WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  382 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115768.79 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214126,4743.298,-12634.356,39,1.4,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.065
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -123986.4,79.4,170.0,48249.7,-1631.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -71742.3,-146.1,2.9,51431.7,871.6
GPS2  215150,4743.296,-12634.368,9,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.7,82335,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002740 _24V_AH  23.1,56.740
SM_CCo  28931,9.45,0.732,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,38.721
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43550,841
HUMID  1870 CFSIZE  254472192,213057536
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  010707,055701,4744.509,-12630.378,36,1.1,36,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.37 SBE_CT73524407.70
Roll_motor25091528.58 SBE_O274919329.09
VBD_pump_during_apogee372143912382.92 WL_BB2F5151051250.28
VBD_pump_during_surface9731159.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.29
Iridium_during_connect78160290.82
Iridium_during_xfer2672231375.75
Transponder_ping942089.74
GPS595029.82
TT8101019202.10
LPSleep239752530.32
TT8_Active164219328.47
TT8_Sampling206839831.64
TT8_CF897645451.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits310812376.78
GPS_charging000.00
Compass156726411.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.30 0.000 2 0.000 0.000 39 1835 1909
57 -1.00 -117.3 3.5 -7.2 3 108 12.18 2.50 -32.47 0.000 4 0.187 0.083 2176 446 3021
293 -1.00 -117.3 34.3 -12.0 24 298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1844 3024
633 -1.00 -117.3 73.2 -11.2 80 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3029
962 -1.00 -117.3 107.9 -10.1 104 971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3031
1062 -1.00 -117.3 117.6 -10.1 108 1071 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3031
1382 -1.00 -117.3 145.7 -8.7 124 1390 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3030
1437 -1.00 -117.3 150.7 -9.2 126 1445 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3031
1753 -1.00 -117.3 174.9 -7.5 137 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3030
1814 -1.00 -117.3 180.0 -8.1 138 1823 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3031
2159 -1.00 -117.3 208.2 -8.6 150 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3031
2495 -1.00 -117.3 237.3 -8.6 161 2503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3030
2584 -1.00 -117.3 245.4 -9.5 163 2592 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3030
2900 -1.00 -117.3 271.2 -8.0 174 2908 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3029
2978 -1.00 -117.3 277.5 -8.5 176 2986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3029
3306 -1.00 -117.3 301.1 -7.1 187 3314 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3028
3395 -1.00 -117.3 308.1 -7.8 188 3403 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3028
3742 -1.00 -117.3 333.6 -7.3 194 3750 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3027
3825 -1.00 -117.3 339.9 -7.7 195 3833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3027
4178 -1.00 -117.3 363.9 -6.7 201 4186 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3026
4256 -1.00 -117.3 369.3 -7.2 202 4265 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3026
4614 -1.00 -117.3 392.3 -6.4 208 4622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3025
4727 -1.00 -117.3 400.2 -7.6 209 4735 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3025
5051 -1.00 -117.3 421.6 -6.6 215 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3025
5134 -1.00 -117.3 427.3 -7.2 216 5143 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3025
5488 -1.00 -117.3 449.3 -6.2 222 5497 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3024
5573 -1.00 -117.3 455.2 -7.0 223 5581 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1852 3025
5925 -1.00 -117.3 479.8 -7.1 229 5934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
6008 -1.00 -117.3 486.5 -8.2 230 6017 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3023
6363 -1.00 -117.3 512.5 -7.3 236 6371 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
6457 -1.00 -117.3 520.1 -7.6 237 6465 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3022
6798 -1.00 -117.3 545.7 -7.6 243 6807 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
6889 -1.00 -117.3 552.6 -8.6 244 6897 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3021
7236 -1.00 -117.3 577.1 -6.9 250 7244 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3021
7321 -1.00 -117.3 583.4 -7.4 251 7329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3021
7674 -1.00 -117.3 606.5 -6.5 257 7682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3020
7785 -1.00 -117.3 614.4 -7.8 258 7794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3020
8110 -1.00 -117.3 634.6 -6.2 264 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 441 3020
8200 -1.00 -117.3 640.6 -7.1 265 8208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3020
8547 -1.00 -117.3 661.8 -6.0 271 8555 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3019
8653 -1.00 -117.3 668.8 -6.5 272 8661 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
8984 -1.00 -117.3 689.4 -6.3 278 8992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3018
9090 -1.00 -117.3 696.8 -7.0 279 9098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3019
9420 -1.00 -117.3 717.8 -6.3 285 9428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3018
9533 -1.00 -117.3 725.6 -7.0 286 9541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3018
9857 -1.00 -117.3 745.6 -6.0 292 9865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3017
9963 -1.00 -117.3 752.4 -7.0 293 9971 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3017
10294 -1.00 -117.3 771.4 -5.8 299 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3017
10656 -1.00 -117.3 792.6 -5.9 305 10664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3016
10784 -1.00 -117.3 800.8 -6.4 306 10793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3016
11161 -1.00 -117.3 822.3 -5.7 313 11169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3015
11261 -1.00 -117.3 828.9 -6.3 314 11269 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3016
11597 -1.00 -117.3 849.2 -6.1 320 11605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3015
11676 -1.00 -117.3 854.1 -6.6 321 11684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3015
12034 -1.00 -117.3 875.1 -5.7 327 12043 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3014
12084 -1.00 -117.3 878.0 -7.0 327 12092 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3014
12404 -1.00 -117.3 895.2 -5.4 333 12412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3013
12476 -1.00 -117.3 899.4 -6.1 334 12485 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3014
12841 -1.00 -117.3 919.0 -5.4 340 12849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3015
12925 -1.00 -117.3 924.1 -6.5 341 12934 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3014
13279 -1.00 -117.3 943.9 -5.7 347 13288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3013
13351 -1.00 -117.3 948.5 -6.1 348 13360 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3013
13718 -1.00 -117.3 971.0 -6.2 354 13726 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3013
13784 -1.00 -117.3 975.7 -6.5 355 13793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3013
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