WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  375 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115343.44 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115938,4732.060,-12659.397,23,1.6,23 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.089
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -116029.1,110.1,-272.1,9636.2,-803.1
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -74342.4,-88.9,190.7,33091.3,382.0
GPS2  120615,4732.121,-12659.392,15,1.7,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.7,119534,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011265 _24V_AH  23.1,55.689
SM_CCo  29074,14.27,0.710,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,37.936
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  43620,842
HUMID  1872 CFSIZE  254472192,213856256
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280607,201355,4733.609,-12655.774,39,1.0,39,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.91 SBE_CT73324406.75
Roll_motor24097540.54 SBE_O274619327.75
VBD_pump_during_apogee367143812208.47 WL_BB2F5171051256.12
VBD_pump_during_surface14710234.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.65
Iridium_during_connect38160140.69
Iridium_during_xfer185223954.00
Transponder_ping942087.32
GPS445022.43
TT8100519201.16
LPSleep239552529.88
TT8_Active178519357.16
TT8_Sampling202239813.11
TT8_CF880745373.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits322212390.53
GPS_charging000.00
Compass153026402.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.38 0.000 2 0.000 0.000 37 1829 1883
57 -1.00 -117.3 3.3 -4.9 3 118 12.20 2.55 -38.25 0.000 4 0.187 0.096 2175 3248 3019
383 -1.00 -117.3 42.2 -12.6 33 387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1840 3022
734 -1.00 -117.3 82.4 -11.1 93 743 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
795 -1.00 -117.3 89.1 -10.4 95 800 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1851 3027
1110 -1.00 -117.3 121.8 -10.5 111 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3029
1449 -1.00 -117.3 154.4 -9.1 127 1457 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3029
1532 -1.00 -117.3 162.2 -9.0 129 1541 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1859 3029
1854 -1.00 -117.3 189.2 -7.7 140 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3028
2191 -1.00 -117.3 214.8 -8.0 151 2199 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3028
2341 -1.00 -117.3 227.4 -8.4 155 2350 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1848 3028
2664 -1.00 -117.3 252.2 -7.6 166 2673 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3028
2764 -1.00 -117.3 260.7 -7.8 169 2773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3028
3103 -1.00 -117.3 288.3 -8.1 180 3111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3028
3170 -1.00 -117.3 294.2 -9.0 182 3178 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3027
3506 -1.00 -117.3 320.9 -7.8 189 3514 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3027
3550 -1.00 -117.3 324.4 -7.9 189 3559 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3027
3874 -1.00 -117.3 349.3 -7.7 195 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
4238 -1.00 -117.3 378.7 -8.1 201 4246 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3025
4400 -1.00 -117.3 392.3 -8.0 203 4409 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1845 3025
4741 -1.00 -117.3 417.4 -7.3 209 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3025
5105 -1.00 -117.3 443.8 -7.2 215 5114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3024
5267 -1.00 -117.3 456.1 -7.2 217 5275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3024
5608 -1.00 -117.3 479.3 -6.7 223 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3024
5973 -1.00 -117.3 502.3 -6.3 229 5981 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3023
6123 -1.00 -117.3 513.0 -7.2 231 6132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3023
6476 -1.00 -117.3 535.4 -6.4 237 6484 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
6594 -1.00 -117.3 543.8 -6.9 238 6602 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1851 3022
6913 -1.00 -117.3 565.5 -6.8 244 6921 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3021
6996 -1.00 -117.3 571.7 -7.6 245 7005 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3021
7351 -1.00 -117.3 595.0 -6.6 251 7360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3020
7418 -1.00 -117.3 599.4 -6.7 252 7427 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3020
7788 -1.00 -117.3 620.2 -5.6 258 7796 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3020
7873 -1.00 -117.3 625.4 -6.4 259 7881 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3020
8227 -1.00 -117.3 644.8 -5.5 265 8235 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3019
8344 -1.00 -117.3 651.9 -6.4 266 8352 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3019
8664 -1.00 -117.3 667.8 -4.9 272 8672 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3018
8765 -1.00 -117.3 673.6 -6.3 273 8773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3018
9101 -1.00 -117.3 691.5 -5.4 279 9109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3018
9187 -1.00 -117.3 696.4 -5.5 280 9195 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3018
9539 -1.00 -117.3 717.0 -5.8 286 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3018
9902 -1.00 -117.3 739.8 -6.3 292 9911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3017
10043 -1.00 -117.3 749.9 -7.9 294 10048 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3018
10408 -1.00 -117.3 774.5 -6.6 300 10417 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3017
10502 -1.00 -117.3 781.0 -7.0 301 10510 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3017
10845 -1.00 -117.3 802.5 -6.3 307 10854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3017
10930 -1.00 -117.3 808.4 -7.1 308 10938 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3016
11282 -1.00 -117.3 830.3 -6.1 314 11291 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3016
11378 -1.00 -117.3 836.5 -6.5 315 11387 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3016
11720 -1.00 -117.3 856.3 -5.7 321 11728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3016
11804 -1.00 -117.3 861.3 -6.1 322 11812 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3016
12158 -1.00 -117.3 881.1 -5.5 328 12166 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3015
12219 -1.00 -117.3 884.7 -5.8 328 12227 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3015
12594 -1.00 -117.3 904.5 -5.3 335 12602 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3015
12684 -1.00 -117.3 909.5 -6.1 336 12693 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3014
13032 -1.00 -117.3 928.0 -5.3 342 13040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3014
13081 -1.00 -117.3 930.9 -5.8 342 13090 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3014
13402 -1.00 -117.3 948.3 -5.4 348 13410 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3014
13474 -1.00 -117.3 952.8 -6.7 349 13482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3014
13838 -1.00 -117.3 972.0 -5.2 355 13846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3013
13911 -1.00 -117.3 976.1 -6.3 356 13919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3014
14218 -0.32 0.0 991.7 5.2 361 14334 0.77 0.00 105.68 1.439 6 0.125 0.000 2326 1850 2540
14337 1.00 117.3 994.3 3.7 363 14449 1.40 2.78 101.25 1.398 4 0.098 0.097 2615 3249 2060
14494 1.00 117.3 984.8 7.9 365 14502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1850 2058
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