WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  376 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115418.32 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201355,4733.609,-12655.774,39,1.0,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.089
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -116998.3,-189.2,146.3,15065.0,-715.9
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -74265.1,-27.7,-208.7,35929.6,476.4
GPS2  202700,4733.509,-12655.704,9,2.2,28,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,114326,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023954 _24V_AH  23.1,55.849
SM_CCo  28176,33.97,0.694,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,38.048
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42811,827
HUMID  1863 CFSIZE  254472192,213745664
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  290607,041957,4735.446,-12652.396,36,1.4,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.06 SBE_CT71924399.06
Roll_motor22594490.94 SBE_O273419322.40
VBD_pump_during_apogee350144111670.36 WL_BB2F5121051243.60
VBD_pump_during_surface33694544.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103151.77
Iridium_during_connect86160320.44
Iridium_during_xfer4132232131.08
Transponder_ping942089.74
GPS745037.82
TT895419190.81
LPSleep233252515.94
TT8_Active176319352.71
TT8_Sampling195239784.99
TT8_CF8110545511.54
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits310712376.60
GPS_charging000.00
Compass144226378.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.67 0.000 2 0.000 0.000 39 1850 2147
66 -1.00 -117.3 4.0 -6.0 4 107 12.18 2.58 -22.80 0.000 4 0.188 0.094 2177 3253 3021
265 -1.00 -117.3 29.2 -12.0 22 275 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3023
608 -1.00 -117.3 67.0 -10.3 75 612 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3026
764 -1.00 -117.3 84.4 -10.5 98 772 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3028
1095 -1.00 -117.3 116.3 -9.0 114 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3031
1426 -1.00 -117.3 144.3 -8.1 130 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 445 3031
1480 -1.00 -117.3 149.4 -9.1 132 1490 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3031
1798 -1.00 -117.3 177.5 -9.2 143 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 444 3030
1932 -1.00 -117.3 190.7 -9.9 147 1940 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1859 3031
2271 -1.00 -117.3 219.3 -8.1 158 2279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 447 3030
2355 -1.00 -117.3 226.4 -8.9 160 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3029
2678 -1.00 -117.3 251.7 -7.4 171 2686 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3028
2755 -1.00 -117.3 257.9 -8.3 173 2764 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3028
3083 -1.00 -117.3 281.4 -7.2 184 3091 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3028
3183 -1.00 -117.3 289.4 -7.6 187 3191 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3028
3520 -1.00 -117.3 315.3 -7.8 195 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3027
3883 -1.00 -117.3 344.0 -7.9 201 3891 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3026
3978 -1.00 -117.3 351.9 -8.4 202 3986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3026
4320 -1.00 -117.3 379.8 -8.2 208 4329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3025
4398 -1.00 -117.3 386.7 -8.7 209 4406 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3025
4756 -1.00 -117.3 414.4 -7.6 215 4765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3025
4845 -1.00 -117.3 421.4 -7.7 216 4854 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3024
5192 -1.00 -117.3 446.6 -7.2 222 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3024
5556 -1.00 -117.3 472.6 -7.1 228 5565 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3023
5651 -1.00 -117.3 479.9 -7.8 229 5659 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1851 3023
5993 -1.00 -117.3 503.0 -6.6 235 6001 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3022
6088 -1.00 -117.3 510.0 -7.2 236 6096 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1855 3022
6429 -1.00 -117.3 534.5 -7.3 242 6438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3021
6507 -1.00 -117.3 540.7 -7.8 243 6515 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1858 3021
6866 -1.00 -117.3 567.0 -7.2 249 6875 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3020
6933 -1.00 -117.3 572.2 -8.1 250 6941 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3020
7302 -1.00 -117.3 598.9 -7.2 256 7311 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3019
7386 -1.00 -117.3 605.5 -7.3 257 7395 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3019
7739 -1.00 -117.3 631.6 -7.4 263 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3019
8102 -1.00 -117.3 657.5 -7.0 269 8110 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3019
8247 -1.00 -117.3 668.3 -7.1 271 8255 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1860 3018
8607 -1.00 -117.3 691.5 -6.4 277 8615 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3018
8701 -1.00 -117.3 697.8 -6.8 278 8709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1852 3018
9042 -1.00 -117.3 719.2 -6.3 284 9051 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3018
9099 -1.00 -117.3 723.3 -7.1 284 9108 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3018
9412 -1.00 -117.3 744.9 -6.9 290 9420 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3017
9467 -1.00 -117.3 749.0 -7.1 290 9476 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3017
9782 -1.00 -117.3 770.1 -6.7 296 9790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3016
9882 -1.00 -117.3 777.1 -7.2 297 9890 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3016
10218 -1.00 -117.3 797.8 -6.2 303 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3016
10581 -1.00 -117.3 820.0 -6.0 309 10589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3015
10649 -1.00 -117.3 824.3 -6.8 310 10657 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3015
11018 -1.00 -117.3 847.1 -6.1 316 11026 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3014
11079 -1.00 -117.3 851.2 -7.1 316 11087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3014
11455 -1.00 -117.3 874.3 -6.1 323 11464 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3014
11522 -1.00 -117.3 879.1 -7.3 324 11530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3014
11892 -1.00 -117.3 902.7 -6.4 330 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3013
12255 -1.00 -117.3 925.2 -6.2 336 12263 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3013
12315 -1.00 -117.3 929.5 -7.7 336 12324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3014
12691 -1.00 -117.3 952.2 -6.0 343 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3013
13055 -1.00 -117.3 974.3 -6.2 349 13063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3013
13110 -1.00 -117.3 978.0 -6.6 349 13119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1859 3012
13367 -0.32 0.0 992.4 5.7 354 13482 0.75 0.00 105.60 1.441 6 0.119 0.000 2327 1859 2540
13487 1.00 117.3 995.5 4.1 356 13602 1.42 0.00 102.97 1.402 6 0.100 0.000 2616 1859 2060
13908 1.00 117.3 963.8 8.4 363 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1859 2056
14269 1.00 117.3 931.9 8.7 369 14278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 444 2056
14360 1.00 117.3 923.9 8.6 370 14368 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1848 2056
14708 1.00 117.3 895.1 8.3 376 14765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1847 2055
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