Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.00 of 95.40 AH used of 24V (90.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 61.20 AH used of 10V (91.76% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.38 - - 381 - - - 1573 - -146.6 -100.62 - 2607 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -2.5 5 154 roll -1.38 11.40 0.182 2395 176.7 2.47 0.078 2972 566.4 -146.6 -12.75 - 3137 -41.6 - - - - - - - - - -
264 25.6 -15.3 11 268 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.061 1570 -579.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
592 76.7 -14.5 27 593 done -1.38 - - 2395 - - - 1569 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
901 122.4 -14.5 42 906 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.081 214 -553.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
975 134.3 -16.6 45 979 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1603 603.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1291 178.3 -13.1 60 1295 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.078 204 -553.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1409 194.0 -13.1 65 1413 done -1.38 - - 2395 - 2.28 0.054 1577 602.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1731 230.3 -10.9 81 1735 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.078 212 -552.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1939 255.1 -12.5 90 1943 done -1.38 - - 2395 - 2.25 0.055 1569 603.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2261 291.5 -11.4 106 2265 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.081 215 -548.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2408 309.7 -12.6 112 2414 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.055 1578 592.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2724 345.9 -11.2 128 2728 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.081 212 -546.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2758 349.9 -11.6 129 2765 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.055 1579 594.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3074 385.4 -11.4 145 3075 done -1.38 - - 2395 - - - 1582 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3383 422.8 -12.7 160 3384 done -1.38 - - 2395 - - - 1582 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3692 461.2 -12.4 175 3694 done -1.38 - - 2395 - - - 1582 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4002 499.1 -12.0 190 4006 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.083 215 -546.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4041 504.3 -12.9 191 4048 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1574 590.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4358 541.3 -11.6 207 4359 done -1.38 - - 2395 - - - 1575 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4668 576.7 -11.4 222 4669 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4976 609.7 -10.7 237 4978 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5285 642.9 -10.6 252 5287 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5595 674.0 -10.0 267 5596 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5904 704.6 -10.1 282 5905 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6213 736.9 -10.6 297 6217 roll -1.38 - - 2394 - 2.47 0.084 215 -550.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6253 741.5 -11.8 298 6259 done -1.38 - - 2394 - 2.30 0.054 1573 590.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6570 773.7 -9.8 314 6571 done -1.38 - - 2394 - - - 1573 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6879 803.3 -9.7 329 6880 done -1.38 - - 2395 - - - 1573 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7188 833.4 -9.7 344 7189 done -1.38 - - 2395 - - - 1573 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7497 863.2 -9.7 359 7499 done -1.38 - - 2395 - - - 1573 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7806 893.6 -10.1 374 7807 done -1.38 - - 2394 - - - 1573 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8115 924.7 -10.1 389 8120 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.082 215 -549.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8149 928.5 -12.7 390 8153 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1579 593.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8465 961.1 -10.3 405 8467 done -1.38 - - 2394 - - - 1581 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8760 991.2 10.5 419 8893 done -0.32 1.17 0.120 2630 201.7 - - 2262 - - 125.25 1.338 2539 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin climb
8898 997.8 - 426 9044 roll 1.38 1.75 0.081 3004 213.7 2.75 0.091 3665 510.2 146.6 129.20 1.312 1941 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
9292 973.6 10.4 443 9298 done 1.38 - - 3004 - 2.42 0.060 2275 -574.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9608 942.2 9.9 459 9609 done 1.39 - - 3004 - - - 2275 - 147.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9917 911.1 10.1 474 9919 done 1.39 - - 3004 - - - 2275 - 147.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10227 880.0 9.9 489 10233 done 1.39 - - 3004 - - - 2275 - 149.5 4.03 0.876 1928 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
10536 848.3 10.2 504 10537 done 1.39 - - 3005 - - - 2275 - 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10846 818.5 9.9 519 10852 done 1.39 - - 3004 - - - 2275 - 152.1 4.35 0.863 1918 -2.5 0.252 - - - - - - - - -
11155 788.4 9.5 534 11167 done 1.41 - - 3004 - - - 2275 - 162.2 10.18 1.115 1877 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
11464 757.7 10.0 549 11465 done 1.41 - - 3004 - - - 2275 - 162.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11773 726.7 10.0 564 11777 roll 1.41 - - 3004 - 2.53 0.077 870 -555.3 162.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11841 719.4 10.6 567 11846 done 1.41 - - 3004 - 2.42 0.056 2281 583.1 162.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12169 686.9 10.0 583 12170 done 1.41 - - 3004 - - - 2282 - 162.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12479 656.9 9.7 598 12493 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.071 864 -541.2 169.0 7.25 0.972 1850 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12569 647.7 11.3 602 12573 done 1.42 - - 3004 - 2.45 0.056 2281 578.4 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12896 616.6 9.5 618 12911 roll 1.43 - - 3004 - 2.58 0.071 869 -547.3 178.8 9.82 1.006 1810 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
12957 610.3 10.6 620 12962 done 1.43 - - 3004 - 2.45 0.055 2283 577.1 178.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13285 576.8 10.5 636 13287 done 1.43 - - 3004 - - - 2284 - 178.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13595 544.2 10.5 651 13596 done 1.43 - - 3004 - - - 2284 - 178.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13904 511.5 10.5 666 13908 roll 1.43 - - 3004 - 2.55 0.071 870 -554.5 178.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13999 500.6 11.7 670 14003 done 1.43 - - 3004 - 2.42 0.054 2284 584.3 178.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14316 468.1 10.0 685 14317 done 1.43 - - 3005 - - - 2284 - 178.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14625 438.6 9.4 700 14644 done 1.45 - - 3004 - - - 2284 - 191.6 12.45 0.941 1756 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
14954 406.4 9.9 716 14959 roll 1.46 - - 3004 - 2.55 0.071 864 -556.9 193.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15018 400.1 9.5 719 15039 done 1.48 - - 3004 - 2.42 0.054 2281 585.5 204.7 12.30 0.930 1704 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
15350 368.4 9.2 735 15369 done 1.50 0.12 0.074 3037 275.0 - - 2281 - 221.8 15.70 0.923 1634 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
15679 332.4 11.9 751 15680 done 1.50 - - 3037 - - - 2281 - 221.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15988 291.9 13.1 766 15993 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.069 869 -558.1 221.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16106 274.8 14.5 771 16111 done 1.50 - - 3037 - 2.42 0.054 2281 583.5 221.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16423 233.4 12.5 786 16428 roll 1.50 - - 3037 - 2.55 0.069 861 -556.9 221.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16513 220.8 13.1 790 16518 done 1.50 - - 3037 - 2.42 0.055 2274 583.9 221.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16836 182.6 11.3 806 16837 done 1.50 - - 3037 - - - 2274 - 221.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17145 149.9 9.9 821 17150 roll 1.51 - - 3037 - 2.53 0.069 865 -556.9 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17196 144.4 10.4 823 17200 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.055 2283 586.0 223.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17518 111.0 10.8 839 17519 done 1.51 - - 3037 - - - 2283 - 223.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17827 78.9 10.5 854 17828 done 1.51 - - 3037 - - - 2283 - 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18138 49.2 9.8 869 18151 roll 1.51 - - 3037 - 2.60 0.069 861 -546.9 228.7 6.50 0.702 1606 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
18291 32.0 10.8 875 18297 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.056 2282 587.2 228.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18563 begin surface coast
18585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18585 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1566 - 576.95 197.50 0.713 187 -7.2 0.001 - - - - - -