WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.35 of 95.40 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.17 of 61.20 AH used of 10V (40.89% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1835 - -117.3 -38.35 - 2156 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -4.2 4 109 roll -1.00 12.15 0.186 2177 176.1 2.53 0.081 450 -547.4 -117.3 -25.83 - 3021 -33.5 - - - - - - - - - -
382 43.4 -12.8 34 386 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.056 1855 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
723 81.5 -10.6 94 732 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
863 97.8 -12.7 106 871 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1850 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1200 129.1 -8.7 138 1205 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1524 157.0 -8.0 165 1532 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 451 -570.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1613 165.0 -9.2 169 1621 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1943 190.2 -7.4 185 1952 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 445 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1993 194.2 -8.9 187 2001 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2318 220.3 -8.3 203 2336 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2647 247.8 -8.1 219 2656 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 450 -571.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2823 262.3 -8.0 226 2831 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1856 585.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3159 286.4 -7.2 243 3167 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3236 292.3 -7.9 246 3245 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3593 317.4 -7.1 256 3601 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3694 325.2 -8.4 257 3702 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4030 350.1 -7.5 263 4087 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4394 376.7 -7.3 269 4402 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4527 387.2 -7.4 271 4536 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4898 414.2 -7.4 277 4906 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4994 422.1 -8.1 278 5002 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1848 581.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5335 448.5 -7.7 284 5343 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5390 453.0 -8.6 284 5399 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1852 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5705 476.4 -7.4 290 5713 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5760 480.7 -7.8 290 5768 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1858 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6074 502.3 -6.8 296 6131 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6437 527.1 -6.9 302 6445 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6566 537.3 -8.2 303 6574 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1850 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6941 563.8 -7.0 310 6949 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7013 569.1 -7.3 311 7021 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1856 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7378 592.9 -6.5 317 7386 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7455 598.5 -7.8 318 7464 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 582.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7814 621.9 -6.4 324 7822 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7876 626.0 -6.9 324 7884 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8252 649.8 -6.2 331 8260 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 437 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8369 657.8 -7.0 332 8377 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.060 1859 580.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8690 676.7 -5.9 338 8698 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8775 682.3 -6.8 339 8783 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9127 703.8 -6.1 345 9135 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9206 708.7 -5.8 346 9214 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1860 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9564 729.3 -5.6 352 9572 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9686 736.4 -5.9 353 9695 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10002 751.7 -4.9 359 10058 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10363 769.9 -5.0 365 10371 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 444 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10502 777.8 -5.6 367 10511 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10867 798.3 -5.7 373 10876 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10934 802.6 -6.9 374 10942 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11304 825.4 -6.2 380 11312 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11366 829.6 -7.0 380 11374 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1846 584.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11742 853.5 -6.3 387 11799 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12105 875.3 -5.9 393 12113 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 452 -569.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12195 880.8 -5.6 394 12203 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12542 900.4 -5.6 400 12600 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12905 920.3 -5.5 406 12913 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12990 925.2 -6.1 407 12998 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1857 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13343 945.4 -5.8 413 13401 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13706 967.2 -6.1 419 13714 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 450 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13783 972.3 -6.6 420 13792 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14087 990.8 6.2 425 14200 done -0.32 0.75 0.120 2325 197.3 - - 1849 - - 105.50 1.445 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14204 994.1 4.5 427 14315 done 1.00 1.40 0.098 2623 212.9 - - 1848 - 117.3 100.55 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14634 966.1 7.5 434 14688 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14993 938.9 7.6 440 15002 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.077 451 -552.