WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.74 of 95.40 AH used of 24V (40.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 61.20 AH used of 10V (36.73% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1835 - -117.3 -28.30 - 1909 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -7.2 3 108 roll -1.00 12.18 0.187 2176 175.5 2.50 0.083 446 -555.6 -117.3 -32.47 - 3021 -34.2 - - - - - - - - - -
293 34.3 -12.0 24 298 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1844 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
633 73.2 -11.2 80 636 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
962 107.9 -10.1 104 971 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 444 -567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1062 117.6 -10.1 108 1071 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 593.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1382 145.7 -8.7 124 1390 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1437 150.7 -9.2 126 1445 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1850 588.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1753 174.9 -7.5 137 1762 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1814 180.0 -8.1 138 1823 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1860 589.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2159 208.2 -8.6 150 2187 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2495 237.3 -8.6 161 2503 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2584 245.4 -9.5 163 2592 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2900 271.2 -8.0 174 2908 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2978 277.5 -8.5 176 2986 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3306 301.1 -7.1 187 3314 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3395 308.1 -7.8 188 3403 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3742 333.6 -7.3 194 3750 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3825 339.9 -7.7 195 3833 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 583.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4178 363.9 -6.7 201 4186 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4256 369.3 -7.2 202 4265 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4614 392.3 -6.4 208 4622 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4727 400.2 -7.6 209 4735 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1852 581.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5051 421.6 -6.6 215 5059 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5134 427.3 -7.2 216 5143 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 582.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5488 449.3 -6.2 222 5497 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5573 455.2 -7.0 223 5581 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1852 581.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5925 479.8 -7.1 229 5934 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6008 486.5 -8.2 230 6017 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6363 512.5 -7.3 236 6371 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6457 520.1 -7.6 237 6465 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1851 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6798 545.7 -7.6 243 6807 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6889 552.6 -8.6 244 6897 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7236 577.1 -6.9 250 7244 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7321 583.4 -7.4 251 7329 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1857 577.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7674 606.5 -6.5 257 7682 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 443 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7785 614.4 -7.8 258 7794 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8110 634.6 -6.2 264 8118 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 441 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8200 640.6 -7.1 265 8208 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1851 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8547 661.8 -6.0 271 8555 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8653 668.8 -6.5 272 8661 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8984 689.4 -6.3 278 8992 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9090 696.8 -7.0 279 9098 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9420 717.8 -6.3 285 9428 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9533 725.6 -7.0 286 9541 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1848 579.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9857 745.6 -6.0 292 9865 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9963 752.4 -7.0 293 9971 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10294 771.4 -5.8 299 10352 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10656 792.6 -5.9 305 10664 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10784 800.8 -6.4 306 10793 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11161 822.3 -5.7 313 11169 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 450 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11261 828.9 -6.3 314 11269 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11597 849.2 -6.1 320 11605 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 450 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11676 854.1 -6.6 321 11684 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1847 582.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12034 875.1 -5.7 327 12043 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 450 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12084 878.0 -7.0 327 12092 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12404 895.2 -5.4 333 12412 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12476 899.4 -6.1 334 12485 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12841 919.0 -5.4 340 12849 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 444 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12925 924.1 -6.5 341 12934 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 584.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13279 943.9 -5.7 347 13288 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 450 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13351 948.5 -6.1 348 13360 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13718 971.0 -6.2 354 13726 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13784 975.7 -6.5 355 13793 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14038 991.1 6.1 359 14152 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1856 - - 105.70 1.440 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14156 994.2 4.4 361 14266 done 1.00 1.40 0.099 2613 206.4 - - 1856 - 117.3 101.15 1.402 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14584 964.0 8.0 368 14592 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.079 447 -552.