -0.87 -127.1 -6.6 237 2204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2214 2069 2965
2510 -0.87 -127.1 -7.2 253 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2214 681 2964
2560 -0.87 -127.1 -8.0 255 2564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2214 2068 2964
2870 -0.87 -127.1 -6.4 271 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2070 2964
3190 -0.87 -127.1 -7.3 287 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2069 2963
3510 -0.87 -127.1 -6.4 303 3514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2214 665 2962
3550 -0.87 -127.1 -6.6 305 3554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2214 2071 2963
3870 -0.87 -127.1 -7.3 321 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2071 2961
4210 -0.87 -127.1 -8.1 330 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2071 2960
4570 -0.87 -127.1 -7.4 336 4574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2214 672 2960
4645 -0.87 -127.1 -7.7 337 4649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2213 2071 2960
4990 -0.87 -127.1 -6.0 343 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2071 2959
5350 -0.87 -127.1 -5.8 349 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2071 2959
5710 -0.87 -127.1 -5.9 355 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2071 2958
6070 -0.87 -127.1 -6.4 361 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 674 2959
6115 -0.87 -127.1 -7.3 361 6119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2214 2072 2958
6430 -0.87 -127.1 -6.8 367 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2072 2957
6790 -0.87 -127.1 -6.5 373 6794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2214 672 2957
6820 -0.87 -127.1 -6.8 373 6824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2214 2072 2957
7150 -0.87 -127.1 -6.5 379 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2072 2956
7510 -0.87 -127.1 -6.0 385 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2072 2956
7870 -0.87 -127.1 -5.7 391 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2214 674 2956
7935 -0.87 -127.1 -5.9 392 7938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2214 2074 2955
8290 -0.87 -127.1 -6.1 398 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2074 2955
8650 -0.87 -127.1 -6.1 404 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2074 2954
9010 -0.87 -127.1 -5.2 410 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2074 2954
9370 -0.87 -127.1 -5.3 416 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2074 2953
9730 -0.87 -127.1 -5.6 422 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2074 2953
10090 -0.87 -127.1 -5.6 428 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2074 2953
10450 -0.87 -127.1 -5.6 434 10454 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2214 3480 2953
10480 -0.87 -127.1 -7.0 434 10484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2214 2079 2952
10810 -0.87 -127.1 -6.4 440 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2080 2952
11170 -0.87 -127.1 -6.1 446 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2079 2952
11530 -0.87 -127.1 -6.1 452 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2078 2952
11890 -0.87 -127.1 -5.9 458 11894 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3479 2952
11930 -0.87 -127.1 -7.2 458 11934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2214 2077 2951
12250 -0.87 -127.1 -6.4 464 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2077 2951
12610 -0.87 -127.1 -6.2 470 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2076 2950
12970 -0.87 -127.1 -5.3 476 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2076 2951
13330 -0.87 -127.1 -5.0 482 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2075 2950
13690 -0.87 -127.1 -4.8 488 13694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2215 3482 2950
13745 -0.87 -127.1 -5.2 488 13749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2214 2075 2950
14050 -0.87 -127.1 -4.2 494 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2075 2950
14410 -0.87 -127.1 -3.8 500 14414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2214 3480 2950
14445 -0.87 -127.1 -4.0 500 14449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2214 2072 2950
14770 -0.87 -127.1 -3.7 506 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2072 2949
15130 -0.87 -127.1 -4.3 512 15134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2214 3480 2950
15165 -0.87 -127.1 -4.2 512 15169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2214 2071 2949
15490 -0.87 -127.1 -4.8 518 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2071 2949
15850 -0.87 -127.1 -5.4 524 15908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2071 2949
15971 -0.32 0.0 5.6 526 16089 0.60 0.00 111.43 1.431 6 0.125 0.000 2337 2071 2440
16090 0.87 127.1 4.4 528 16209 1.33 2.42 111.63 1.391 4 0.123 0.089 2597 3309 1921
16225 0.87 136.2 5.7 530 16239 0.00 2.58 7.97 1.430 6 0.000 0.064 2597 1908 1884
16570 0.88 136.2 6.3 536 16574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2597 494 1881
16620 0.88 136.2 6.7 536 16624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2597 1903 1881
16930 0.88 136.2 6.4 542 16934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2597 496 1879
16965 0.88 136.2 7.7 542 16969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2597 1894 1880
17290 0.88 136.2 7.3 548 17294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2597 3303 1880
17330 0.88 136.2 7.8 548 17334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2597 1899 1880
17650 0.88 136.2 7.3 554 17654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 494 1880
17695 0.88 136.2 9.1 554 17699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2597 1903 1880
18010 0.88 137.2 6.0 560 18014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2597 3293 1880
18060 0.89 137.2 6.2 560 18064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2598 1898 1880
18370 0.89 137.2 6.2 566 18374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2597 493 1879
18400 0.89 137.2 7.2 566 18404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2597 1900 1880
18730 0.89 137.2 6.7 572 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1900 1879
19090 0.89 137.2 7.1 578 19094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2597 3293 1880
19120 0.89 137.2 7.5 578 19124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2597 1901 1879
19450 0.89 137.2 6.9 584 19508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1901 1879
19810 0.89 137.2 6.9 590 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1901 1880
20170 0.89 137.2 6.2 596 20174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2597 3298 1879
20205 0.89 137.2 6.6 596 20209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2597 1902 1879
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