WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.12 of 95.40 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.50 of 61.20 AH used of 10V (38.73% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 43 - - - 1836 - -117.3 -28.55 - 1881 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -4.3 3 119 roll -1.00 12.15 0.187 2175 175.5 2.55 0.093 3251 554.9 -117.3 -37.12 - 3021 -30.7 - - - - - - - - - -
360 39.0 -12.8 30 364 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1844 -581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
702 77.1 -10.7 90 706 done -1.00 - - 2175 - - - 1842 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1018 112.7 -10.8 109 1027 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.075 452 -567.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1107 122.2 -10.0 113 1116 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1861 592.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1448 153.5 -9.1 129 1457 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 444 -566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1565 164.4 -9.2 132 1573 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1853 592.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1887 192.7 -9.1 143 1895 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 451 -567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1965 200.3 -9.7 145 1974 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1849 594.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2293 228.1 -8.0 156 2301 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2416 237.9 -8.1 159 2424 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2732 260.6 -7.1 170 2760 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3068 285.2 -7.5 181 3076 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3202 296.4 -9.1 185 3210 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3569 325.4 -7.9 192 3626 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3932 353.6 -7.7 198 3940 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 453 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4060 364.7 -8.6 199 4069 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1847 580.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4435 396.3 -8.4 206 4444 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4513 403.1 -8.8 207 4521 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4872 430.3 -7.3 213 4880 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4972 437.7 -7.2 214 4980 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1854 582.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5308 460.5 -6.8 220 5316 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 447 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5393 466.3 -7.0 221 5401 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1857 582.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5745 490.6 -7.0 227 5754 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5800 494.6 -7.8 227 5809 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1860 583.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6115 515.7 -6.7 233 6123 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 448 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6193 521.4 -7.3 234 6201 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1846 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6551 547.0 -7.2 240 6559 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6624 552.4 -7.3 241 6632 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1850 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6988 576.7 -6.5 247 6996 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7073 582.5 -7.5 248 7081 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1852 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7426 606.1 -6.8 254 7483 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7788 631.6 -7.1 260 7797 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7878 638.7 -7.6 261 7886 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1849 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8224 665.6 -7.8 267 8233 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8286 670.7 -8.4 267 8295 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8661 698.5 -7.3 274 8669 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8767 706.8 -8.1 275 8775 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9098 729.9 -6.9 281 9107 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9170 735.2 -7.2 282 9179 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9534 757.2 -5.9 288 9542 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9596 761.1 -6.9 288 9605 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9971 783.3 -5.9 295 9979 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10049 788.5 -6.9 296 10057 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10408 810.9 -6.2 302 10417 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10486 816.0 -6.4 303 10494 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10844 838.0 -6.1 309 10852 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10917 842.9 -6.8 310 10926 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1847 581.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11281 867.4 -6.7 316 11339 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11644 892.1 -6.7 322 11653 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11735 898.4 -6.0 323 11743 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12082 920.4 -6.2 329 12141 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12445 942.3 -6.0 335 12453 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12546 948.6 -6.7 336 12554 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1849 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12882 967.7 -5.7 342 12890 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12942 970.9 -6.0 342 12951 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13323 990.7 5.2 349 13437 done -0.32 0.75 0.122 2324 198.7 - - 1848 - - 105.05 1.446 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13442 993.1 3.8 351 13557 done 1.00 1.45 0.097 2619 203.4 - - 1848 - 117.3 102.85 1.397 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13862 960.1 8.7 358 13919 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14224 928.9 8.6 364 14232 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 448 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14320 919.9 9.3 365 14328 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1861 583.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14662 889.1 9.0 371 14719 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15025 857.4 8.6 377 15033 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 450 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15087 852.0 8.7 377 15095 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15462 822.4 7.8 384 15520 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15825 794.1 7.6 390 15833 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 451 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15914 787.2 8.1 391 15922 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16262 762.6 6.9 397 16319 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16624 738.2 6.7 403 16632 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16735 729.7 7.2 404 16743 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17061 707.1 7.0 410 17069 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17122 702.4 8.5 410 17130 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17498 675.5 7.3 417 17507 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17566 669.9 8.5 418 17574 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17935 640.4 8.0 424 17994 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18299 610.7 8.2 430 18357 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18662 583.1 7.6 436 18720 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19025 558.3 6.8 442 19033 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19081 554.0 7.6 442 19090 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1847 586.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19394 532.3 7.0 448 19453 done 1.00 - - 2619 - - - 1847 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19758 507.7 6.8 454 19766 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19824 502.9 6.9 455 19833 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20196 478.0 6.8 461 20205 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.073 452 -566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20251 473.4 8.2 461 20260 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20566 450.2 7.4 467 20623 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20929 424.9 7.0 473 20986 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21291 402.3 6.0 479 21305 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.073 443 -556.1 124.2 4.45 1.141 2032 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
21368 397.4 6.9 480 21376 done 1.01 - - 2620 - 2.42 0.058 1856 583.9 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21727 376.7 5.8 486 21785 done 1.01 - - 2619 - - - 1855 - 135.9 9.62 1.075 1984 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
22091 352.3 6.8 492 22099 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 449 -562.4 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22169 346.6 8.1 493 22177 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 583.8 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22528 322.2 6.8 499 22536 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 443 -562.8 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22590 317.7 8.0 499 22598 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 587.5 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22935 294.9 6.6 506 22963 done 1.03 - - 2619 - - - 1853 - 135.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23271 270.7 7.2 517 23280 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 448 -562.0 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23333 266.1 7.2 518 23342 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23679 243.6 6.4 530 23706 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 135.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24014 223.2 6.0 541 24028 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.074 449 -554.2 143.0 5.07 0.987 1956 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
24108 216.8 6.9 543 24116 done 1.04 - - 2619 - 2.33 0.058 1851 601.7 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24454 195.1 6.2 555 24481 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24789 174.8 6.1 566 24817 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 147.4 3.25 0.979 1939 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
25125 153.5 6.3 577 25133 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25226 147.6 6.2 580 25236 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 587.5 147.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25547 132.4 4.3 596 25605 done 1.05 - - 2619 - - - 1859 - 199.7 41.62 0.821 1724 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25915 114.4 5.3 614 25955 done 1.13 0.12 0.072 2658 325.0 - - 1859 - 223.8 18.30 0.815 1625 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
26267 91.3 7.3 631 26276 roll 1.17 - - 2657 - 2.53 0.074 444 -559.3 223.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26401 80.8 7.2 637 26409 done 1.17 - - 2657 - 2.40 0.058 1848 585.0 223.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26749 56.0 6.6 696 26754 roll 1.17 - - 2657 - 2.53 0.073 452 -551.8 223.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26811 51.8 7.0 707 26816 done 1.17 - - 2657 - 2.45 0.058 1859 574.3 223.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27153 34.4 5.0 758 27186 roll 1.17 - - 2657 - 2.60 0.073 452 -541.2 257.5 25.38 0.759 1489 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
27315 25.8 6.4 772 27324 done 1.23 - - 2657 - 2.40 0.058 1857 585.4 257.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27647 6.8 5.7 803 27660 roll 1.23 - - 2657 - 2.60 0.073 444 -543.5 271.0 8.80 0.797 1434 -6.0 0.005 - - - - - - - - -
27703 3.4 5.5 808 27727 done 1.25 - - 2657 - 2.40 0.058 1850 585.8 291.8 15.32 0.765 1349 -5.5 0.003 - - - - - - - - -