WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110676.05 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202935,4726.135,-12708.402,37,1.2,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,-0.172
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -30966.8,365.6,147.6,-75869.8,-2810.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  13338.8,-112.6,180.5,-90589.6,1201.7
GPS2  203356,4726.122,-12708.411,13,1.2,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.1,81155,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30766,17.98,0.738,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.0,2.958
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32878,1076
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.720

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 34 1996 2077
52 -0.87 -127.1 -4.3 4 102 13.27 2.67 -31.88 0.000 4 0.206 0.104 2209 3406 3060
292 -0.87 -127.1 -12.2 28 296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2007 3060
597 -0.87 -127.1 -11.2 79 601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3403 3060
647 -0.87 -127.1 -11.3 89 651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2007 3060
952 -0.87 -127.1 -8.1 128 955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 598 3060
962 -0.87 -127.1 -8.3 129 966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2001 3060
1272 -0.87 -127.1 -7.8 160 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3060
1582 -0.87 -127.1 -7.5 191 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3060
1902 -0.87 -127.1 -6.7 208 1906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3391 3061
1952 -0.87 -127.1 -6.8 210 1956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 1993 3061
2262 -0.87 -127.1 -7.1 226 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1993 3061
2582 -0.87 -127.1 -7.1 242 2586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2209 3395 3061
2637 -0.87 -127.1 -7.2 244 2641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2000 3061
2942 -0.87 -127.1 -6.7 260 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3061
3262 -0.87 -127.1 -6.7 276 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3394 3061
3357 -0.87 -127.1 -7.6 280 3361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 1995 3061
3662 -0.87 -127.1 -6.8 296 3666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3400 3061
3737 -0.87 -127.1 -7.2 299 3741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2010 3061
4082 -0.87 -127.1 -7.2 307 4086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3398 3061
4122 -0.87 -127.1 -7.9 307 4126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2001 3061
4442 -0.87 -127.1 -7.4 313 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3061
4802 -0.87 -127.1 -6.0 319 4806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3398 3061
4882 -0.87 -127.1 -5.9 320 4886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1996 3060
5222 -0.87 -127.1 -5.8 326 5226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3395 3060
5267 -0.87 -127.1 -6.9 326 5271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2002 3060
5582 -0.87 -127.1 -6.6 332 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3060
5942 -0.87 -127.1 -6.9 338 5946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3393 3059
5977 -0.87 -127.1 -6.5 338 5981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2004 3059
6302 -0.87 -127.1 -6.3 344 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2004 3058
6662 -0.87 -127.1 -7.1 350 6666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3398 3058
6742 -0.87 -127.1 -8.3 351 6746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2007 3058
7082 -0.87 -127.1 -6.8 357 7086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3395 3057
7132 -0.87 -127.1 -6.5 357 7136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2006 3058
7442 -0.87 -127.1 -5.9 363 7446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3401 3057
7487 -0.87 -127.1 -6.2 363 7491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2000 3057
7802 -0.87 -127.1 -5.8 369 7860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3057
8162 -0.87 -127.1 -5.6 375 8166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3397 3056
8207 -0.87 -127.1 -6.4 375 8211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2007 3057
8522 -0.87 -127.1 -5.4 381 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2007 3056
8882 -0.87 -127.1 -5.4 387 8886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3394 3056
8952 -0.87 -127.1 -6.6 388 8956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2004 3056
9302 -0.87 -127.1 -7.0 394 9306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3056
9367 -0.87 -127.1 -6.6 395 9371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2000 3056
9722 -0.87 -127.1 -6.2 401 9726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3396 3056
9767 -0.87 -127.1 -6.8 401 9771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2209 2003 3056
10082 -0.87 -127.1 -5.8 407 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2004 3055
10442 -0.87 -127.1 -5.2 413 10446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3394 3055
10502 -0.87 -127.1 -5.4 414 10506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 1996 3056
10862 -0.87 -127.1 -5.3 420 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 1996 3056
11222 -0.87 -127.1 -5.4 426 11226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3394 3055
11287 -0.87 -127.1 -6.0 427 11291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2001 3055
11642 -0.87 -127.1 -4.8 433 11646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3400 3055
11702 -0.87 -127.1 -4.7 434 11706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2002 3055
12062 -0.87 -127.1 -5.6 440 12066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3394 3055
12112 -0.87 -127.1 -6.5 440 12116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2003 3055
12422 -0.87 -127.1 -6.5 446 12426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3394 3054
12457 -0.87 -127.1 -7.4 446 12461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2003 3054
12782 -0.87 -127.1 -6.7 452 12786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3395 3054
12827 -0.87 -127.1 -6.4 452 12831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2003 3054
13142 -0.87 -127.1 -5.9 458 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2003 3054
13502 -0.87 -127.1 -5.0 464 13506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3394 3054
13567 -0.87 -127.1 -5.3 465 13571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2002 3054
13922 -0.87 -127.1 -4.9 471 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
14282 -0.87 -127.1 -5.1 477 14286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3400 3054
14337 -0.87 -127.1 -5.9 477 14341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 1993 3054
14642 -0.87 -127.1 -5.5 483 14646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3394 3054
14677 -0.87 -127.1 -5.8 483 14681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2001 3053
15002 -0.87 -127.1 -5.5 489 15006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3400 3053
15047 -0.87 -127.1 -6.0 489 15051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2003 3053
15362 -0.32 0.0 5.3 495 15481 0.63 0.00 109.57 1.429 6 0.132 0.000 2335 2002 2540
15482 0.87 127.1 4.2 497 15601 1.33 2.65 111.78 1.388 4 0.119 0.077 2596 594 2021
15642 0.87 131.4 5.9 499 15651 0.00 2.53 3.42 1.467 6 0.000 0.061 2596 1989 2004
15962 0.88 131.4 6.4 505 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1989 2003
16322 0.88 131.4 6.1 511 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1989 2002
16682 0.88 131.4 6.4 517 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1989 2002
17042 0.88 131.4 6.9 523 17046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 595 2002
17092 0.88 131.4 8.1 523 17096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1992 2001
17402 0.88 131.4 7.0 529 17406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 589 2001
17442 0.88 131.4 7.3 529 17446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2000 2002
17762 0.88 131.4 6.6 535 17820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2000 2002
18122 0.88 131.4 6.1 541 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2001 2001
18482 0.88 148.2 5.4 547 18501 0.00 2.63 13.82 1.358 4 0.000 0.074 2596 597 1935
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