WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.98 of 95.40 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.39 of 61.20 AH used of 10V (38.90% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 36 - - - 1852 - -117.3 -37.70 - 2138 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -5.3 4 111 roll -1.00 12.15 0.186 2173 175.9 2.60 0.097 3254 539.2 -117.3 -25.15 - 3020 -35.1 - - - - - - - - - -
314 35.7 -12.6 26 319 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1849 -580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
655 75.3 -11.0 84 660 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 447 -560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
784 90.8 -11.0 95 788 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1857 582.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1099 121.5 -8.5 111 1108 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 444 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1194 130.1 -9.2 115 1202 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1855 592.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1528 158.6 -8.8 130 1537 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1595 164.6 -9.2 132 1603 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1934 191.5 -7.9 143 1942 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1996 196.5 -8.1 144 2004 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1849 587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2340 221.9 -7.3 156 2368 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2676 248.5 -7.9 167 2685 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 446 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2776 257.1 -8.7 170 2785 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3115 284.3 -8.2 181 3124 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3255 296.7 -9.4 185 3263 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3616 328.4 -8.9 192 3625 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3683 334.5 -9.0 193 3691 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4052 361.4 -6.8 199 4060 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4113 366.0 -7.5 199 4122 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 581.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4489 391.3 -6.7 206 4497 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4573 397.5 -7.4 207 4581 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1852 581.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4926 423.2 -7.2 213 4934 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5004 428.9 -7.4 214 5012 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5362 454.3 -7.0 220 5420 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5725 480.8 -7.3 226 5733 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5842 490.0 -7.8 227 5850 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1855 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6162 513.1 -7.2 233 6219 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6524 538.5 -6.9 239 6532 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6663 548.6 -8.2 241 6672 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7028 574.3 -7.1 247 7086 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7391 600.2 -7.1 253 7399 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7508 609.4 -8.3 254 7516 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7828 633.0 -7.6 260 7836 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7877 636.9 -7.1 260 7886 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1857 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8196 660.5 -7.3 266 8204 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8263 665.7 -7.8 267 8271 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1858 583.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8633 692.5 -7.2 273 8642 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8688 697.0 -8.5 273 8697 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1850 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9002 719.9 -7.4 279 9060 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9366 745.1 -6.9 285 9374 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9449 751.3 -7.1 286 9458 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1848 582.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9802 773.3 -6.2 292 9861 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10165 794.3 -5.7 298 10173 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10283 801.6 -5.6 299 10292 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10602 818.7 -5.2 305 10610 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.104 3257 540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10674 822.6 -5.7 306 10683 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1847 -582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11039 841.3 -5.1 312 11096 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11401 861.1 -5.5 318 11459 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11764 882.4 -5.9 324 11822 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12129 904.7 -6.3 330 12137 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.080 449 -570.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12253 913.6 -7.5 331 12261 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1851 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12566 934.7 -6.7 337 12574 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12638 939.7 -7.6 338 12647 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1851 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13004 961.7 -6.0 344 13012 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13109 968.3 -6.7 345 13118 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1850 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13440 986.5 -5.5 351 13497 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13565 993.1 5.5 353 13679 done -0.32 0.77 0.118 2329 202.6 - - 1850 - - 105.32 1.440 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13685 995.5 3.7 355 13796 roll 1.00 1.40 0.099 2616 205.0 2.80 0.097 3257 502.5 117.3 100.32 1.405 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13859 984.0 8.7 357 13868 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.063 1843 -572.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14178 955.8 8.8 363 14187 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 449 -551.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14222 951.7 9.1 363 14231 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14547 924.8 8.2 369 14555 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.076 444 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14592 921.3 8.4 369 14600 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14916 896.0 7.7 375 14924 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14960 892.5 7.3 375 14968 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15285 867.0 7.8 381 15343 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15649 838.2 8.0 387 15657 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15755 828.8 9.2 388 15763 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16085 801.3 8.4 394 16143 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16448 771.5 8.2 400 16456 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16516 765.8 8.8 401 16524 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16885 738.0 7.2 407 16943 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17248 713.5 6.7 413 17257 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 445 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17299 709.9 7.8 413 17307 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17618 688.7 6.5 419 17676 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17981 665.2 6.5 425 17989 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18053 660.0 7.1 426 18062 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18420 634.0 7.3 432 18475 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18780 606.9 7.3 438 18788 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18874 599.7 7.7 439 18883 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 587.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19216 574.5 7.4 445 19224 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19278 569.6 8.3 445 19286 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1856 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19654 540.8 7.7 452 19662 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19732 534.3 9.0 453 19740 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20091 508.3 7.2 459 20148 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20453 484.1 6.6 465 20511 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20816 462.1 5.9 471 20830 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.074 448 -554.5 125.6 5.80 1.172 2026 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
20907 456.1 6.4 472 20916 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.058 1856 581.8 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21254 433.6 6.4 478 21312 done 1.02 - - 2616 - - - 1856 - 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21617 410.5 6.4 484 21626 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -563.2 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21684 406.0 7.8 485 21693 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 586.7 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22055 381.6 6.8 491 22113 done 1.02 - - 2616 - - - 1856 - 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22416 356.4 6.9 497 22425 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.073 443 -565.2 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22516 349.1 7.1 498 22525 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 585.4 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22854 327.2 6.4 504 22910 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23215 304.6 6.3 510 23273 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23581 282.3 5.9 520 23595 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.073 449 -542.2 134.6 6.65 1.029 1990 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
23641 278.5 5.9 521 23655 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.0 143.3 6.93 1.009 1955 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
23986 257.0 6.3 533 24013 done 1.05 - - 2616 - - - 1852 - 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24321 235.7 6.2 544 24330 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 449 -561.2 144.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24478 225.4 7.0 548 24486 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 589.5 144.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24795 205.7 6.1 559 24805 roll 1.05 - - 2616 - 2.58 0.074 447 -544.6 149.0 4.18 0.991 1932 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
24873 200.6 7.4 561 24881 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.057 1851 585.0 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25200 179.8 6.4 572 25228 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25538 159.6 5.8 583 25557 roll 1.05 - - 2616 - 2.55 0.074 444 -551.8 162.0 10.45 0.898 1877 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
25620 154.7 5.5 585 25644 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.8 182.8 16.05 0.861 1793 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
25956 134.3 6.6 600 25975 done 1.11 0.12 0.071 2654 300.0 - - 1850 - 182.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26287 111.1 5.6 616 26304 done 1.11 - - 2655 - - - 1850 - 198.9 12.18 0.839 1729 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26614 90.8 6.4 632 26633 done 1.13 - - 2655 - - - 1850 - 198.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26958 71.8 5.6 666 26978 roll 1.13 - - 2654 - 2.62 0.074 450 -534.4 217.1 13.55 0.798 1655 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27092 62.9 6.7 690 27097 done 1.16 - - 2654 - 2.45 0.058 1849 571.0 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27435 43.8 4.8 751 27470 done 1.16 - - 2655 - - - 1849 - 256.6 30.08 0.746 1493 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
27793 25.9 4.7 792 27834 roll 1.23 - - 2654 - 2.65 0.092 3254 530.2 297.4 30.00 0.726 1326 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
27868 21.5 6.1 799 27879 done 1.29 0.12 0.070 2690 300.0 2.42 0.061 1848 -581.0 301.9 3.17 0.808 1308 -5.7 0.016 - - - - - - - - -