WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.50 of 95.40 AH used of 24V (43.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -38.50 - 2169 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.8 4 109 roll -1.00 12.15 0.187 2173 175.6 2.50 0.093 3255 558.8 -117.3 -23.70 - 3019 -35.9 - - - - - - - - - -
359 41.0 -12.2 31 363 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1846 -582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
705 81.2 -11.2 92 713 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1034 112.8 -9.0 123 1042 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1077 117.4 -10.4 127 1086 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1857 598.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1406 148.1 -9.1 158 1415 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1512 158.2 -10.1 163 1520 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1857 599.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1848 188.3 -8.7 180 1857 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 450 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1971 199.2 -8.9 185 1980 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 595.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2290 224.4 -7.9 201 2300 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2420 235.3 -9.3 206 2428 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2756 263.4 -8.4 223 2764 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 452 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2800 267.3 -8.6 225 2808 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3131 294.2 -7.9 241 3139 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 448 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3191 299.2 -8.0 243 3201 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1852 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3522 324.4 -7.6 250 3531 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3577 328.5 -7.5 250 3586 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3891 350.0 -6.7 256 3899 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3957 355.0 -7.6 257 3965 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4327 380.5 -6.9 263 4335 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 449 -560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4378 384.2 -8.0 263 4386 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4697 408.4 -7.7 269 4705 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 447 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4752 412.9 -8.2 269 4760 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1850 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5069 436.4 -7.4 275 5077 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5171 444.7 -8.0 276 5179 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.063 1859 575.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5506 468.4 -6.9 282 5564 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5870 492.6 -6.6 288 5879 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5993 500.8 -6.7 289 6002 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1850 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6306 520.6 -6.3 295 6314 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6374 525.1 -6.8 296 6383 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1848 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6744 551.7 -7.3 302 6753 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6816 557.6 -8.5 303 6824 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1851 580.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7181 586.0 -7.7 309 7189 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7270 593.2 -8.0 310 7278 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1849 578.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7617 618.5 -7.2 316 7675 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7980 644.6 -7.1 322 7988 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8098 653.8 -8.0 323 8107 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1854 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8419 677.7 -7.4 329 8428 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8480 682.8 -8.5 329 8488 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.059 1857 573.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8856 709.1 -6.9 336 8864 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8941 715.1 -6.8 337 8949 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 582.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9293 736.8 -6.0 343 9302 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9384 742.6 -6.6 344 9392 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1858 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9730 764.2 -6.3 350 9788 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10094 788.6 -6.8 356 10102 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 447 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10217 797.3 -6.3 357 10226 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1852 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10531 816.9 -6.1 363 10539 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10597 821.2 -6.2 364 10605 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1851 582.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10969 841.9 -5.6 370 10977 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11047 846.6 -5.7 371 11056 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1854 584.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11405 866.0 -5.5 377 11413 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11495 871.7 -6.8 378 11503 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11842 892.5 -6.0 384 11850 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11903 896.5 -7.3 384 11911 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12281 921.2 -6.6 391 12289 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12381 928.4 -7.1 392 12389 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12716 949.6 -6.3 398 12720 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12790 954.2 -6.7 399 12798 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13154 975.8 -5.8 405 13163 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -569.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13226 980.3 -6.4 406 13235 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13414 990.5 5.6 409 13527 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1849 - - 104.70 1.441 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13531 992.7 3.8 411 13648 done 1.00 1.42 0.097 2617 204.9 - - 1849 - 117.3 102.88 1.404 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
13953 963.8 7.9 418 14010 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14316 933.7 8.4 424 14324 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14405 925.6 9.2 425 14413 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14752 897.1 8.1 431 14760 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 443 -558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14802 892.8 8.8 431 14810 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15123 866.8 8.1 437 15131 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15178 861.8 9.2 437 15187 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15492 837.9 7.6 443 15550 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15855 810.1 7.6 449 15863 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15951 802.2 7.2 450 15959 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16292 775.8 7.7 456 16350 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16655 749.2 7.2 462 16663 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16717 744.6 8.2 462 16725 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1856 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17092 718.0 7.0 469 17100 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 452 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17136 714.5 9.4 469 17144 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17462 691.8 7.0 475 17518 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17825 667.7 6.6 481 17833 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17919 661.0 6.2 482 17928 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 587.4 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18261 638.4 6.5 488 18269 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -561.6 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18306 635.3 7.1 488 18314 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18630 613.8 6.6 494 18688 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18993 589.6 6.7 500 19002 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19065 584.5 6.6 501 19074 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 589.6 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19432 558.6 7.1 507 19487 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19792 532.5 7.2 513 19801 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -566.0 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19887 525.4 6.6 514 19895 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 586.7 117.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20228 501.9 6.7 520 20286 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20593 478.3 6.4 526 20601 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 450 -567.6 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20659 473.4 6.8 527 20667 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1856 585.8 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21028 449.0 6.5 533 21037 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -564.8 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21090 444.8 6.8 533 21098 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1849 585.4 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21467 420.7 6.4 540 21475 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 451 -566.0 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21533 416.2 7.1 541 21541 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1854 584.6 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21904 394.1 5.8 547 21961 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 128.4 7.80 1.121 2015 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
22267 373.1 5.7 553 22286 roll 1.02 - - 2617 - 2.55 0.073 450 -550.6 142.3 10.98 1.065 1958 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
22362 366.7 7.6 554 22370 done 1.04 - - 2617 - 2.42 0.060 1851 578.9 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22704 345.3 6.2 560 22713 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.073 447 -561.6 144.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22759 341.6 7.8 560 22768 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.4 144.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23074 322.8 6.0 566 23131 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 151.3 6.95 1.045 1922 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
23437 297.2 7.2 572 23445 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.073 446 -562.4 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23505 292.0 7.6 575 23513 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 587.1 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23835 267.6 7.4 591 23844 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.073 447 -563.2 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23890 263.4 8.6 593 23899 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 585.8 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24211 242.4 6.2 609 24228 done 1.06 - - 2617 - - - 1852 - 151.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24539 224.0 5.2 625 24569 roll 1.06 - - 2616 - 2.65 0.073 450 -529.1 180.2 22.88 0.918 1804 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
24620 218.7 6.7 628 24629 done 1.10 0.10 0.075 2648 320.0 2.40 0.058 1850 583.3 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24958 193.3 7.8 645 24975 done 1.10 - - 2648 - - - 1850 - 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25286 166.8 8.1 661 25294 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.074 443 -562.8 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25380 158.7 6.5 665 25389 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1851 586.7 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25714 133.9 6.7 691 25723 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.074 448 -561.2 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25819 125.8 6.8 700 25824 done 1.10 - - 2648 - 2.45 0.058 1858 575.5 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26148 105.3 5.8 731 26167 roll 1.10 - - 2648 - 2.53 0.074 452 -555.7 193.4 9.88 0.852 1750 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26207 101.5 5.9 736 26221 done 1.12 - - 2648 - 2.40 0.058 1850 582.5 203.1 7.12 0.858 1712 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26541 82.2 5.4 768 26565 roll 1.14 - - 2648 - 2.62 0.073 455 -532.4 226.8 17.83 0.803 1614 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
26618 77.6 6.8 778 26622 done 1.18 - - 2648 - 2.45 0.058 1848 568.6 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26960 56.9 6.5 839 26965 roll 1.18 - - 2648 - 2.55 0.074 444 -550.6 226.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27051 51.1 6.7 855 27055 done 1.18 - - 2648 - 2.45 0.058 1850 573.9 226.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27390 31.9 4.8 903 27429 done 1.18 - - 2648 - - - 1851 - 264.0 28.10 0.742 1462 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27749 11.2 5.9 937 27762 roll 1.24 - - 2648 - 2.58 0.074 452 -542.2 274.0 6.82 0.768 1421 -6.0 0.009 - - - - - - - - -
27803 7.7 6.6 942 27813 done 1.25 0.12 0.071 2684 300.0 2.40 0.058 1859 586.2 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -