WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.03 of 95.40 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.94 of 61.20 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1854 - -117.3 -28.33 - 1883 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -6.8 3 112 roll -1.00 12.20 0.188 2178 175.3 2.53 0.096 3251 552.2 -117.3 -33.20 - 3020 -34.2 - - - - - - - - - -
192 19.6 -15.9 15 196 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1845 -581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
526 60.7 -10.2 62 530 done -1.00 - - 2177 - - - 1845 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
863 94.8 -9.7 103 871 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.074 452 -568.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1025 111.3 -9.6 110 1033 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1860 591.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1351 138.5 -8.5 126 1368 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1677 166.1 -8.1 139 1686 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.072 443 -566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1806 176.7 -7.9 142 1814 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.057 1879 593.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2150 204.3 -8.1 154 2159 roll -1.00 - - 2178 - 2.53 0.072 444 -567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2228 211.1 -9.2 156 2236 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1851 598.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2555 236.6 -7.3 167 2564 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2622 241.9 -7.9 169 2630 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2961 267.4 -7.2 180 2989 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3297 290.9 -7.0 191 3305 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3442 302.5 -8.2 195 3451 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3801 329.3 -7.4 201 3810 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 443 -564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3896 336.7 -7.7 202 3904 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 589.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4237 360.7 -7.0 208 4246 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4332 367.8 -7.6 209 4340 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4674 392.1 -7.1 215 4731 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5037 419.4 -7.5 221 5045 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5193 431.4 -7.7 223 5201 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5540 455.2 -6.9 229 5598 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5903 481.2 -7.2 235 5911 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6037 491.8 -8.1 237 6045 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1851 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6407 519.3 -7.6 243 6415 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6507 526.8 -7.3 244 6515 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6843 549.0 -6.5 250 6851 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6904 553.1 -7.0 250 6912 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.061 1849 571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7281 575.7 -5.9 257 7289 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7409 583.7 -6.1 258 7417 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7785 603.7 -5.3 265 7793 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7874 609.0 -6.1 266 7882 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8222 628.4 -5.7 272 8230 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8300 633.6 -6.9 273 8309 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 582.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8658 657.8 -6.7 279 8667 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8758 665.4 -8.5 280 8767 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9096 688.9 -7.0 286 9104 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9168 694.6 -8.0 287 9176 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9531 717.2 -5.9 293 9540 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9610 721.9 -5.9 294 9618 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9968 741.4 -5.4 300 9977 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10035 745.2 -5.7 301 10043 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10406 765.9 -5.6 307 10414 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10483 770.6 -6.1 308 10491 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10841 791.4 -5.9 314 10899 done -1.00 - - 2178 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11204 814.6 -6.4 320 11213 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11278 819.6 -7.8 321 11286 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1846 580.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11642 843.2 -6.5 327 11650 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 449 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11743 850.4 -7.1 328 11751 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12079 873.2 -6.7 334 12137 done -1.00 - - 2178 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12442 894.9 -5.8 340 12450 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12531 900.1 -5.9 341 12540 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12880 918.1 -5.0 347 12888 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12952 922.1 -5.5 348 12960 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1849 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13315 942.5 -5.7 354 13324 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13417 949.0 -7.0 355 13425 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1856 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13753 968.1 -5.6 361 13811 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14116 988.4 -5.7 367 14124 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 451 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14151 990.1 7.1 367 14306 done -0.32 0.73 0.119 2325 202.7 - - 1854 - - 105.35 1.440 2538 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14310 993.9 1.9 370 14426 done 1.00 1.42 0.097 2618 206.3 - - 1854 - 117.3 102.50 1.406 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14731 968.6 6.9 377 14788 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15094 942.4 7.3 383 15103 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 453 -553.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15183 935.1 7.7 384 15192 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15531 907.7 7.8 390 15539 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 446 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15597 902.1 7.6 391 15605 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1849 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15968 874.1 7.6 397 16024 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16329 847.2 7.5 403 16338 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16396 841.8 7.9 404 16404 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16767 813.1 7.8 410 16775 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16833 807.2 9.2 411 16841 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17203 777.1 8.2 417 17261 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17566 747.8 8.0 423 17574 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 451 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17662 740.0 8.4 424 17670 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18003 713.9 7.6 430 18061 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18366 686.9 7.4 436 18375 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18485 677.7 8.0 437 18493 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18803 655.4 6.9 443 18812 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 449 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18853 651.7 7.8 443 18861 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1845 586.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19173 629.7 6.8 449 19182 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19234 625.3 7.8 449 19242 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19611 602.8 5.9 456 19668 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 125.3 5.22 1.288 2029 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
19974 578.8 6.8 462 19982 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -560.8 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20075 571.0 8.1 463 20083 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 586.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20411 546.5 7.2 469 20419 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -562.8 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20460 542.5 7.7 469 20469 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 586.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20780 519.1 7.3 475 20837 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21142 494.4 6.7 481 21151 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -564.8 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21197 490.6 7.4 481 21206 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 586.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21512 472.7 5.6 487 21569 done 1.02 - - 2618 - - - 1853 - 141.9 13.62 1.134 1960 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
21877 447.4 7.1 493 21885 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -561.6 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21945 441.9 8.7 494 21953 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 583.8 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22314 414.7 7.3 500 22323 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -562.0 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22358 411.4 7.3 500 22366 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 585.8 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22684 389.3 6.7 506 22741 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23045 365.3 6.5 512 23054 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -562.0 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23151 357.4 7.9 513 23160 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 585.8 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23483 335.7 6.5 519 23539 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23844 311.4 6.7 525 23853 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.073 452 -567.2 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23928 305.6 6.8 526 23936 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1862 587.5 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24252 284.1 6.5 535 24261 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.072 449 -565.2 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24298 281.1 6.0 536 24312 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 589.1 149.8 5.95 1.035 1929 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
24624 261.0 5.9 547 24638 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.072 452 -534.0 159.4 7.70 0.999 1890 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24684 257.2 7.3 548 24693 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.4 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25030 234.4 7.0 560 25057 done 1.07 - - 2618 - - - 1851 - 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25365 211.2 6.8 571 25374 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -562.0 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25432 206.1 7.2 573 25440 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 588.8 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25772 182.5 6.6 584 25799 done 1.07 - - 2618 - - - 1859 - 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26107 160.1 6.3 595 26115 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -566.0 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26169 155.9 7.3 596 26177 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 591.6 159.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26497 133.0 7.2 611 26506 roll 1.07 - - 2618 - 2.53 0.091 3251 553.0 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26558 128.5 7.3 613 26567 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.060 1852 -587.8 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26895 110.5 5.1 630 26924 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.077 455 -533.2 188.8 22.95 0.818 1768 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
27053 101.2 6.1 637 27062 done 1.12 0.12 0.069 2656 316.7 2.38 0.057 1851 586.6 193.6 3.50 0.904 1749 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27383 79.4 6.7 653 27386 done 1.13 - - 2656 - - - 1851 - 193.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27726 60.4 4.8 714 27761 roll 1.13 - - 2656 - 2.65 0.074 447 -529.8 231.2 28.35 0.764 1595 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27852 52.5 6.7 737 27856 done 1.19 - - 2656 - 2.45 0.058 1848 571.8 231.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28187 32.5 5.3 786 28218 roll 1.19 - - 2656 - 2.55 0.073 450 -548.2 256.6 19.35 0.745 1491 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28258 28.7 4.6 792 28297 done 1.23 - - 2656 - 2.45 0.058 1858 574.7 300.1 32.33 0.718 1315 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28623 11.0 4.8 827 28658 roll 1.29 0.12 0.077 2685 241.7 2.62 0.087 3245 529.4 339.1 28.88 0.704 1156 -5.5 0.009 - - - - - - - - -