WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  373 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115225.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194402,4728.486,-12706.603,39,1.3,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.097
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -114089.9,-302.6,149.0,-1255.9,-80.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -75250.5,13.1,-129.1,27517.5,538.8
GPS2  195033,4728.501,-12706.596,11,1.2,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,130670,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.005224 _24V_AH  23.1,55.403
SM_CCo  28399,12.48,0.716,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,37.714
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43101,831
HUMID  1844 CFSIZE  254472192,214085632
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280607,034656,4730.398,-12703.014,40,1.3,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.52 SBE_CT72424401.43
Roll_motor23594512.62 SBE_O273819323.95
VBD_pump_during_apogee369144612343.72 WL_BB2F5121051243.30
VBD_pump_during_surface12716206.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect31160118.05
Iridium_during_xfer180223930.64
Transponder_ping942087.32
GPS565028.60
TT897219194.39
LPSleep234362518.38
TT8_Active174719349.38
TT8_Sampling197239792.97
TT8_CF878145361.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits314812381.65
GPS_charging000.00
Compass148526390.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.35 0.000 2 0.000 0.000 37 1838 1883
57 -1.00 -117.3 3.1 -5.5 3 112 12.10 2.62 -35.72 0.000 4 0.184 0.094 2175 3240 3020
300 -1.00 -117.3 31.5 -13.9 25 309 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1846 3022
644 -1.00 -117.3 70.6 -11.1 80 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3026
982 -1.00 -117.3 107.5 -10.8 108 990 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3030
1105 -1.00 -117.3 121.4 -10.4 113 1114 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1860 3030
1424 -1.00 -117.3 149.5 -8.2 129 1433 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 443 3030
1541 -1.00 -117.3 160.0 -9.5 133 1550 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1856 3029
1863 -1.00 -117.3 186.7 -8.1 144 1872 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3030
1975 -1.00 -117.3 196.4 -8.9 147 1983 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1855 3030
2302 -1.00 -117.3 221.6 -7.5 158 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3030
2638 -1.00 -117.3 245.9 -7.3 169 2647 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3030
2733 -1.00 -117.3 253.1 -7.6 171 2741 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3030
3077 -1.00 -117.3 278.7 -7.5 183 3086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3029
3161 -1.00 -117.3 285.6 -8.0 185 3169 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3029
3481 -1.00 -117.3 311.9 -8.3 194 3490 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3028
3564 -1.00 -117.3 319.2 -9.1 195 3573 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3028
3917 -1.00 -117.3 347.1 -7.8 201 3926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3028
4046 -1.00 -117.3 358.0 -8.4 202 4054 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3027
4420 -1.00 -117.3 387.7 -8.0 209 4429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3026
4504 -1.00 -117.3 394.7 -8.5 210 4512 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3026
4857 -1.00 -117.3 423.3 -8.0 216 4865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
4968 -1.00 -117.3 432.4 -8.4 217 4977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3025
5293 -1.00 -117.3 455.9 -7.2 223 5301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3025
5393 -1.00 -117.3 463.4 -7.3 224 5402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3025
5729 -1.00 -117.3 485.6 -6.6 230 5737 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3024
5797 -1.00 -117.3 490.4 -7.3 231 5805 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3024
6166 -1.00 -117.3 515.4 -6.8 237 6174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3024
6277 -1.00 -117.3 523.8 -7.8 238 6285 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3024
6603 -1.00 -117.3 546.5 -6.9 244 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3022
6965 -1.00 -117.3 572.0 -7.0 250 6973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3022
7070 -1.00 -117.3 580.0 -7.9 251 7079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3022
7402 -1.00 -117.3 604.2 -7.3 257 7411 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3021
7502 -1.00 -117.3 612.4 -8.4 258 7511 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3021
7838 -1.00 -117.3 635.5 -6.8 264 7846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3021
7917 -1.00 -117.3 640.9 -7.0 265 7925 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3020
8275 -1.00 -117.3 663.4 -6.2 271 8283 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3020
8369 -1.00 -117.3 669.7 -6.8 272 8378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3019
8712 -1.00 -117.3 690.4 -6.1 278 8720 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3019
8829 -1.00 -117.3 697.8 -6.1 279 8837 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3019
9148 -1.00 -117.3 714.8 -5.3 285 9156 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3019
9221 -1.00 -117.3 718.9 -5.7 286 9229 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3019
9585 -1.00 -117.3 737.9 -5.1 292 9593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3018
9657 -1.00 -117.3 742.1 -5.7 293 9665 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3018
10022 -1.00 -117.3 761.4 -5.3 299 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3018
10384 -1.00 -117.3 781.4 -5.5 305 10392 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3018
10495 -1.00 -117.3 788.2 -5.4 306 10504 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3017
10820 -1.00 -117.3 807.0 -5.8 312 10828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3017
10887 -1.00 -117.3 811.2 -6.6 313 10896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3018
11257 -1.00 -117.3 835.7 -6.7 319 11265 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3017
11323 -1.00 -117.3 840.6 -7.6 320 11332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3017
11694 -1.00 -117.3 867.1 -7.2 326 11702 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3017
11743 -1.00 -117.3 871.0 -7.3 326 11752 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3017
12062 -1.00 -117.3 894.3 -7.3 332 12071 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3016
12124 -1.00 -117.3 898.7 -7.4 332 12133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3016
12499 -1.00 -117.3 923.2 -6.3 339 12508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3015
12577 -1.00 -117.3 928.5 -6.9 340 12585 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3015
12937 -1.00 -117.3 948.9 -5.6 346 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3015
13298 -1.00 -117.3 968.8 -5.5 352 13307 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3015
13399 -1.00 -117.3 975.0 -6.2 353 13407 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3014
13680 -0.32 0.0 991.1 5.9 358 13793 0.77 0.00 105.60 1.447 6 0.121 0.000 2328 1849 2540
13797 1.00 117.3 994.1 4.3 360 13917 1.40 0.00 101.22 1.408 6 0.097 0.000 2617 1848 2060
14223 1.00 117.3 963.4 8.3 367 14231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 453 2057
14279 1.00 117.3 958.5 8.5 367 14287 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2056
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