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15065 933.1 8.9 441 15074 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1855 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15431 905.5 7.5 447 15487 done 1.00 - - 2623 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15794 877.9 7.7 453 15802 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.077 450 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15849 873.2 9.2 453 15857 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1860 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16164 848.0 8.1 459 16220 done 1.00 - - 2624 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16525 817.3 8.5 465 16534 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.075 452 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16598 810.8 9.2 466 16607 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1859 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16962 780.9 8.0 472 16971 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.074 449 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17012 776.8 8.0 472 17020 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1845 586.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17333 752.1 7.7 478 17389 done 1.00 - - 2623 - - - 1846 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17694 724.0 7.8 484 17702 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.074 448 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17760 718.5 7.4 485 17769 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18130 690.1 7.6 491 18138 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.074 448 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18209 683.8 6.7 492 18217 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1846 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18567 657.0 7.3 498 18625 done 1.00 - - 2622 - - - 1847 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18930 632.0 6.8 504 18938 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.074 452 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19014 626.1 6.2 505 19022 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1850 587.4 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19368 603.4 6.4 511 19425 done 1.01 - - 2623 - - - 1851 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19730 578.9 6.8 517 19788 done 1.01 - - 2624 - - - 1851 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20093 552.5 7.4 523 20101 roll 1.01 - - 2624 - 2.50 0.073 443 -563.2 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20194 544.1 8.3 524 20203 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1847 589.9 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20530 517.6 7.8 530 20588 done 1.01 - - 2623 - - - 1847 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20893 489.8 7.6 536 20901 roll 1.01 - - 2624 - 2.47 0.073 450 -565.6 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20954 485.1 7.6 536 20962 done 1.01 - - 2623 - 2.40 0.058 1849 582.9 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21332 458.2 7.1 543 21340 roll 1.01 - - 2624 - 2.47 0.073 450 -566.4 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21409 452.0 7.2 544 21418 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1851 588.7 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21769 428.1 6.5 550 21825 done 1.01 - - 2623 - - - 1851 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22132 405.3 6.3 556 22140 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.073 444 -562.8 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22187 401.4 7.6 556 22195 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.058 1850 585.8 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22501 380.7 6.6 562 22558 done 1.01 - - 2624 - - - 1850 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22863 355.8 6.9 568 22871 roll 1.01 - - 2624 - 2.47 0.072 446 -568.4 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22931 350.9 6.9 569 22939 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.058 1855 587.1 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23302 326.9 6.4 575 23358 done 1.01 - - 2623 - - - 1855 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23663 303.8 6.4 581 23672 roll 1.01 - - 2624 - 2.47 0.072 450 -568.8 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23735 298.9 6.8 582 23744 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1851 588.7 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24062 278.6 6.0 598 24076 roll 1.01 - - 2624 - 2.58 0.073 449 -543.4 126.0 6.05 1.029 2025 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
24116 275.2 5.5 600 24141 done 1.02 - - 2624 - 2.40 0.058 1854 585.4 146.0 15.40 0.969 1943 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
24458 253.2 6.6 617 24474 done 1.05 - - 2624 - - - 1854 - 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24786 232.0 6.5 633 24794 roll 1.05 - - 2624 - 2.50 0.074 452 -560.8 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24875 225.6 6.6 637 24883 done 1.05 - - 2624 - 2.38 0.058 1848 586.6 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25207 204.4 6.1 653 25224 done 1.05 - - 2624 - - - 1849 - 150.6 3.15 1.016 1926 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
25535 184.2 5.9 669 25549 roll 1.06 - - 2624 - 2.58 0.074 454 -540.7 158.8 6.47 0.936 1892 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
25619 178.6 6.9 672 25627 done 1.07 - - 2624 - 2.38 0.058 1851 587.0 158.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25957 155.3 7.1 689 25973 done 1.07 - - 2624 - - - 1851 - 158.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26292 133.1 6.1 717 26301 roll 1.07 - - 2624 - 2.55 0.074 452 -548.6 163.5 3.55 0.931 1872 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
26342 130.0 6.2 721 26350 done 1.08 - - 2624 - 2.40 0.058 1856 585.0 163.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26676 113.3 5.4 753 26705 done 1.08 - - 2623 - - - 1856 - 187.3 18.90 0.828 1775 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
27029 92.3 5.4 786 27053 roll 1.12 - - 2623 - 2.62 0.074 447 -537.8 209.2 16.38 0.809 1686 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27128 86.6 5.1 795 27158 done 1.15 0.12 0.071 2660 308.3 2.40 0.058 1848 583.8 240.9 23.92 0.784 1558 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
27494 62.4 6.6 851 27498 done 1.20 - - 2660 - - - 1848 - 240.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27839 39.8 6.2 912 27848 roll 1.20 - - 2660 - 2.50 0.074 444 -561.6 242.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28008 29.0 5.5 927 28032 done 1.20 - - 2660 - 2.40 0.058 1859 589.6 263.4 16.50 0.750 1465 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28358 7.5 6.8 960 28367 roll 1.24 - - 2660 - 2.50 0.072 452 -562.8 263.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28441 3.3 6.8 967 28446 done 1.24 - - 2660 - 2.42 0.058 1854 579.3 263.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -