WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.20 of 95.40 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.06 of 61.20 AH used of 10V (41.08% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -1.00 - - 33 - - - 1837 - -117.3 -43.55 - 2336 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.3 5 104 roll -1.00 12.15 0.186 2176 176.4 2.58 0.092 3242 544.6 -117.3 -16.80 - 3021 -40.8 - - - - - - - - - -
376 43.7 -12.1 35 380 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 -580.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
721 82.4 -10.5 95 730 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1051 116.1 -9.3 126 1059 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.076 455 -569.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1089 119.9 -9.9 129 1093 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1851 586.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1415 146.7 -8.6 160 1424 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1526 156.7 -8.7 167 1534 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 597.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1856 183.3 -7.9 183 1865 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1935 190.1 -8.7 186 1944 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1848 596.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2254 216.4 -8.2 202 2263 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -569.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2321 222.1 -9.0 205 2329 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1852 595.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2653 248.2 -7.7 221 2661 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2702 252.2 -8.2 223 2711 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1847 596.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3028 275.5 -6.6 239 3036 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3084 279.4 -6.7 241 3093 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3404 299.7 -6.4 257 3412 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 443 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3481 305.1 -6.8 259 3490 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1859 590.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3841 330.1 -7.0 265 3849 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 450 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3918 336.1 -7.8 266 3926 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4276 363.7 -7.7 272 4285 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4372 371.3 -8.5 273 4380 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4713 396.2 -7.2 279 4721 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 444 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4791 402.1 -7.7 280 4799 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1849 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5151 426.2 -6.7 286 5159 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -570.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5262 433.9 -6.8 287 5271 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1856 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5587 454.8 -6.4 293 5595 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5711 463.3 -6.9 294 5719 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1857 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6024 482.4 -6.0 300 6032 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6084 486.3 -6.7 300 6093 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1848 582.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6461 508.5 -6.0 307 6469 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 442 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6538 513.6 -6.7 308 6547 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1855 583.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6897 536.1 -6.3 314 6905 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6993 542.9 -6.8 315 7001 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1858 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7334 566.7 -7.0 321 7342 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7424 573.3 -7.6 322 7432 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1851 579.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7772 596.2 -6.5 328 7780 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7855 601.9 -7.0 329 7864 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8208 622.1 -5.6 335 8216 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8276 626.1 -6.1 336 8284 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8645 648.3 -6.1 342 8653 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8728 654.0 -7.0 343 8736 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9083 677.8 -6.8 349 9139 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9445 702.1 -6.6 355 9453 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9561 710.3 -7.5 356 9570 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 585.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9880 731.0 -6.5 362 9889 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9976 737.7 -7.2 363 9984 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10317 759.1 -6.2 369 10375 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10681 782.0 -6.4 375 10689 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10816 791.6 -7.6 377 10824 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11185 815.1 -6.3 383 11243 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11548 835.0 -5.2 389 11557 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 443 -568.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11661 841.3 -6.5 390 11669 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1860 590.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11985 857.9 -5.2 396 11993 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -570.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12046 861.2 -5.4 396 12055 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 589.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12422 881.4 -5.5 403 12479 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12785 903.1 -5.9 409 12793 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12907 910.6 -6.6 410 12916 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13223 928.1 -5.5 416 13231 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13289 932.0 -5.4 417 13297 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1849 597.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13659 951.2 -5.0 423 13717 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
14022 969.2 -4.9 429 14080 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
14386 986.8 -5.0 435 14394 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
14454 990.2 5.7 435 14578 done -0.32 0.73 0.118 2323 201.4 - - 1854 - - 104.12 1.448 2540 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
14582 992.0 1.5 438 14698 done 1.00 1.45 0.100 2618 203.4 - - 1854 - 117.3 102.47 1.411 2061 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
15004 962.9 7.9 445 15060 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15365 935.3 7.5 451 15374 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 445 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15432 929.9 8.3 452 15440 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15803 901.3 7.8 458 15811 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 446 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15841 897.9 9.3 458 15849 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16172 870.8 8.2 464 16229 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16534 841.5 7.9 470 16542 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16626 834.2 8.9 471 16634 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16972 808.6 7.2 477 16981 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17016 804.9 9.0 477 17025 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1860 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17341 782.6 6.8 483 17399 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17705 758.7 6.5 489 17713 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 451 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17760 754.8 7.0 489 17769 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18075 733.5 6.8 495 18133 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18437 706.0 7.7 501 18445 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18516 699.8 7.9 502 18524 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18874 672.7 7.3 508 18932 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19237 646.5 7.2 514 19295 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19600 619.9 7.4 520 19608 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.073 450 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19668 614.6 8.9 521 19676 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20037 586.8 7.4 527 20045 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20098 581.9 8.0 527 20106 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1850 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20476 555.1 7.0 534 20484 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 443 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20536 550.5 7.8 534 20545 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1849 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20913 526.0 6.4 541 20921 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20958 522.9 7.1 541 20966 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1849 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21284 504.0 5.8 547 21341 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 128.0 7.60 1.189 2018 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
21647 480.5 6.7 553 21655 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -566.8 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21702 476.1 7.9 553 21710 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.061 1849 582.9 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22018 454.1 7.0 559 22026 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.071 450 -566.4 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22067 450.1 8.0 559 22075 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.061 1851 583.8 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22387 427.9 6.9 565 22444 done 1.02 - - 2618 - - - 1851 - 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22749 403.1 6.7 571 22757 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -567.2 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22822 397.9 7.5 572 22830 done 1.02 - - 2618 - 2.42 0.061 1851 578.9 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23186 374.4 6.3 578 23244 done 1.02 - - 2618 - - - 1852 - 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23549 351.2 6.4 584 23557 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -567.6 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23632 345.8 6.0 585 23647 done 1.02 - - 2618 - 2.42 0.060 1858 581.8 134.9 5.28 1.084 1990 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
23986 325.1 5.7 591 24005 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.072 452 -540.8 149.3 11.38 1.022 1930 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
24051 320.9 7.2 592 24059 done 1.05 - - 2618 - 2.42 0.061 1852 578.5 149.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24421 297.9 6.3 598 24438 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 149.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24749 276.1 6.6 614 24758 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.073 448 -561.6 149.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24833 269.9 6.6 617 24841 done 1.05 - - 2618 - 2.42 0.059 1854 581.0 149.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25170 247.2 6.9 634 25187 done 1.05 - - 2618 - - - 1854 - 149.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25498 225.7 6.6 650 25506 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.072 444 -564.0 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25548 222.5 6.5 652 25556 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 588.3 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25873 203.6 5.8 668 25892 roll 1.05 - - 2619 - 2.53 0.071 452 -554.9 162.4 10.65 0.930 1876 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
25956 198.0 6.7 671 25964 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 586.2 162.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26292 177.1 5.9 688 26311 done 1.08 - - 2618 - - - 1859 - 170.4 6.03 0.930 1845 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
26623 157.0 6.1 704 26632 roll 1.09 - - 2618 - 2.58 0.073 449 -546.5 175.6 3.80 0.945 1823 -5.8 0.102 - - - - - - - - -
26702 151.6 7.5 707 26710 done 1.10 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 587.5 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27032 130.6 5.8 737 27049 done 1.10 - - 2618 - - - 1859 - 186.2 8.25 0.876 1779 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
27372 110.9 5.6 769 27389 done 1.11 0.12 0.074 2656 316.7 - - 1859 - 202.7 12.55 0.841 1713 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27708 89.2 6.0 801 27716 done 1.14 - - 2655 - - - 1859 - 209.3 5.15 0.864 1685 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
28047 68.6 5.3 849 28072 roll 1.15 - - 2656 - 2.65 0.074 452 -530.9 234.1 18.27 0.782 1584 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
28195 60.0 6.4 875 28199 done 1.19 - - 2656 - 2.45 0.058 1856 573.1 234.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28538 39.9 5.3 936 28567 done 1.19 - - 2656 - - - 1856 - 258.8 19.00 0.753 1483 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28889 21.4 4.7 969 28929 roll 1.23 - - 2656 - 2.62 0.091 3251 532.4 298.7 29.15 0.715 1320 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
28987 15.2 5.4 978 29012 done 1.29 0.12 0.068 2692 300.0 2.40 0.061 1847 -585.0 320.1 15.93 0.720 1234 -5.4 0.012 - - - - - - - - -