WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  371 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115115.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034207,4725.302,-12714.366,39,1.2,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.077
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -113145.0,89.6,209.9,-12301.2,-930.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -75872.5,40.3,-136.3,22256.6,795.7
GPS2  034902,4725.337,-12714.366,13,1.1,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,141897,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024031 _24V_AH  23.1,55.120
SM_CCo  27780,43.35,0.730,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,37.498
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42028,813
HUMID  1830 CFSIZE  254472192,214302720
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270607,113532,4726.910,-12710.547,37,1.1,37,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187112.73 SBE_CT71224395.10
Roll_motor21592461.89 SBE_O272519318.38
VBD_pump_during_apogee339144511346.09 WL_BB2F4971051205.97
VBD_pump_during_surface43730731.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect37160140.35
Iridium_during_xfer189223978.24
Transponder_ping942087.32
GPS765038.51
TT893119186.19
LPSleep228552505.54
TT8_Active185219370.45
TT8_Sampling192439773.41
TT8_CF878145361.41
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits317612384.95
GPS_charging000.00
Compass142226373.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.55 0.000 2 0.000 0.000 43 1836 1881
57 -1.00 -117.3 3.0 -4.3 3 119 12.15 2.55 -37.12 0.000 4 0.187 0.093 2175 3251 3021
360 -1.00 -117.3 39.0 -12.8 30 364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1844 3023
702 -1.00 -117.3 77.1 -10.7 90 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1842 3027
1018 -1.00 -117.3 112.7 -10.8 109 1027 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3030
1107 -1.00 -117.3 122.2 -10.0 113 1116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1861 3030
1448 -1.00 -117.3 153.5 -9.1 129 1457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3030
1565 -1.00 -117.3 164.4 -9.2 132 1573 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3030
1887 -1.00 -117.3 192.7 -9.1 143 1895 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3030
1965 -1.00 -117.3 200.3 -9.7 145 1974 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3030
2293 -1.00 -117.3 228.1 -8.0 156 2301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3030
2416 -1.00 -117.3 237.9 -8.1 159 2424 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3029
2732 -1.00 -117.3 260.6 -7.1 170 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3030
3068 -1.00 -117.3 285.2 -7.5 181 3076 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3029
3202 -1.00 -117.3 296.4 -9.1 185 3210 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3028
3569 -1.00 -117.3 325.4 -7.9 192 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3028
3932 -1.00 -117.3 353.6 -7.7 198 3940 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3027
4060 -1.00 -117.3 364.7 -8.6 199 4069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3027
4435 -1.00 -117.3 396.3 -8.4 206 4444 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3026
4513 -1.00 -117.3 403.1 -8.8 207 4521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3026
4872 -1.00 -117.3 430.3 -7.3 213 4880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3025
4972 -1.00 -117.3 437.7 -7.2 214 4980 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1854 3025
5308 -1.00 -117.3 460.5 -6.8 220 5316 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 447 3025
5393 -1.00 -117.3 466.3 -7.0 221 5401 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1857 3025
5745 -1.00 -117.3 490.6 -7.0 227 5754 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3024
5800 -1.00 -117.3 494.6 -7.8 227 5809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1860 3024
6115 -1.00 -117.3 515.7 -6.7 233 6123 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3024
6193 -1.00 -117.3 521.4 -7.3 234 6201 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1846 3023
6551 -1.00 -117.3 547.0 -7.2 240 6559 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3023
6624 -1.00 -117.3 552.4 -7.3 241 6632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3022
6988 -1.00 -117.3 576.7 -6.5 247 6996 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3022
7073 -1.00 -117.3 582.5 -7.5 248 7081 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3022
7426 -1.00 -117.3 606.1 -6.8 254 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3021
7788 -1.00 -117.3 631.6 -7.1 260 7797 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3020
7878 -1.00 -117.3 638.7 -7.6 261 7886 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3020
8224 -1.00 -117.3 665.6 -7.8 267 8233 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3020
8286 -1.00 -117.3 670.7 -8.4 267 8295 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3019
8661 -1.00 -117.3 698.5 -7.3 274 8669 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3019
8767 -1.00 -117.3 706.8 -8.1 275 8775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3019
9098 -1.00 -117.3 729.9 -6.9 281 9107 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3019
9170 -1.00 -117.3 735.2 -7.2 282 9179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3018
9534 -1.00 -117.3 757.2 -5.9 288 9542 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3018
9596 -1.00 -117.3 761.1 -6.9 288 9605 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3018
9971 -1.00 -117.3 783.3 -5.9 295 9979 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3018
10049 -1.00 -117.3 788.5 -6.9 296 10057 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3018
10408 -1.00 -117.3 810.9 -6.2 302 10417 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3018
10486 -1.00 -117.3 816.0 -6.4 303 10494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3018
10844 -1.00 -117.3 838.0 -6.1 309 10852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3017
10917 -1.00 -117.3 842.9 -6.8 310 10926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3017