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14629 960.1 8.8 368 14637 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1850 579.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14954 934.4 7.8 374 15012 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15317 906.2 7.8 380 15325 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.078 449 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15394 899.6 8.3 381 15403 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1852 579.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15754 871.9 7.7 387 15811 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16116 844.8 7.6 393 16124 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.078 450 -554.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16193 838.3 8.3 394 16202 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1857 581.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16553 811.1 7.5 400 16561 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16597 807.4 7.8 400 16605 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16922 783.3 7.4 406 16980 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17285 757.3 7.1 412 17293 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 444 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17369 750.9 8.7 413 17377 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1855 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17723 725.8 7.1 419 17780 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18085 698.9 7.4 425 18093 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.075 444 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18196 690.0 8.2 426 18205 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1852 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18522 666.8 7.0 432 18579 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18884 643.3 6.4 438 18892 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18978 637.0 7.0 439 18987 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19321 614.9 6.5 445 19378 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19683 589.0 7.2 451 19691 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19773 582.0 7.7 452 19781 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20120 557.8 6.8 458 20178 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20484 533.4 6.7 464 20493 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20562 527.6 7.7 465 20570 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1847 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20920 504.9 6.1 471 20978 done 1.00 - - 2613 - - - 1848 - 120.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21283 482.8 6.1 477 21297 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -559.6 124.7 4.55 1.199 2031 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
21379 476.7 6.3 478 21387 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 583.3 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21720 456.0 6.0 484 21734 roll 1.02 - - 2613 - 2.60 0.074 442 -541.2 132.4 6.05 1.152 1999 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
21803 450.4 7.5 485 21811 done 1.03 - - 2613 - 2.42 0.058 1848 581.0 132.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22157 427.7 6.4 491 22214 done 1.03 - - 2613 - - - 1848 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22519 403.1 6.9 497 22527 roll 1.03 - - 2613 - 2.47 0.073 449 -566.4 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22579 398.7 7.2 497 22588 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 585.0 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22957 373.6 6.6 504 23012 done 1.03 - - 2613 - - - 1854 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23317 351.5 6.0 510 23332 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.073 448 -555.7 138.9 5.43 1.083 1972 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
23412 345.2 6.8 511 23420 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.058 1859 583.1 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23754 323.3 6.5 517 23811 done 1.04 - - 2613 - - - 1860 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24116 299.3 6.5 523 24124 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.072 446 -565.6 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24166 295.9 6.8 524 24174 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1857 587.9 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24487 274.3 6.8 535 24516 done 1.04 - - 2613 - - - 1857 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24825 251.5 6.5 546 24834 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.073 443 -565.6 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24908 245.8 6.7 548 24917 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 589.6 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25230 228.0 5.4 559 25259 done 1.04 - - 2613 - - - 1858 - 162.1 18.73 0.925 1878 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
25566 207.7 6.1 570 25575 roll 1.08 - - 2613 - 2.60 0.073 455 -539.6 166.5 3.05 0.984 1860 -5.9 0.132 - - - - - - - - -
25646 202.8 6.5 572 25654 done 1.08 0.10 0.073 2645 320.0 2.38 0.058 1851 586.6 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25973 179.1 7.3 583 26001 done 1.08 - - 2645 - - - 1851 - 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26309 153.6 7.6 594 26318 roll 1.08 - - 2645 - 2.50 0.074 443 -563.2 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26367 149.2 7.8 595 26376 done 1.08 - - 2644 - 2.40 0.058 1857 589.2 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26687 125.9 6.2 611 26705 done 1.08 - - 2644 - - - 1857 - 168.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27016 107.2 5.7 627 27035 roll 1.09 - - 2645 - 2.62 0.073 452 -536.3 182.8 12.88 0.829 1793 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
27221 94.0 6.0 636 27235 done 1.11 - - 2645 - 2.38 0.058 1847 586.1 190.6 5.78 0.850 1761 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
27556 75.5 5.4 661 27575 done 1.12 - - 2645 - - - 1848 - 213.0 16.98 0.792 1671 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
27914 56.1 5.6 725 27934 roll 1.16 - - 2645 - 2.67 0.091 3242 522.1 231.6 13.60 0.779 1595 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
27975 52.4 6.4 736 27979 done 1.19 - - 2644 - 2.45 0.061 1850 -568.2 231.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28316 32.8 5.0 786 28346 roll 1.19 - - 2645 - 2.62 0.077 453 -533.2 263.5 24.20 0.739 1463 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28460 25.2 4.0 799 28512 done 1.24 0.12 0.071 2681 300.0 2.38 0.056 1858 590.3 322.2 44.15 0.708 1225 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28830 4.4 5.7 834 28851 roll 1.33 - - 2682 - 2.58 0.074 444 -548.1 336.5 10.12 0.728 1167 -5.7 0.004 - - - - - - - - -