WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 95.40 AH used of 24V (41.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 37 - - - 1838 - -117.3 -28.35 - 1883 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -5.5 3 112 roll -1.00 12.10 0.184 2175 176.7 2.62 0.094 3240 535.1 -117.3 -35.72 - 3020 -31.8 - - - - - - - - - -
300 31.5 -13.9 25 309 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.059 1846 -593.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
644 70.6 -11.1 80 648 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
982 107.5 -10.8 108 990 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 445 -571.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 121.4 -10.4 113 1114 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1860 594.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1424 149.5 -8.2 129 1433 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 443 -566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1541 160.0 -9.5 133 1550 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1856 593.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1863 186.7 -8.1 144 1872 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1975 196.4 -8.9 147 1983 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1855 591.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2302 221.6 -7.5 158 2330 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2638 245.9 -7.3 169 2647 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 444 -564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2733 253.1 -7.6 171 2741 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 590.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3077 278.7 -7.5 183 3086 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3161 285.6 -8.0 185 3169 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 595.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3481 311.9 -8.3 194 3490 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -562.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3564 319.2 -9.1 195 3573 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3917 347.1 -7.8 201 3926 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4046 358.0 -8.4 202 4054 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 583.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4420 387.7 -8.0 209 4429 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4504 394.7 -8.5 210 4512 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4857 423.3 -8.0 216 4865 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4968 432.4 -8.4 217 4977 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5293 455.9 -7.2 223 5301 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5393 463.4 -7.3 224 5402 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5729 485.6 -6.6 230 5737 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5797 490.4 -7.3 231 5805 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 587.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6166 515.4 -6.8 237 6174 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6277 523.8 -7.8 238 6285 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6603 546.5 -6.9 244 6660 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6965 572.0 -7.0 250 6973 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7070 580.0 -7.9 251 7079 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7402 604.2 -7.3 257 7411 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7502 612.4 -8.4 258 7511 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1855 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7838 635.5 -6.8 264 7846 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7917 640.9 -7.0 265 7925 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1855 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8275 663.4 -6.2 271 8283 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8369 669.7 -6.8 272 8378 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 582.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8712 690.4 -6.1 278 8720 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8829 697.8 -6.1 279 8837 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9148 714.8 -5.3 285 9156 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9221 718.9 -5.7 286 9229 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9585 737.9 -5.1 292 9593 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 448 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9657 742.1 -5.7 293 9665 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10022 761.4 -5.3 299 10079 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10384 781.4 -5.5 305 10392 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10495 788.2 -5.4 306 10504 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1860 584.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10820 807.0 -5.8 312 10828 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10887 811.2 -6.6 313 10896 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11257 835.7 -6.7 319 11265 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11323 840.6 -7.6 320 11332 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1851 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11694 867.1 -7.2 326 11702 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11743 871.0 -7.3 326 11752 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12062 894.3 -7.3 332 12071 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 449 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12124 898.7 -7.4 332 12133 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12499 923.2 -6.3 339 12508 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 449 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12577 928.5 -6.9 340 12585 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1850 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12937 948.9 -5.6 346 12994 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13298 968.8 -5.5 352 13307 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13399 975.0 -6.2 353 13407 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1849 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13680 991.1 5.9 358 13793 done -0.32 0.77 0.121 2328 200.0 - - 1849 - - 105.60 1.447 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13797 994.1 4.3 360 13917 done 1.00 1.40 0.097 2617 206.4 - - 1848 - 117.3 101.22 1.408 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14223 963.4 8.3 367 14231 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 453 -551.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14279 958.5 8.5 367 14287 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14594 933.2 8.0 373 14650 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14955 905.3 7.5 379 14964 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 453 -552.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15061 897.1 7.6 380 15069 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15393 873.8 7.0 386 15449 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15754 849.0 6.8 392 15763 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 449 -554.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15826 843.7 7.7 393 15835 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16193 816.9 7.5 399 16248 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16553 788.2 8.0 405 16562 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 445 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16614 783.0 8.1 405 16623 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16991 753.5 7.8 412 17047 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17354 725.7 7.6 418 17362 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17420 720.4 8.4 419 17429 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17790 693.3 7.3 425 17848 done 1.00 - - 2617 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18153 665.8 7.6 431 18161 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18249 657.9 9.5 432 18257 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18590 633.2 7.0 438 18598 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 451 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18662 628.0 6.5 439 18671 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1858 591.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19027 602.7 7.0 445 19084 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19389 576.8 7.2 451 19397 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 449 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19444 572.5 7.8 451 19453 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19759 551.3 6.8 457 19816 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20122 527.4 6.6 463 20179 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20484 504.5 6.3 469 20492 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20545 500.4 7.1 469 20553 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20921 477.0 6.3 476 20978 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21284 453.2 6.5 482 21292 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 450 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21339 449.2 7.0 482 21347 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21654 428.2 6.6 488 21710 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22015 406.0 6.0 494 22029 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.073 444 -555.7 124.6 4.68 1.127 2031 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
22077 401.9 6.6 494 22086 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.2 124.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22452 377.3 6.6 501 22460 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.072 443 -563.2 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22507 373.4 7.5 501 22516 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.7 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22823 352.5 6.6 507 22831 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.072 443 -563.2 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22884 348.1 7.3 507 22892 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 589.2 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23260 323.6 6.5 514 23317 done 1.02 - - 2617 - - - 1856 - 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23622 299.9 6.5 520 23630 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.072 444 -564.8 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23695 294.9 5.9 522 23709 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 586.7 134.4 7.57 1.023 1992 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
24028 272.6 6.6 533 24056 done 1.03 - - 2617 - - - 1852 - 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24364 250.6 6.7 544 24373 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.072 444 -563.2 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24471 243.1 5.7 547 24490 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 589.2 149.8 12.05 0.954 1928 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
24802 221.3 6.5 558 24831 done 1.06 - - 2617 - - - 1858 - 149.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25139 199.1 6.7 569 25147 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -563.2 149.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25212 194.1 5.9 571 25226 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.057 1847 587.0 159.4 7.35 0.941 1891 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
25545 174.7 5.3 582 25573 done 1.07 - - 2617 - - - 1848 - 185.2 20.83 0.875 1784 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
25881 154.7 5.8 593 25896 roll 1.11 0.12 0.071 2656 325.0 2.60 0.074 459 -534.2 196.4 8.43 0.890 1738 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
25925 151.6 7.2 594 25933 done 1.13 - - 2656 - 2.40 0.058 1851 580.0 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26256 124.4 8.6 610 26274 done 1.13 - - 2655 - - - 1851 - 196.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26586 101.8 6.4 626 26594 roll 1.13 - - 2657 - 2.53 0.090 3250 553.0 196.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26659 97.3 5.8 629 26674 done 1.13 - - 2656 - 2.40 0.060 1842 -586.7 207.9 8.88 0.845 1691 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
26983 79.2 5.3 645 27009 roll 1.15 - - 2656 - 2.60 0.077 457 -532.7 232.7 18.33 0.794 1590 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
27077 73.6 6.4 662 27081 done 1.19 - - 2656 - 2.45 0.058 1859 572.2 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27419 53.2 5.4 723 27439 done 1.19 - - 2656 - - - 1859 - 255.0 16.90 0.773 1500 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27775 30.8 6.5 775 27785 roll 1.22 - - 2656 - 2.50 0.073 452 -562.8 255.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27888 23.6 6.3 785 27897 done 1.22 - - 2656 - 2.38 0.057 1857 590.3 255.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28217 8.5 4.8 816 28251 roll 1.22 - - 2656 - 2.62 0.073 447 -538.2 292.6 27.55 0.718 1346 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
28293 5.0 4.7 823 28334 done 1.28 0.10 0.074 2684 280.0 2.40 0.057 1856 587.1 332.7 30.02 0.696 1182 -5.5 0.004 - - - - - - - - -