WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  37 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110514.14 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050906,4724.272,-12712.369,27,1.8,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,-0.179
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -32492.4,115.6,137.5,-78969.1,-2564.2
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  15588.2,224.5,-193.4,-96279.1,2005.6
GPS2  051402,4724.245,-12712.368,15,1.8,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.1,75071,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30856,0.00,0.000,0,0,952,389.29 _10V_AH  9.9,3.043
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33870,1104
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 40 2002 2166
52 -0.87 -127.1 -5.7 4 96 13.32 2.63 -25.05 0.000 4 0.209 0.102 2209 3401 3060
232 -0.87 -127.1 -12.9 22 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 1998 3060
537 -0.87 -127.1 -11.2 69 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1998 3060
842 -0.87 -127.1 -9.0 119 846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3394 3060
942 -0.87 -127.1 -9.0 129 946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2007 3061
1252 -0.87 -127.1 -8.4 160 1256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3392 3061
1327 -0.87 -127.1 -8.0 167 1331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2006 3061
1632 -0.87 -127.1 -6.5 196 1636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3394 3061
1697 -0.87 -127.1 -7.5 199 1701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 1995 3061
2012 -0.87 -127.1 -7.4 215 2016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2209 3402 3061
2077 -0.87 -127.1 -8.0 218 2081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2002 3061
2392 -0.87 -127.1 -7.4 234 2396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2209 3401 3061
2432 -0.87 -127.1 -7.5 236 2436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2007 3061
2752 -0.87 -127.1 -7.9 252 2756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3402 3062
2807 -0.87 -127.1 -8.4 254 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2002 3061
3112 -0.87 -127.1 -7.2 270 3116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3400 3061
3177 -0.87 -127.1 -7.7 273 3181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2001 3061
3492 -0.87 -127.1 -6.8 289 3496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3405 3061
3527 -0.87 -127.1 -7.5 290 3531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2001 3061
3872 -0.87 -127.1 -6.8 300 3876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2209 3404 3061
3912 -0.87 -127.1 -7.4 300 3916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2001 3061
4232 -0.87 -127.1 -6.8 306 4236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3403 3061
4287 -0.87 -127.1 -6.9 306 4291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2002 3061
4592 -0.87 -127.1 -6.5 312 4596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3402 3061
4642 -0.87 -127.1 -6.6 312 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2005 3061
4952 -0.87 -127.1 -6.7 318 4956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3402 3061
4982 -0.87 -127.1 -8.0 318 4986 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2003 3061
5312 -0.87 -127.1 -7.0 324 5316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2208 3400 3061
5382 -0.87 -127.1 -7.6 325 5386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2006 3060
5732 -0.87 -127.1 -6.4 331 5736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3060
5777 -0.87 -127.1 -6.8 331 5781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2003 3061
6092 -0.87 -127.1 -5.9 337 6096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3061
6147 -0.87 -127.1 -6.1 337 6151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2009 3060
6452 -0.87 -127.1 -5.8 343 6456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3400 3060
6487 -0.87 -127.1 -7.0 343 6491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1995 3059
6812 -0.87 -127.1 -6.0 349 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1995 3059
7172 -0.87 -127.1 -6.2 355 7176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3403 3060
7237 -0.87 -127.1 -6.9 356 7241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2001 3059
7592 -0.87 -127.1 -6.2 362 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3058
7952 -0.87 -127.1 -6.1 368 7956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3400 3058
8047 -0.87 -127.1 -6.8 369 8051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2208 1996 3058
8372 -0.87 -127.1 -6.1 375 8376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3405 3057
8417 -0.87 -127.1 -6.4 375 8421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2006 3057
8732 -0.87 -127.1 -5.9 381 8736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3404 3057
8797 -0.87 -127.1 -6.3 382 8801 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2003 3057
9152 -0.87 -127.1 -5.9 388 9156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3056
9192 -0.87 -127.1 -6.7 388 9196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2000 3056
9512 -0.87 -127.1 -6.4 394 9516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3400 3057
9552 -0.87 -127.1 -7.1 394 9556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2001 3056
9872 -0.87 -127.1 -6.3 400 9930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3056
10232 -0.87 -127.1 -5.5 406 10236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3401 3056
10292 -0.87 -127.1 -5.7 407 10296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2210 2009 3056
10652 -0.87 -127.1 -4.9 413 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2009 3056
11012 -0.87 -127.1 -5.0 419 11016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3404 3056
11087 -0.87 -127.1 -6.5 420 11091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2210 2002 3056
11432 -0.87 -127.1 -4.9 426 11436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3400 3056
11482 -0.87 -127.1 -4.8 426 11486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2007 3056
11792 -0.87 -127.1 -4.3 432 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2007 3055
12152 -0.87 -127.1 -4.5 438 12156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3405 3055
12212 -0.87 -127.1 -5.5 439 12216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 1998 3055
12572 -0.87 -127.1 -5.1 445 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1998 3055
12932 -0.87 -127.1 -5.6 451 12936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3400 3055
12992 -0.87 -127.1 -5.4 452 12996 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2004 3055
13352 -0.87 -127.1 -6.4 458 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
13712 -0.87 -127.1 -6.7 464 13716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3400 3055
13767 -0.87 -127.1 -7.4 464 13771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 1995 3054
14072 -0.87 -127.1 -6.6 470 14076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3404 3054
14107 -0.87 -127.1 -6.5 470 14111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 1998 3054
14432 -0.87 -127.1 -5.8 476 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1998 3054
14792 -0.87 -127.1 -5.1 482 14796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3406 3054
14837 -0.87 -127.1 -5.3 482 14841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2001 3053
15152 -0.87 -127.1 -4.9 488 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3054
15272 -0.32 0.0 5.0 490 15391 0.60 0.00 109.78 1.423 6 0.133 0.000 2330 2001 2541
15392 0.87 127.1 3.9 492 15511 1.35 2.65 111.07 1.391 4 0.120 0.079 2595 596 2020
15542 0.87 128.1 6.0 494 15546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1994 2020
15872 0.88 128.1 6.4 500 15876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 587 2020
15912 0.88 128.1 6.7 500 15916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2595 2000 2020
16232 0.88 128.7 6.0 506 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2000 2019
16592 0.88 136.5 5.7 512 16606 0.00 2.63 7.50 1.440 4 0.000 0.074 2595 592 1983
16632 0.89 138.8 5.9 512 16641 0.00 2.55 1.90 1.491 6 0.000 0.061 2596 2001 1973
16952 0.89 141.8 5.9 518 17011 0.00 0.00 2.45 1.484 6 0.000 0.000 2595 2001 1962
17312 0.89 153.9 5.6 524 17326 0.00 2.65 10.43 1.399 4 0.000 0.074 2595 596 1912
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17707 0.91 161.2 6.9 530 17711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1996 1883
18032 0.91 161.2 6.0 536 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1996 1882
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19112 0.91 161.2 7.1 554 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2000 1882
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