WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.85 of 95.40 AH used of 24V (41.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.05 of 61.20 AH used of 10V (37.83% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 39 - - - 1850 - -117.3 -37.67 - 2147 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -6.0 4 107 roll -1.00 12.18 0.188 2177 175.5 2.58 0.094 3253 543.8 -117.3 -22.80 - 3021 -38.3 - - - - - - - - - -
265 29.2 -12.0 22 275 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 -589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
608 67.0 -10.3 75 612 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 451 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
764 84.4 -10.5 98 772 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1852 596.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1095 116.3 -9.0 114 1113 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1426 144.3 -8.1 130 1434 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 445 -569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1480 149.4 -9.1 132 1490 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1860 594.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1798 177.5 -9.2 143 1806 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 444 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1932 190.7 -9.9 147 1940 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1859 594.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2271 219.3 -8.1 158 2279 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 447 -564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2355 226.4 -8.9 160 2364 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2678 251.7 -7.4 171 2686 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2755 257.9 -8.3 173 2764 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3083 281.4 -7.2 184 3091 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 452 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3183 289.4 -7.6 187 3191 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3520 315.3 -7.8 195 3578 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3883 344.0 -7.9 201 3891 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3978 351.9 -8.4 202 3986 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4320 379.8 -8.2 208 4329 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4398 386.7 -8.7 209 4406 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4756 414.4 -7.6 215 4765 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4845 421.4 -7.7 216 4854 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 581.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5192 446.6 -7.2 222 5251 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5556 472.6 -7.1 228 5565 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 452 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5651 479.9 -7.8 229 5659 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1851 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5993 503.0 -6.6 235 6001 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6088 510.0 -7.2 236 6096 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1855 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6429 534.5 -7.3 242 6438 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6507 540.7 -7.8 243 6515 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.062 1858 576.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6866 567.0 -7.2 249 6875 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6933 572.2 -8.1 250 6941 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7302 598.9 -7.2 256 7311 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7386 605.5 -7.3 257 7395 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1860 584.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7739 631.6 -7.4 263 7797 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8102 657.5 -7.0 269 8110 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8247 668.3 -7.1 271 8255 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1860 589.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8607 691.5 -6.4 277 8615 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 449 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8701 697.8 -6.8 278 8709 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1852 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9042 719.2 -6.3 284 9051 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9099 723.3 -7.1 284 9108 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9412 744.9 -6.9 290 9420 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9467 749.0 -7.1 290 9476 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9782 770.1 -6.7 296 9790 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9882 777.1 -7.2 297 9890 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10218 797.8 -6.2 303 10277 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10581 820.0 -6.0 309 10589 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10649 824.3 -6.8 310 10657 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11018 847.1 -6.1 316 11026 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11079 851.2 -7.1 316 11087 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.059 1856 574.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11455 874.3 -6.1 323 11464 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11522 879.1 -7.3 324 11530 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 589.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11892 902.7 -6.4 330 11949 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12255 925.2 -6.2 336 12263 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 451 -563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12315 929.5 -7.7 336 12324 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12691 952.2 -6.0 343 12749 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13055 974.3 -6.2 349 13063 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13110 978.0 -6.6 349 13119 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1859 586.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13367 992.4 5.7 354 13482 done -0.32 0.75 0.119 2327 200.0 - - 1859 - - 105.60 1.441 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13487 995.5 4.1 356 13602 done 1.00 1.42 0.100 2616 203.5 - - 1859 - 117.3 102.97 1.402 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13908 963.8 8.4 363 13964 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14269 931.9 8.7 369 14278 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.077 444 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14360 923.9 8.6 370 14368 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14708 895.1 8.3 376 14765 done 1.00 - - 2617 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15070 867.0 7.6 382 15078 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 446 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15130 862.0 8.1 382 15139 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15507 834.7 7.2 389 15515 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 444 -558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15575 829.5 7.9 390 15583 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15944 804.4 6.7 396 15953 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 444 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15994 800.9 6.8 396 16002 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16314 780.8 6.3 402 16371 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16676 757.6 6.4 408 16684 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16759 751.5 7.9 409 16767 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17114 727.9 6.7 415 17123 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17186 722.3 7.9 416 17195 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17550 697.1 6.9 422 17608 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17913 671.3 7.2 428 17922 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17992 665.3 7.5 429 18000 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18350 639.6 7.2 435 18359 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18428 633.5 8.3 436 18437 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1849 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18789 607.2 7.3 442 18844 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19149 580.8 7.2 448 19158 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19227 575.0 8.0 449 19235 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1852 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19585 550.7 6.7 455 19594 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19631 547.7 7.3 455 19639 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19955 527.0 6.3 461 19963 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20005 523.5 7.2 461 20013 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1848 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20326 501.3 7.0 467 20335 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20387 496.5 7.5 467 20395 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1850 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20764 471.0 6.7 474 20772 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 441 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20824 466.7 7.1 474 20833 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1848 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21202 444.4 5.8 481 21258 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 128.3 7.90 1.133 2015 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
21564 421.6 6.4 487 21572 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.073 449 -566.4 128.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21686 413.4 5.8 488 21706 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.7 141.2 10.18 1.094 1963 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
22067 388.3 6.7 495 22124 done 1.04 - - 2617 - - - 1850 - 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22429 363.5 6.9 501 22437 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.073 450 -566.8 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22519 357.1 7.5 502 22527 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.2 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22868 334.2 6.6 508 22924 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23229 312.7 5.9 514 23243 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.072 456 -536.5 151.5 7.85 1.032 1921 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
23334 305.4 8.7 515 23343 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 581.2 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23668 282.5 7.0 525 23695 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24003 261.3 6.0 536 24032 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 157.3 4.75 1.018 1897 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
24340 241.7 5.6 547 24368 done 1.07 - - 2617 - - - 1851 - 175.4 14.48 0.938 1824 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
24676 221.1 6.4 558 24684 roll 1.10 - - 2616 - 2.50 0.073 450 -560.4 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24777 214.0 6.8 561 24786 done 1.10 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 586.2 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25116 191.7 6.5 572 25144 done 1.10 - - 2617 - - - 1857 - 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25452 168.6 7.2 583 25461 roll 1.10 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.0 175.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25526 163.0 7.3 585 25535 done 1.10 0.10 0.076 2648 310.0 2.38 0.058 1853 588.7 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25850 137.0 7.9 598 25868 done 1.10 - - 2648 - - - 1853 - 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26179 114.2 6.6 614 26188 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.074 450 -561.2 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26226 111.3 7.2 616 26234 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1849 587.8 175.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26557 93.0 4.9 632 26592 roll 1.10 - - 2648 - 2.65 0.073 449 -528.3 212.0 28.20 0.796 1675 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26656 86.9 5.7 636 26675 done 1.15 - - 2648 - 2.40 0.058 1852 584.6 226.8 10.82 0.808 1614 -5.6 0.064 - - - - - - - - -
27006 65.3 5.7 684 27021 done 1.18 - - 2648 - - - 1852 - 241.5 11.30 0.792 1555 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27361 44.3 5.9 747 27371 done 1.20 - - 2648 - - - 1852 - 250.4 6.28 0.804 1518 -5.9 0.034 - - - - - - - - -
27694 26.7 4.9 785 27724 done 1.22 - - 2648 - - - 1852 - 286.2 27.10 0.739 1372 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28044 7.2 5.5 818 28065 roll 1.27 0.12 0.072 2683 291.7 2.62 0.074 457 -532.4 304.8 13.12 0.732 1296 -5.8 0.006 - - - - - - - - -