WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.72 of 91.80 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.17% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 34 - - - 1996 - -127.1 -40.35 - 2077 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 4 102 roll -0.87 13.27 0.206 2209 163.9 2.67 0.104 3406 528.1 -127.1 -31.88 - 3060 -30.8 - - - - - - - - - -
292 - -12.2 28 296 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2007 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
597 - -11.2 79 601 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.091 3403 522.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
647 - -11.3 89 651 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2007 -558.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
952 - -8.1 128 955 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.074 598 -546.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
962 - -8.3 129 966 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2001 568.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.8 160 1280 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.5 191 1590 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1902 - -6.7 208 1906 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.096 3391 524.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1952 - -6.8 210 1956 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 1993 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2262 - -7.1 226 2280 done -0.87 - - 2209 - - - 1993 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2582 - -7.1 242 2586 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.095 3395 525.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.2 244 2641 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2000 -558.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2942 - -6.7 260 2960 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.7 276 3266 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3394 522.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3357 - -7.6 280 3361 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 1995 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3662 - -6.8 296 3666 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.099 3400 520.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3737 - -7.2 299 3741 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.065 2010 -562.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4082 - -7.2 307 4086 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3398 519.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4122 - -7.9 307 4126 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2001 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4442 - -7.4 313 4500 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.0 319 4806 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3398 517.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4882 - -5.9 320 4886 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 1996 -554.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5222 - -5.8 326 5226 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3395 518.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.9 326 5271 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2002 -557.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5582 - -6.6 332 5640 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5942 - -6.9 338 5946 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3393 515.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5977 - -6.5 338 5981 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2004 -555.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6302 - -6.3 344 6360 done -0.87 - - 2209 - - - 2004 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6662 - -7.1 350 6666 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.104 3398 516.3 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6742 - -8.3 351 6746 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2007 -556.4 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7082 - -6.8 357 7086 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.102 3395 519.9 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.5 357 7136 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.068 2006 -555.6 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7442 - -5.9 363 7446 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3401 516.7 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7487 - -6.2 363 7491 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2000 -553.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7802 - -5.8 369 7860 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8162 - -5.6 375 8166 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.104 3397 517.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8207 - -6.4 375 8211 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.069 2007 -556.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8522 - -5.4 381 8580 done -0.87 - - 2209 - - - 2007 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8882 - -5.4 387 8886 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.102 3394 519.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.6 388 8956 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.069 2004 -556.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9302 - -7.0 394 9306 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3400 517.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9367 - -6.6 395 9371 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2000 -553.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9722 - -6.2 401 9726 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3396 517.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9767 - -6.8 401 9771 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.070 2003 -557.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10082 - -5.8 407 10140 done -0.87 - - 2209 - - - 2004 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10442 - -5.2 413 10446 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.103 3394 520.