WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  360 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114430.78 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101922,4705.071,-12754.776,38,2.1,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.141
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -105948.6,168.2,-545.7,-68986.8,-226.0
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -78485.2,80.3,75.2,-13016.9,-1668.1
GPS2  103044,4705.020,-12754.786,12,1.6,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.4,204395,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004865 _24V_AH  23.2,53.499
SM_CCo  27941,57.83,0.685,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,36.289
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49119,953
HUMID  1821 CFSIZE  254472192,215527424
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  230607,182007,4707.209,-12752.092,28,1.4,28,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.08 SBE_CT82324458.30
Roll_motor25492548.51 SBE_O283719369.18
VBD_pump_during_apogee325144110897.52 WL_BB2F5241051278.38
VBD_pump_during_surface57684918.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.94
Iridium_during_connect102160381.79
Iridium_during_xfer2982231545.73
Transponder_ping942090.13
GPS815041.13
TT8102919205.88
LPSleep230522509.90
TT8_Active163019326.12
TT8_Sampling208139836.58
TT8_CF8101745470.48
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits306812371.90
GPS_charging000.00
Compass155226407.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 39 1858 2169
64 -1.00 -117.3 3.4 -4.8 4 109 12.15 2.50 -23.70 0.000 4 0.187 0.093 2173 3255 3019
359 -1.00 -117.3 41.0 -12.2 31 363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3021
705 -1.00 -117.3 81.2 -11.2 92 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3026
1034 -1.00 -117.3 112.8 -9.0 123 1042 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
1077 -1.00 -117.3 117.4 -10.4 127 1086 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3026
1406 -1.00 -117.3 148.1 -9.1 158 1415 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3027
1512 -1.00 -117.3 158.2 -10.1 163 1520 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3027
1848 -1.00 -117.3 188.3 -8.7 180 1857 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3026
1971 -1.00 -117.3 199.2 -8.9 185 1980 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3027
2290 -1.00 -117.3 224.4 -7.9 201 2300 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3027
2420 -1.00 -117.3 235.3 -9.3 206 2428 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3027
2756 -1.00 -117.3 263.4 -8.4 223 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3026
2800 -1.00 -117.3 267.3 -8.6 225 2808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3026
3131 -1.00 -117.3 294.2 -7.9 241 3139 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3025
3191 -1.00 -117.3 299.2 -8.0 243 3201 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3025
3522 -1.00 -117.3 324.4 -7.6 250 3531 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3024
3577 -1.00 -117.3 328.5 -7.5 250 3586 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3024
3891 -1.00 -117.3 350.0 -6.7 256 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3024
3957 -1.00 -117.3 355.0 -7.6 257 3965 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3024
4327 -1.00 -117.3 380.5 -6.9 263 4335 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3023
4378 -1.00 -117.3 384.2 -8.0 263 4386 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
4697 -1.00 -117.3 408.4 -7.7 269 4705 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3022
4752 -1.00 -117.3 412.9 -8.2 269 4760 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3022
5069 -1.00 -117.3 436.4 -7.4 275 5077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3022
5171 -1.00 -117.3 444.7 -8.0 276 5179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1859 3022
5506 -1.00 -117.3 468.4 -6.9 282 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3021
5870 -1.00 -117.3 492.6 -6.6 288 5879 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3020
5993 -1.00 -117.3 500.8 -6.7 289 6002 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3020
6306 -1.00 -117.3 520.6 -6.3 295 6314 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3019
6374 -1.00 -117.3 525.1 -6.8 296 6383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1848 3019
6744 -1.00 -117.3 551.7 -7.3 302 6753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3018
6816 -1.00 -117.3 557.6 -8.5 303 6824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3018
7181 -1.00 -117.3 586.0 -7.7 309 7189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3017
7270 -1.00 -117.3 593.2 -8.0 310 7278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1849 3018
7617 -1.00 -117.3 618.5 -7.2 316 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3017
7980 -1.00 -117.3 644.6 -7.1 322 7988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3016
8098 -1.00 -117.3 653.8 -8.0 323 8107 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3016
8419 -1.00 -117.3 677.7 -7.4 329 8428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3016
8480 -1.00 -117.3 682.8 -8.5 329 8488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3016
8856 -1.00 -117.3 709.1 -6.9 336 8864 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3015
8941 -1.00 -117.3 715.1 -6.8 337 8949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3015
9293 -1.00 -117.3 736.8 -6.0 343 9302 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3015
9384 -1.00 -117.3 742.6 -6.6 344 9392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3015
9730 -1.00 -117.3 764.2 -6.3 350 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3014
10094 -1.00 -117.3 788.6 -6.8 356 10102 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3014
10217 -1.00 -117.3 797.3 -6.3 357 10226 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3014
10531 -1.00 -117.3 816.9 -6.1 363 10539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3013
10597 -1.00 -117.3 821.2 -6.2 364 10605 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3013
10969 -1.00 -117.3 841.9 -5.6 370 10977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3013
11047 -1.00 -117.3 846.6 -5.7 371 11056 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3013
11405 -1.00 -117.3 866.0 -5.5 377 11413 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3013
11495 -1.00 -117.3 871.7 -6.8 378 11503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3013
11842 -1.00 -117.3 892.5 -6.0 384 11850 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3013
11903 -1.00 -117.3 896.5 -7.3 384 11911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3013
12281 -1.00 -117.3 921.2 -6.6 391 12289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3012
12381 -1.00 -117.3 928.4 -7.1 392 12389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3012
12716 -1.00 -117.3 949.6 -6.3 398 12720 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3011
12790 -1.00 -117.3 954.2 -6.7 399 12798 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3011
13154 -1.00 -117.3 975.8 -5.8 405 13163 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3011
13226 -1.00 -117.3 980.3 -6.4 406 13235 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3011
13414 -0.32 0.0 990.5 5.6 409 13527 0.77 0.00 104.70 1.441 6 0.123 0.000 2326 1849 2540
13531 1.00 117.3 992.7 3.8 411 13648 1.42 0.00 102.88 1.404 6 0.097 0.000 2617 1849 2060
13953 1.00 117.3 963.8 7.9 418 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2056
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