WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 91.80 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.82 of 61.20 AH used of 10V (48.01% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 39 - - - 2077 - -127.1 -30.45 - 1966 - - - - - - - - - - -
45 - -7.4 3 95 roll -0.87 12.82 0.195 2209 169.3 2.63 0.101 3472 530.4 -127.1 -30.73 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
225 - -10.7 21 229 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.060 2073 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
530 - -9.0 62 533 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
835 - -8.1 123 838 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1140 - -7.9 158 1144 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 684 -549.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.6 167 1234 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2072 566.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1540 - -6.4 198 1548 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1860 - -6.9 229 1878 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2180 - -8.4 245 2198 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.2 261 2504 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.097 3475 525.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2530 - -6.9 262 2534 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2075 -560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2840 - -6.2 278 2844 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 678 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2910 - -6.2 281 2914 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2066 566.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3220 - -6.9 297 3238 done -0.87 - - 2209 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3540 - -6.8 313 3558 done -0.87 - - 2209 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3621 - 7.7 317 3739 done -0.32 0.60 0.123 2331 203.3 - - 2066 - - 104.85 0.865 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
3740 - 4.1 323 3849 roll 0.87 1.27 0.109 2591 204.7 2.42 0.101 3295 507.9 127.1 102.38 0.837 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
3860 - 5.2 329 3884 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.064 1908 -543.9 150.2 18.58 0.845 1827 -5.0 - - - - - - - - - -
4200 - 5.4 346 4219 roll 0.90 - - 2592 - 2.60 0.074 503 -540.4 167.3 13.37 0.872 1756 -5.3 - - - - - - - - - -
4230 - 5.0 347 4259 done 0.92 - - 2592 - 2.53 0.057 1901 552.6 197.9 24.20 0.844 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
4560 - 6.5 364 4564 roll 0.95 - - 2591 - 2.65 0.091 3295 526.0 197.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
4705 - 5.9 371 4709 done 0.95 - - 2592 - 2.53 0.064 1903 -550.2 199.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
5020 - 6.0 387 5038 done 0.95 - - 2592 - - - 1905 - 199.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
5340 - 7.1 403 5344 roll 0.95 - - 2592 - 2.65 0.090 3294 524.2 199.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
5365 - 7.1 404 5369 done 0.95 - - 2592 - 2.53 0.064 1901 -550.6 199.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
5680 - 5.6 420 5694 roll 0.95 - - 2592 - 2.70 0.089 3292 515.2 210.7 9.35 0.868 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
5715 - 6.4 421 5719 done 0.97 0.08 0.074 2618 325.0 2.53 0.063 1906 -547.8 210.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6020 - 6.0 440 6024 roll 0.97 - - 2618 - 2.65 0.089 3294 523.8 211.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6055 - 6.1 443 6059 done 0.97 - - 2618 - 2.53 0.063 1900 -551.0 211.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
6360 - 6.2 474 6368 done 0.97 - - 2618 - - - 1900 - 211.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
6670 - 7.0 505 6674 roll 0.97 - - 2618 - 2.65 0.088 3296 526.8 211.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
6700 - 6.8 508 6704 done 0.97 - - 2618 - 2.53 0.063 1896 -553.4 211.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
7010 - 5.8 539 7019 done 0.97 - - 2618 - - - 1896 - 217.1 4.82 0.850 1555 -4.8 - - - - - - - - - -
7320 - 6.9 593 7324 roll 0.97 - - 2618 - 2.58 0.075 495 -543.0 217.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7350 - 7.0 599 7354 done 0.97 - - 2618 - 2.50 0.057 1903 563.2 217.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7655 - 4.3 660 7699 done 0.97 - - 2618 - - - 1903 - 267.0 38.92 0.730 1350 -5.2 - - - - - - - - - -
8005 - 4.3 711 8044 done 1.03 - - 2618 - - - 1903 - 317.4 38.65 0.707 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
8345 - 6.0 745 8349 roll 1.08 0.08 0.107 2639 262.5 2.60 0.072 494 -541.9 317.4 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8370 - 7.2 747 8374 done 1.08 - - 2639 - 2.50 0.057 1894 560.0 317.4 - - 1143 - - - - - - - - - - -