WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 40 - - - 2002 - -127.1 -40.50 - 2166 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 4 96 roll -0.87 13.32 0.209 2209 162.8 2.63 0.102 3401 531.9 -127.1 -25.05 - 3060 -35.7 - - - - - - - - - -
232 - -12.9 22 236 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.062 1998 -561.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
537 - -11.2 69 540 done -0.87 - - 2209 - - - 1998 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
842 - -9.0 119 846 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.091 3394 522.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
942 - -9.0 129 946 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2007 -554.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1252 - -8.4 160 1256 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.091 3392 522.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1327 - -8.0 167 1331 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2006 -561.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.5 196 1636 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.091 3394 523.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1697 - -7.5 199 1701 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 1995 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2012 - -7.4 215 2016 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.092 3402 527.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2077 - -8.0 218 2081 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2002 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2392 - -7.4 234 2396 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.095 3401 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2432 - -7.5 236 2436 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2007 -557.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2752 - -7.9 252 2756 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.096 3402 522.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2807 - -8.4 254 2811 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2002 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3112 - -7.2 270 3116 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3400 523.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3177 - -7.7 273 3181 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2001 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3492 - -6.8 289 3496 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.099 3405 520.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3527 - -7.5 290 3531 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2001 -561.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.8 300 3876 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.098 3404 519.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3912 - -7.4 300 3916 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2001 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.8 306 4236 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3403 519.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.9 306 4291 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2002 -560.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4592 - -6.5 312 4596 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3402 518.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4642 - -6.6 312 4646 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2005 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4952 - -6.7 318 4956 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3402 517.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4982 - -8.0 318 4986 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2003 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.0 324 5316 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.102 3400 517.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5382 - -7.6 325 5386 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2006 -557.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.4 331 5736 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.102 3400 522.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5777 - -6.8 331 5781 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2003 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6092 - -5.9 337 6096 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3400 517.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.1 337 6151 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2009 -556.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6452 - -5.8 343 6456 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.101 3400 521.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6487 - -7.0 343 6491 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 1995 -555.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6812 - -6.0 349 6870 done -0.87 - - 2209 - - - 1995 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7172 - -6.2 355 7176 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.102 3403 517.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7237 - -6.9 356 7241 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2001 -554.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7592 - -6.2 362 7650 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7952 - -6.1 368 7956 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3400 518.1 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.8 369 8051 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 1996 -554.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8372 - -6.1 375 8376 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.103 3405 518.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8417 - -6.4 375 8421 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2006 -553.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8732 - -5.9 381 8736 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3404 517.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8797 - -6.3 382 8801 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2003 -553.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9152 - -5.9 388 9156 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3400 517.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9192 - -6.7 388 9196 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2000 -553.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9512 - -6.4 394 9516 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3400 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9552 - -7.1 394 9556 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2001 -553.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.3 400 9930 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10232 - -5.5 406 10236 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.104 3401 518.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10292 - -5.7 407 10296 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 2009 -550.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10652 - -4.9 413 10710 done -0.87 - - 2209 - - - 2009 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.0 419 11016 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.104 3404 516.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11087 - -6.5 420 11091 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 2002 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11432 - -4.9 426 11436 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3400 517.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11482 - -4.8 426 11486 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2007 -550.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11792 - -4.3 432 11850 done -0.87 - - 2209 - - - 2007 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12152 - -4.5 438 12156 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3405 517.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12212 - -5.5 439 12216 done -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 1998 -551.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12572 - -5.1 445 12630 done -0.87 - - 2209 - - - 1998 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12932 - -5.6 451 12936 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3400 519.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.4 452 12996 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2004 -551.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13352 - -6.4 458 13410 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13712 - -6.7 464 13716 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3400 523.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13767 - -7.4 464 13771 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 1995 -555.3 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14072 - -6.6 470 14076 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.097 3404 521.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14107 - -6.5 470 14111 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.066 1998 -555.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.8 476 14490 done -0.87 - - 2209 - - - 1998 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.1 482 14796 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.096 3406 521.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14837 - -5.3 482 14841 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.065 2001 -555.3 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15152 - -4.9 488 15210 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15272 - 5.0 490 15391 done -0.32 0.60 0.133 2330 201.7 - - 2001 - - 109.78 1.423 2541 -4.7 - - - - - - - - - -
15392 - 3.9 492 15511 roll 0.87 1.35 0.120 2595 196.3 2.65 0.079 596 -530.2 127.1 111.07 1.391 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
15542 - 6.0 494 15546 done 0.87 - - 2595 - 2.55 0.063 1994 548.2 128.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15872 - 6.4 500 15876 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.074 587 -535.0 128.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15912 - 6.7 500 15916 done 0.88 - - 2595 - 2.58 0.061 2000 547.7 128.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16232 - 6.0 506 16290 done 0.88 - - 2595 - - - 2000 - 128.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16592 - 5.7 512 16606 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.074 592 -535.4 136.5 7.50 1.440 1983 -4.8 - - - - - - - - - -
16632 - 5.9 512 16641 done 0.89 - - 2596 - 2.55 0.061 2001 552.5 138.8 1.90 1.491 1973 -5.3 - - - - - - - - - -
16952 - 5.9 518 17011 done 0.89 - - 2595 - - - 2001 - 141.8 2.45 1.484 1962 -4.5 - - - - - - - - - -
17312 - 5.6 524 17326 roll 0.89 - - 2595 - 2.65 0.074 596 -530.2 153.9 10.43 1.399 1912 -4.8 - - - - - - - - - -
17367 - 6.7 524 17371 done 0.90 - - 2596 - 2.58 0.062 2000 544.2 153.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17672 - 5.8 530 17681 roll 0.90 - - 2595 - 2.65 0.074 589 -532.5 161.2 5.88 1.412 1883 -4.9 - - - - - - - - - -
17707 - 6.9 530 17711 done 0.91 - - 2596 - 2.58 0.061 1996 545.3 161.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18032 - 6.0 536 18090 done 0.91 - - 2595 - - - 1996 - 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18392 - 6.7 542 18396 roll 0.91 - - 2596 - 2.60 0.074 592 -540.0 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18442 - 7.7 542 18446 done 0.91 - - 2596 - 2.55 0.062 2000 552.2 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.2 548 18756 roll 0.91 - - 2596 - 2.60 0.074 595 -540.4 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18777 - 8.3 548 18781 done 0.91 - - 2595 - 2.55 0.062 2000 551.0 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19112 - 7.1 554 19170 done 0.91 - - 2595 - - - 2000 - 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19472 - 6.3 560 19476 roll 0.91 - - 2596 - 2.60 0.074 592 -541.5 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19517 - 6.2 560 19521 done 0.91 - - 2595 - 2.55 0.064 1995 550.2 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19832 - 5.7 566 19846 roll 0.91 - - 2596 - 2.60 0.074 594 -538.8 170.3 7.85 1.319 1846 -4.6 - - - - - - - - - -
19867 - 6.7 566 19871 done 0.92 - - 2595 - 2.58 0.064 1998 544.2 170.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20192 - 6.2 572 20250 done 0.92 - - 2595 - - - 1998 - 170.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20552 - 6.4 578 20556 roll 0.92 - - 2596 - 2.60 0.075 593 -540.4 170.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20587 - 6.9 578 20591 done 0.92 - - 2596 - 2.55 0.064 1998 551.0 170.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20912 - 6.0 584 20970 done 0.92 - - 2595 - - - 1998 - 171.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21272 - 5.5 590 21291 roll 0.92 - - 2595 - 2.63 0.075 592 -534.6 184.9 12.55 1.239 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
21322 - 6.1 590 21326 done 0.94 - - 2595 - 2.58 0.064 1993 543.0 184.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21632 - 5.4 596 21691 done 0.94 - - 2595 - - - 1994 - 204.1 15.48 1.213 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
21992 - 5.8 602 22001 roll 0.96 - - 2596 - 2.63 0.075 597 -531.2 209.0 4.13 1.266 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
22047 - 8.0 602 22051 done 0.96 - - 2596 - 2.58 0.064 2000 543.8 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22352 - 6.8 608 22356 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.075 593 -541.2 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22382 - 8.1 608 22386 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.064 1994 549.4 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22712 - 7.3 614 22716 roll 0.96 - - 2595 - 2.60 0.074 590 -540.0 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22737 - 8.0 614 22741 done 0.96 - - 2595 - 2.55 0.064 1992 549.8 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.0 620 23130 done 0.96 - - 2596 - - - 1992 - 209.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23432 - 6.7 626 23490 done 0.96 - - 2596 - - - 1992 - 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23792 - 6.7 632 23796 roll 0.96 - - 2595 - 2.58 0.075 594 -541.9 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23842 - 5.6 632 23856 done 0.96 - - 2595 - 2.53 0.065 1991 552.2 222.0 10.27 1.134 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
24212 - 7.0 639 24216 roll 0.98 0.10 0.098 2621 260.0 2.60 0.076 589 -539.2 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.9 639 24261 done 0.98 - - 2621 - 2.58 0.067 1992 543.8 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24572 - 8.0 645 24576 roll 0.98 - - 2622 - 2.60 0.076 590 -539.2 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24612 - 9.8 645 24616 done 0.98 - - 2621 - 2.58 0.066 2000 546.5 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24932 - 8.0 651 24936 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 595 -540.4 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24997 - 9.1 652 25001 done 0.98 - - 2623 - 2.55 0.065 1995 549.0 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25352 - 7.3 658 25356 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 595 -538.5 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25402 - 8.0 658 25406 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.065 1995 549.0 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.2 664 25770 done 0.98 - - 2622 - - - 1994 - 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26072 - 6.9 670 26076 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.077 597 -537.3 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26102 - 7.5 671 26106 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.064 2004 551.8 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26412 - 6.3 687 26416 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 601 -539.6 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26462 - 6.3 689 26466 done 0.98 - - 2622 - 2.53 0.063 1998 552.2 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26772 - 6.5 705 26776 roll 0.98 - - 2622 - 2.58 0.074 601 -541.5 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26812 - 6.3 707 26816 done 0.98 - - 2622 - 2.53 0.062 2004 554.5 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27132 - 7.4 723 27136 roll 0.98 - - 2622 - 2.60 0.074 595 -541.9 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27162 - 8.3 724 27166 done 0.98 - - 2622 - 2.53 0.062 2001 555.7 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27472 - 7.6 740 27476 roll 0.98 - - 2622 - 2.60 0.074 590 -542.7 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27497 - 8.2 741 27501 done 0.98 - - 2622 - 2.53 0.061 2000 557.3 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27812 - 6.5 757 27816 roll 0.98 - - 2622 - 2.58 0.074 595 -544.6 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27872 - 6.9 760 27876 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.061 1994 559.6 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28192 - 6.3 776 28196 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.073 595 -542.2 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28247 - 5.9 779 28251 done 0.98 - - 2622 - 2.50 0.061 2001 562.4 223.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28552 - 6.1 810 28556 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.072 600 -543.0 223.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28642 - 5.5 819 28661 done 0.98 - - 2621 - 2.47 0.061 1998 566.0 237.5 12.85 0.864 1570 -5.1 - - - - - - - - - -
28962 - 6.5 851 28966 roll 1.00 - - 2622 - 2.58 0.074 595 -543.8 237.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29007 - 7.7 855 29011 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.061 2000 555.3 237.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29312 - 3.8 886 29366 roll 1.00 - - 2622 - 2.78 0.103 3400 503.6 302.2 50.40 0.781 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
29417 - 5.7 896 29431 done 1.07 - - 2621 - 2.53 0.064 2001 -553.0 311.4 7.22 0.824 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
29732 - 5.1 955 29761 roll 1.08 - - 2621 - 2.63 0.075 592 -535.7 339.0 21.60 0.769 1156 -5.2 - - - - - - - - - -
29792 - 5.9 967 29802 done 1.11 0.08 0.087 2642 262.5 2.53 0.059 2001 556.9 341.8 2.05 0.873 1146 -4.9 - - - - - - - - - -
30102 - 4.7 1029 30136 roll 1.11 - - 2643 - 2.63 0.073 593 -535.4 379.6 28.92 0.742 991 -5.4 - - - - - - - - - -
30192 - 6.1 1045 30196 done 1.15 - - 2643 - 2.55 0.061 1998 551.0 379.6 - - 991 - - - - - - - - - - -
30502 - 5.7 1076 30511 roll 1.15 - - 2643 - 2.63 0.074 592 -534.6 388.4 6.15 0.779 956 -5.7 - - - - - - - - - -
30582 - 8.8 1084 30585 done 1.16 - - 2643 - 2.53 0.060 1993 553.8 388.4 - - 955 - - - - - - - - - - -