prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.56 of 95.40 AH used of 24V (45.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.39% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 25.1 m at 676.3 m, depth 701 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1613 | - | -146.6 | -60.40 | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.7 | 3 | 126 | roll | -1.16 | 11.23 | 0.171 | 2414 | 181.2 | 2.55 | 0.089 | 216 | -547.8 | -146.6 | -22.05 | - | 3138 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 37.5 | -11.2 | 17 | 402 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 70.8 | -11.4 | 33 | 735 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 208 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 94.8 | -9.1 | 45 | 1004 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 133.4 | -13.3 | 61 | 1326 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.074 | 207 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 147.2 | -14.7 | 65 | 1422 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1608 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 183.4 | -11.4 | 81 | 1744 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.074 | 210 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 193.2 | -12.2 | 85 | 1829 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.058 | 1600 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 227.4 | -10.2 | 101 | 2160 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 261.5 | -11.2 | 116 | 2472 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 269.0 | -12.3 | 119 | 2536 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 306.5 | -11.4 | 135 | 2860 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 342.1 | -11.6 | 150 | 3172 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 350.5 | -12.4 | 153 | 3243 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 387.8 | -11.2 | 169 | 3567 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1613 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 419.6 | -9.7 | 184 | 3880 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 207 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 426.0 | -10.9 | 187 | 3943 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 456.3 | -9.2 | 203 | 4267 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 484.9 | -9.7 | 218 | 4576 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 518.4 | -11.4 | 233 | 4886 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 553.1 | -11.4 | 248 | 5198 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 555.7 | -11.6 | 249 | 5221 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 588.7 | -10.4 | 265 | 5543 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 598.6 | -11.9 | 269 | 5628 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1604 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 632.2 | -10.3 | 285 | 5956 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 210 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 636.1 | -11.2 | 286 | 5991 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1603 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 668.2 | -10.1 | 302 | 6303 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | 692.1 | 9.7 | 314 | 6695 | done | -0.32 | 0.90 | 0.105 | 2601 | 207.8 | - | - | 2198 | - | - | 130.50 | 1.137 | 2538 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 698.1 | - | 321 | 6832 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.076 | 2927 | 217.3 | 2.85 | 0.116 | 3592 | 489.1 | 146.6 | 122.70 | 1.125 | 1941 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 690.0 | 8.8 | 328 | 6871 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -556.8 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 667.4 | 7.0 | 344 | 7210 | roll | 1.21 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.100 | 3601 | 504.0 | 172.8 | 22.65 | 1.069 | 1833 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 662.7 | 7.4 | 347 | 7269 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.070 | 2200 | -560.4 | 189.5 | 15.52 | 1.027 | 1765 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 635.9 | 8.3 | 363 | 7585 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.078 | 795 | -551.0 | 189.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 631.6 | 9.6 | 365 | 7630 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 563.6 | 189.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 603.5 | 9.0 | 381 | 7952 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.075 | 793 | -553.3 | 189.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 594.8 | 8.6 | 385 | 8048 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.064 | 2200 | 569.6 | 189.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 570.2 | 7.3 | 401 | 8389 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2958 | 310.0 | 2.65 | 0.074 | 790 | -532.1 | 209.2 | 16.80 | 1.040 | 1686 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 560.9 | 9.5 | 405 | 8473 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.064 | 2201 | 564.4 | 209.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 529.9 | 10.1 | 420 | 8790 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.9 | 209.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 520.7 | 11.3 | 424 | 8876 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.063 | 2206 | 568.0 | 209.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 487.0 | 10.6 | 440 | 9203 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.073 | 783 | -558.0 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 479.0 | 10.6 | 443 | 9275 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 574.1 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 445.7 | 10.3 | 459 | 9598 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.6 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 437.2 | 10.7 | 462 | 9679 | done | 1.26 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 574.1 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 405.9 | 10.0 | 478 | 9995 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -562.1 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 397.8 | 10.9 | 481 | 10068 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 575.9 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 366.4 | 9.9 | 497 | 10390 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.070 | 786 | -565.2 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 356.6 | 10.2 | 501 | 10486 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 577.1 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 326.6 | 9.1 | 516 | 10803 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.070 | 790 | -570.9 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 316.9 | 10.2 | 520 | 10899 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.9 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 287.1 | 9.3 | 536 | 11227 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.070 | 786 | -566.0 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 276.2 | 10.1 | 541 | 11336 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2208 | 580.4 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 245.5 | 9.3 | 557 | 11669 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 783 | -563.2 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 236.1 | 9.9 | 561 | 11765 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 578.4 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 207.8 | 8.6 | 576 | 12081 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -559.3 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 199.3 | 9.9 | 580 | 12173 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 578.0 | 209.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 165.4 | 11.4 | 596 | 12501 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.6 | 209.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 147.0 | 4.2 | 603 | 12750 | done | 1.42 | 0.12 | 0.067 | 2999 | 341.7 | 2.45 | 0.061 | 2208 | 578.0 | 309.8 | 79.07 | 0.755 | 1275 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 101.1 | 11.9 | 623 | 13071 | roll | 1.42 | - | - | 2999 | - | 2.55 | 0.071 | 784 | -558.4 | 309.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | 81.3 | 9.4 | 629 | 13212 | done | 1.42 | - | - | 2999 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 573.3 | 309.8 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13525 | 37.4 | 13.6 | 644 | 13529 | roll | 1.42 | - | - | 2999 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.2 | 309.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 33.1 | 12.5 | 645 | 13563 | done | 1.42 | - | - | 2999 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 575.9 | 309.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 3.7 | 12.3 | 661 | 13885 | roll | 1.42 | - | - | 2999 | - | 2.53 | 0.071 | 783 | -561.3 | 309.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.50 | 11.50 | 0.059 | 379 | -227.8 | - | - | 1616 | - | 311.04 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||