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10502 - -5.4 414 10506 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 1996 -552.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10862 - -5.3 420 10920 done -0.87 - - 2210 - - - 1996 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11222 - -5.4 426 11226 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3394 517.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11287 - -6.0 427 11291 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2001 -557.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11642 - -4.8 433 11646 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3400 518.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11702 - -4.7 434 11706 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2002 -552.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12062 - -5.6 440 12066 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3394 521.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12112 - -6.5 440 12116 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2003 -556.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12422 - -6.5 446 12426 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3394 521.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12457 - -7.4 446 12461 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2003 -556.4 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12782 - -6.7 452 12786 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3395 521.3 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12827 - -6.4 452 12831 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2003 -556.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13142 - -5.9 458 13200 done -0.87 - - 2210 - - - 2003 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13502 - -5.0 464 13506 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3394 521.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13567 - -5.3 465 13571 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2002 -556.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13922 - -4.9 471 13980 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14282 - -5.1 477 14286 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3400 523.6 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14337 - -5.9 477 14341 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.065 1993 -556.1 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14642 - -5.5 483 14646 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3394 524.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14677 - -5.8 483 14681 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2001 -557.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15002 - -5.5 489 15006 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.096 3400 524.0 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15047 - -6.0 489 15051 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2003 -558.8 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15362 - 5.3 495 15481 done -0.32 0.63 0.132 2335 200.0 - - 2002 - - 109.57 1.429 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15482 - 4.2 497 15601 roll 0.87 1.33 0.119 2596 196.2 2.65 0.077 594 -531.3 127.1 111.78 1.388 2021 -4.6 - - - - - - - - - -
15642 - 5.9 499 15651 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.061 1989 551.4 131.4 3.42 1.467 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
15962 - 6.4 505 16020 done 0.88 - - 2596 - - - 1989 - 131.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16322 - 6.1 511 16380 done 0.88 - - 2596 - - - 1989 - 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16682 - 6.4 517 16740 done 0.88 - - 2596 - - - 1989 - 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17042 - 6.9 523 17046 roll 0.88 - - 2596 - 2.58 0.074 595 -540.3 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17092 - 8.1 523 17096 done 0.88 - - 2596 - 2.53 0.061 1992 552.2 131.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17402 - 7.0 529 17406 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 589 -539.6 131.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17442 - 7.3 529 17446 done 0.88 - - 2596 - 2.55 0.061 2000 553.3 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17762 - 6.6 535 17820 done 0.88 - - 2596 - - - 2000 - 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18122 - 6.1 541 18180 done 0.88 - - 2596 - - - 2001 - 131.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18482 - 5.4 547 18501 roll 0.88 - - 2596 - 2.63 0.074 597 -533.8 148.2 13.82 1.358 1935 -4.8 - - - - - - - - - -
18532 - 6.5 547 18536 done 0.90 - - 2596 - 2.55 0.061 1992 547.1 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18842 - 4.8 553 18901 done 0.90 - - 2596 - - - 1992 - 183.7 30.75 1.317 1789 -4.7 - - - - - - - - - -
19202 - 5.3 559 19226 roll 0.94 - - 2596 - 2.65 0.074 598 -526.0 203.7 16.42 1.307 1709 -4.9 - - - - - - - - - -
19262 - 6.5 560 19266 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.061 2000 549.8 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19622 - 6.0 566 19626 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 598 -539.2 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19667 - 7.6 566 19671 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.061 2001 550.2 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19982 - 7.3 572 20040 done 0.96 - - 2596 - - - 2001 - 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20342 - 7.8 578 20346 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 595 -540.8 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20392 - 7.7 578 20396 done 0.96 - - 2598 - 2.55 0.062 2000 551.0 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20702 - 7.1 584 20760 done 0.96 - - 2596 - - - 2000 - 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21062 - 6.9 590 21066 