11281 -1.00 -117.3 867.4 -6.7 316 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3016
11644 -1.00 -117.3 892.1 -6.7 322 11653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3016
11735 -1.00 -117.3 898.4 -6.0 323 11743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3016
12082 -1.00 -117.3 920.4 -6.2 329 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3015
12445 -1.00 -117.3 942.3 -6.0 335 12453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3015
12546 -1.00 -117.3 948.6 -6.7 336 12554 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3015
12882 -1.00 -117.3 967.7 -5.7 342 12890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3014
12942 -1.00 -117.3 970.9 -6.0 342 12951 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3014
13323 -0.32 0.0 990.7 5.2 349 13437 0.75 0.00 105.05 1.446 6 0.122 0.000 2324 1848 2540
13442 1.00 117.3 993.1 3.8 351 13557 1.45 0.00 102.85 1.397 6 0.097 0.000 2619 1848 2060
13862 1.00 117.3 960.1 8.7 358 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1848 2056
14224 1.00 117.3 928.9 8.6 364 14232 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 448 2056
14320 1.00 117.3 919.9 9.3 365 14328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1861 2056
14662 1.00 117.3 889.1 9.0 371 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1862 2055
15025 1.00 117.3 857.4 8.6 377 15033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 450 2055
15087 1.00 117.3 852.0 8.7 377 15095 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1855 2055
15462 1.00 117.3 822.4 7.8 384 15520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 2055
15825 1.00 117.3 794.1 7.6 390 15833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 451 2055
15914 1.00 117.3 787.2 8.1 391 15922 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 2054
16262 1.00 117.3 762.6 6.9 397 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2054
16624 1.00 117.3 738.2 6.7 403 16632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 447 2054
16735 1.00 117.3 729.7 7.2 404 16743 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1851 2054
17061 1.00 117.3 707.1 7.0 410 17069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 446 2054
17122 1.00 117.3 702.4 8.5 410 17130 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1856 2054
17498 1.00 117.3 675.5 7.3 417 17507 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 452 2054
17566 1.00 117.3 669.9 8.5 418 17574 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1851 2054
17935 1.00 117.3 640.4 8.0 424 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2054
18299 1.00 117.3 610.7 8.2 430 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2054
18662 1.00 117.3 583.1 7.6 436 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2054
19025 1.00 117.3 558.3 6.8 442 19033 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 451 2054
19081 1.00 117.3 554.0 7.6 442 19090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1847 2054
19394 1.00 117.3 532.3 7.0 448 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1847 2054
19758 1.00 117.3 507.7 6.8 454 19766 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 449 2054
19824 1.00 117.3 502.9 6.9 455 19833 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2054
20196 1.00 117.3 478.0 6.8 461 20205 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 452 2054
20251 1.00 117.3 473.4 8.2 461 20260 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2054
20566 1.00 117.3 450.2 7.4 467 20623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2054
20929 1.00 117.3 424.9 7.0 473 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2054
21291 1.00 124.2 402.3 6.0 479 21305 0.00 2.53 4.45 1.141 4 0.000 0.073 2619 443 2032
21368 1.01 124.2 397.4 6.9 480 21376 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1856 2032
21727 1.01 135.9 376.7 5.8 486 21785 0.00 0.00 9.62 1.075 6 0.000 0.000 2619 1855 1984
22091 1.03 135.9 352.3 6.8 492 22099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 449 1983
22169 1.03 135.9 346.6 8.1 493 22177 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 1983
22528 1.03 135.9 322.2 6.8 499 22536 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 443 1983
22590 1.03 135.9 317.7 8.0 499 22598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1853 1983
22935 1.03 135.9 294.9 6.6 506 22963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 1984
23271 1.03 135.9 270.7 7.2 517 23280 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 448 1983
23333 1.03 135.9 266.1 7.2 518 23342 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 1983
23679 1.03 135.9 243.6 6.4 530 23706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 1983
24014 1.03 143.0 223.2 6.0 541 24028 0.00 2.53 5.07 0.987 4 0.000 0.074 2619 449 1956
24108 1.04 143.0 216.8 6.9 543 24116 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1851 1956
24454 1.04 144.5 195.1 6.2 555 24481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 1955
24789 1.05 147.4 174.8 6.1 566 24817 0.00 0.00 3.25 0.979 6 0.000 0.000 2619 1852 1939
25125 1.05 147.4 153.5 6.3 577 25133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 449 1938
25226 1.05 147.8 147.6 6.2 580 25236 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1859 1938
25547 1.05 199.7 132.4 4.3 596 25605 0.00 0.00 41.62 0.821 6 0.000 0.000 2619 1859 1724
25915 1.13 223.8 114.4 5.3 614 25955 0.12 0.00 18.30 0.815 6 0.072 0.000 2658 1859 1625
26267 1.17 223.8 91.3 7.3 631 26276 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 444 1623
26401 1.17 223.8 80.8 7.2 637 26409 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1848 1624
26749 1.17 223.8 56.0 6.6 696 26754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2657 452 1623
26811 1.17 223.8 51.8 7.0 707 26816 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1859 1623
27153 1.17 257.5 34.4 5.0 758 27186 0.00 2.60 25.38 0.759 4 0.000 0.073 2657 452 1489
27315 1.23 257.5 25.8 6.4 772 27324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1857 1487
27647 1.23 271.0 6.8 5.7 803 27660 0.00 2.60 8.80 0.797 4 0.000 0.073 2657 444 1434
27703 1.25 291.8 3.4 5.5 808 27727 0.00 2.40 15.32 0.765 6 0.000 0.058 2657 1850 1349