WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.69 of 95.40 AH used of 24V (41.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 61.20 AH used of 10V (38.01% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 37 - - - 1829 - -117.3 -28.38 - 1883 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.9 3 118 roll -1.00 12.20 0.187 2175 175.2 2.55 0.096 3248 556.5 -117.3 -38.25 - 3019 -29.7 - - - - - - - - - -
383 42.2 -12.6 33 387 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1840 -581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
734 82.4 -11.1 93 743 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.074 451 -574.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
795 89.1 -10.4 95 800 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1851 583.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1110 121.8 -10.5 111 1127 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1449 154.4 -9.1 127 1457 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1532 162.2 -9.0 129 1541 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1859 591.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1854 189.2 -7.7 140 1882 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2191 214.8 -8.0 151 2199 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2341 227.4 -8.4 155 2350 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1848 595.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2664 252.2 -7.6 166 2673 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2764 260.7 -7.8 169 2773 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3103 288.3 -8.1 180 3111 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3170 294.2 -9.0 182 3178 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3506 320.9 -7.8 189 3514 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3550 324.4 -7.9 189 3559 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 586.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3874 349.3 -7.7 195 3933 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4238 378.7 -8.1 201 4246 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 453 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4400 392.3 -8.0 203 4409 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1845 584.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4741 417.4 -7.3 209 4800 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5105 443.8 -7.2 215 5114 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5267 456.1 -7.2 217 5275 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1849 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5608 479.3 -6.7 223 5666 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5973 502.3 -6.3 229 5981 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6123 513.0 -7.2 231 6132 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1848 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6476 535.4 -6.4 237 6484 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6594 543.8 -6.9 238 6602 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6913 565.5 -6.8 244 6921 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6996 571.7 -7.6 245 7005 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7351 595.0 -6.6 251 7360 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7418 599.4 -6.7 252 7427 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 583.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7788 620.2 -5.6 258 7796 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7873 625.4 -6.4 259 7881 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1856 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8227 644.8 -5.5 265 8235 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8344 651.9 -6.4 266 8352 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8664 667.8 -4.9 272 8672 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 444 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8765 673.6 -6.3 273 8773 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 583.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9101 691.5 -5.4 279 9109 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9187 696.4 -5.5 280 9195 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1858 583.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9539 717.0 -5.8 286 9597 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9902 739.8 -6.3 292 9911 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10043 749.9 -7.9 294 10048 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1849 579.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10408 774.5 -6.6 300 10417 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10502 781.0 -7.0 301 10510 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1858 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10845 802.5 -6.3 307 10854 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10930 808.4 -7.1 308 10938 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1860 584.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11282 830.3 -6.1 314 11291 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11378 836.5 -6.5 315 11387 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1847 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11720 856.3 -5.7 321 11728 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11804 861.3 -6.1 322 11812 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1853 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12158 881.1 -5.5 328 12166 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12219 884.7 -5.8 328 12227 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12594 904.5 -5.3 335 12602 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12684 909.5 -6.1 336 12693 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1846 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13032 928.0 -5.3 342 13040 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13081 930.9 -5.8 342 13090 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 588.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13402 948.3 -5.4 348 13410 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13474 952.8 -6.7 349 13482 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1852 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13838 972.0 -5.2 355 13846 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13911 976.1 -6.3 356 13919 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14218 991.7 5.2 361 14334 done -0.32 0.77 0.125 2326 197.4 - - 1850 - - 105.68 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14337 994.3 3.7 363 14449 roll 1.00 1.40 0.098 2615 206.4 2.78 0.097 3249 503.2 117.3 101.25 1.398 2060 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14494 984.8 7.9 365 14502 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.061 1850 -571.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14829 958.2 7.9 371 14838 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.080 442 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14898 952.7 8.3 372 14906 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1859 585.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15267 926.4 7.0 378 15275 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 449 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15328 921.8 8.1 378 15336 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15704 895.0 7.2 385 15713 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 441 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15759 890.4 8.2 385 15768 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1853 583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16074 865.8 7.9 391 16131 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16436 836.7 8.0 397 16444 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16528 829.0 8.8 398 16536 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16874 801.5 7.9 404 16932 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17238 774.2 7.4 410 17246 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17298 769.3 8.6 410 17307 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17676 742.8 7.0 417 17732 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18036 718.2 6.8 423 18045 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18097 713.6 8.2 423 18106 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18475 687.7 6.9 430 18530 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18836 661.2 7.5 436 18844 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18936 653.2 9.4 437 18944 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19271 628.3 7.4 443 19280 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19322 624.4 8.3 443 19330 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19641 600.3 7.4 449 19649 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19696 596.2 7.0 449 19705 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20012 573.4 7.3 455 20068 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20373 547.9 6.9 461 20381 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 445 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20445 543.1 7.2 462 20453 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20810 521.1 6.0 468 20867 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 124.2 4.38 1.240 2033 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
21174 498.8 6.1 474 21230 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 127.7 2.83 1.245 2018 -5.3 0.226 - - - - - - - - -
21536 475.9 6.3 480 21544 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.073 448 -563.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21586 472.5 7.6 480 21594 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 586.7 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21906 453.0 6.1 486 21963 done 1.02 - - 2615 - - - 1855 - 132.4 3.60 1.187 2000 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
22272 429.6 6.5 492 22280 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.073 447 -563.2 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22338 424.7 7.3 493 22347 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.059 1848 583.8 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22708 399.6 6.8 499 22716 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.073 441 -562.8 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22752 396.4 7.6 499 22760 done 1.03 - - 2615 - 2.42 0.059 1856 584.7 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23078 373.7 7.0 505 23134 done 1.03 - - 2615 - - - 1857 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23439 349.7 6.5 511 23448 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.072 444 -565.2 132.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23534 343.5 7.4 512 23542 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 586.2 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23877 323.1 6.0 518 23934 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 140.3 6.60 1.046 1966 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
24240 301.2 6.2 524 24297 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.8 1.73 1.126 1957 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
24605 277.0 6.8 535 24613 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.073 444 -562.8 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24665 272.4 6.7 536 24674 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 587.5 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25011 247.9 7.1 548 25038 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25346 226.0 6.3 559 25355 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.073 447 -562.8 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25401 222.4 5.7 560 25420 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 588.3 158.0 12.20 0.932 1894 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
25752 199.7 6.8 572 25778 done 1.07 - - 2616 - - - 1859 - 158.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26086 176.8 6.4 583 26115 done 1.07 - - 2615 - - - 1859 - 158.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26423 155.1 6.6 594 26431 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -565.6 158.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26478 151.4 7.0 595 26486 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 589.2 158.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26810 132.6 5.2 611 26839 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.091 3249 534.6 184.6 20.85 0.840 1786 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26914 126.4 6.3 615 26919 done 1.11 0.12 0.069 2653 316.7 2.45 0.060 1836 -576.7 184.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27230 104.6 6.6 631 27238 roll 1.11 - - 2654 - 2.42 0.076 452 -571.9 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27309 99.5 5.7 634 27328 done 1.11 - - 2653 - 2.35 0.057 1851 595.3 199.2 10.93 0.826 1727 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27641 78.6 6.0 652 27651 done 1.13 - - 2653 - - - 1851 - 205.6 4.45 0.846 1700 -6.1 0.060 - - - - - - - - -
27989 59.1 5.8 714 28004 roll 1.14 - - 2653 - 2.60 0.074 455 -536.9 216.4 8.43 0.812 1656 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
28064 54.8 6.2 727 28068 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.058 1851 576.9 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28408 36.0 5.0 782 28438 roll 1.16 - - 2653 - 2.60 0.073 446 -540.4 250.6 25.45 0.746 1517 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
28598 25.3 4.9 799 28633 done 1.22 - - 2653 - 2.38 0.058 1847 588.7 287.5 27.85 0.723 1366 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28958 6.4 4.6 833 28993 done 1.27 0.12 0.074 2684 258.3 - - 1847 - 330.2 31.10 0.698 1192 -5.6 0.005 - - - - - - - - -