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.075 595 -540.4 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.0 590 21116 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.064 2001 551.4 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21422 - 6.9 596 21426 roll 0.96 - - 2597 - 2.60 0.074 592 -541.9 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21457 - 7.9 596 21461 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.063 2001 552.5 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21782 - 6.7 602 21786 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 592 -541.9 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21812 - 8.1 602 21816 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.063 2000 552.2 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22142 - 6.2 608 22146 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 592 -541.5 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22167 - 6.6 608 22171 done 0.96 - - 2597 - 2.55 0.063 2001 552.5 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22502 - 6.3 614 22506 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 589 -543.1 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22542 - 6.9 614 22546 done 0.96 - - 2596 - 2.55 0.063 2000 553.3 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22862 - 6.0 620 22866 roll 0.96 - - 2596 - 2.60 0.074 590 -542.3 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22892 - 6.4 620 22896 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.063 1992 554.2 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23222 - 6.3 626 23280 done 0.96 - - 2596 - - - 1992 - 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.2 632 23586 roll 0.96 - - 2596 - 2.58 0.074 598 -540.3 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.7 632 23641 done 0.96 - - 2597 - 2.53 0.064 1994 551.8 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23942 - 6.9 638 24000 done 0.96 - - 2596 - - - 1994 - 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24302 - 6.4 644 24360 done 0.96 - - 2596 - - - 1994 - 204.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24662 - 5.9 650 24721 done 0.96 - - 2596 - - - 1994 - 206.7 2.15 1.208 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
25022 - 6.1 656 25026 roll 0.96 - - 2596 - 2.58 0.074 599 -540.7 206.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.1 656 25066 done 0.96 - - 2597 - 2.53 0.063 1998 553.0 206.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25382 - 7.3 662 25386 roll 0.96 - - 2596 - 2.58 0.074 601 -541.5 206.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25412 - 8.0 662 25416 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.063 1999 552.6 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25742 - 6.4 668 25746 roll 0.96 - - 2596 - 2.58 0.074 601 -541.9 206.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.5 668 25771 done 0.96 - - 2596 - 2.53 0.063 2003 554.2 206.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26102 - 5.5 674 26121 roll 0.96 - - 2596 - 2.63 0.073 595 -535.4 220.1 11.18 1.022 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
26142 - 5.4 674 26161 done 0.98 0.08 0.088 2618 275.0 2.55 0.063 2002 551.8 236.5 13.02 0.999 1575 -5.1 - - - - - - - - - -
26462 - 6.7 684 26466 roll 0.99 - - 2618 - 2.60 0.074 596 -540.8 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26517 - 7.1 686 26521 done 0.99 - - 2618 - 2.53 0.062 1994 552.6 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26822 - 7.5 702 26826 roll 0.99 - - 2618 - 2.58 0.074 602 -539.5 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26877 - 6.2 704 26881 done 0.99 - - 2618 - 2.53 0.062 1998 551.8 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27182 - 7.0 720 27186 roll 0.99 - - 2618 - 2.60 0.074 592 -540.8 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27217 - 7.7 721 27221 done 0.99 - - 2618 - 2.53 0.061 1997 555.3 236.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.9 737 27526 roll 0.99 - - 2618 - 2.58 0.074 602 -540.7 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27552 - 8.0 738 27556 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.061 1996 557.6 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27862 - 6.9 754 27866 roll 0.99 - - 2618 - 2.60 0.074 592 -540.0 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27902 - 6.3 756 27906 done 0.99 - - 2618 - 2.53 0.061 1999 556.1 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28222 - 6.5 772 28240 done 0.99 - - 2618 - - - 1999 - 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28542 - 7.0 793 28546 roll 0.99 - - 2618 - 2.58 0.073 597 -543.4 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28602 - 7.5 799 28606 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.061 1993 558.4 236.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28912 - 4.6 830 28951 roll 0.99 - - 2618 - 2.78 0.103 3404 507.6 278.0 33.17 0.822 1405 -5.1 - - - - - - - - - -
28967 - 4.4 835 29011 done 1.04 - - 2618 - 2.55 0.064 1997 -551.8 326.1 37.83 0.798 1210 -5.2 - - - - - - - - - -
29312 - 6.9 870 29316 roll 1.09 0.10 0.102 2643 250.0 2.55 0.074 597 -549.0 326.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
29357 - 8.2 874 29361 done 1.09 - - 2643 - 2.53 0.059 2003 555.7 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
29662 - 6.6 923 29666 roll 1.09 - - 2643 - 2.67 0.099 3393 520.6 326.1 - - 1208 - - - - - - - - - - -
29692 - 6.8 929 29696 done 1.09 - - 2644 - 2.50 0.065 2010 -553.2 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
29997 - 6.0 990 30001 roll 1.09 - - 2644 - 2.60 0.075 592 -545.4 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
30082 - 6.4 1007 30086 done 1.09 - - 2643 - 2.53 0.059 2004 558.1 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
30392 - 6.8 1040 30396 roll 1.09 - - 2643 - 2.60 0.073 595 -541.9 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
30432 - 6.2 1044 30435 done 1.09 - - 2644 - 2.53 0.061 2000 555.3 326.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -