Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.82 of 95.40 AH used of 24V (45.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 67.1 m at 650.3 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1589 - -146.6 -59.92 - 2579 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.1 3 119 roll -1.16 11.40 0.178 2413 178.4 2.58 0.085 3004 548.4 -146.6 -17.38 - 3139 -32.2 - - - - - - - - - -
338 42.1 -11.3 14 343 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.063 1595 -575.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
657 78.3 -12.7 29 661 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 203 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
753 89.7 -10.0 33 757 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1615 588.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1075 125.0 -10.7 49 1079 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 210 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1131 131.2 -10.6 51 1137 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1609 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1448 163.9 -10.5 67 1449 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1756 197.1 -11.1 82 1760 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 208 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1797 201.9 -12.1 84 1801 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1597 591.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2125 237.9 -10.9 100 2126 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2433 271.5 -10.9 115 2437 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 205 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2518 281.3 -11.2 119 2523 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2846 316.3 -10.6 135 2848 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3155 348.9 -10.6 150 3156 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3464 382.8 -11.1 165 3468 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 203 -554.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3516 388.8 -11.5 167 3520 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 587.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3832 424.3 -11.6 182 3833 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4142 460.4 -11.6 197 4146 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4187 466.0 -12.2 199 4191 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4509 500.5 -10.1 215 4510 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4818 531.7 -10.0 230 4822 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4857 535.9 -10.5 231 4863 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5174 568.4 -10.8 247 5178 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5202 571.5 -10.8 248 5206 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1597 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5524 603.9 -10.3 264 5529 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.087 3001 550.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5553 607.0 -11.4 265 5557 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.067 1598 -572.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5869 640.1 -10.3 280 5873 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 2999 553.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5920 645.3 -10.1 282 5925 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1601 -570.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6242 675.9 -9.7 298 6243 done -1.16 - - 2413 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6552 706.2 -10.0 313 6553 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6568 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6568 begin apogee
6578 708.1 9.9 314 6717 done -0.32 0.95 0.120 2603 198.9 - - 2202 - - 130.45 1.144 2538 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
6718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6718 begin climb
6721 714.3 - 321 6854 roll 1.16 1.50 0.079 2927 216.0 2.80 0.106 3599 498.9 146.6 123.35 1.134 1940 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
6907 705.1 7.8 329 6917 done 1.17 - - 2927 - 2.53 0.070 2194 -555.3 151.1 5.22 0.795 1923 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
7240 678.4 8.3 346 7244 roll 1.17 - - 2927 - 2.58 0.081 788 -545.0 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7285 674.6 9.0 348 7290 done 1.17 - - 2927 - 2.50 0.065 2198 564.0 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7608 647.2 8.6 364 7613 roll 1.17 - - 2927 - 2.55 0.074 792 -551.4 151.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7649 643.4 9.8 366 7654 done 1.17 - - 2927 - 2.50 0.064 2210 567.2 151.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7978 617.7 7.0 382 8002 done 1.21 - - 2927 - - - 2209 - 176.1 21.58 1.074 1820 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8310 592.2 7.8 398 8321 roll 1.22 - - 2927 - 2.60 0.073 790 -545.8 182.1 6.18 0.868 1795 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
8429 582.7 8.1 403 8433 done 1.22 - - 2927 - 2.50 0.063 2207 566.8 182.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8746 559.6 7.5 418 8767 roll 1.24 - - 2927 - 2.62 0.072 793 -539.7 195.9 12.70 1.005 1739 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
8816 554.3 7.7 421 8830 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.063 2200 569.6 203.3 7.68 0.910 1709 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
9149 529.0 7.4 437 9171 roll 1.28 0.12 0.067 2964 308.3 2.60 0.072 790 -542.3 220.1 15.48 1.010 1640 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
9218 522.5 10.4 440 9222 done 1.28 - - 2964 - 2.50 0.062 2208 567.2 220.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9545 490.4 10.0 456 9549 roll 1.28 - - 2964 - 2.55 0.071 792 -555.3 220.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9654 479.2 9.7 461 9659 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.062 2207 572.9 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9982 448.8 9.0 477 9986 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 790 -560.1 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10068 440.7 10.0 481 10073 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.062 2208 574.1 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10396 409.2 10.1 497 10400 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 792 -559.7 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10487 400.0 10.8 501 10491 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2202 575.5 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10821 366.9 9.7 517 10825 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.071 790 -564.8 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10907 358.3 10.2 521 10911 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2201 575.9 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11234 327.0 9.5 537 11238 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.071 789 -564.8 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11313 318.8 10.7 540 11319 done 1.28 - - 2964 - 2.47 0.061 2206 573.7 220.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11630 287.7 9.7 556 11634 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 783 -562.5 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11720 278.3 10.7 560 11724 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2202 579.2 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12042 246.5 9.7 576 12046 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 787 -559.3 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12150 235.4 10.4 581 12154 done 1.28 - - 2965 - 2.45 0.061 2201 577.1 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12478 202.9 9.7 597 12482 roll 1.28 - - 2963 - 2.50 0.071 790 -564.4 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12590 191.3 9.9 602 12594 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2206 578.0 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12912 162.8 8.9 618 12916 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 783 -562.5 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13024 152.2 8.7 623 13028 done 1.28 - - 2964 - 2.45 0.061 2201 578.8 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13347 125.9 9.5 639 13352 roll 1.28 - - 2964 - 2.50 0.071 790 -564.4 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13438 116.0 11.1 643 13442 done 1.28 - - 2965 - 2.45 0.061 2208 578.8 220.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13760 88.2 9.8 659 13764 roll 1.28 - - 2964 - 2.53 0.071 783 -563.2 220.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13846 82.4 6.9 663 13877 done 1.33 - - 2964 - 2.45 0.061 2199 578.0 249.6 24.77 0.698 1521 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
14200 47.7 10.3 680 14205 roll 1.33 - - 2964 - 2.55 0.073 782 -555.7 249.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14296 37.6 9.2 684 14300 done 1.33 - - 2964 - 2.47 0.061 2204 575.7 249.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14614 6.8 9.3 699 14618 roll 1.33 - - 2965 - 2.53 0.071 784 -561.3 249.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14666 begin surface coast
14674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14674 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.59 - - 373 - - - 1616 - 300.00 32.47 0.614 1316 -6.3 0.002 - - - - - -